一种高精度样本检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种高精度样本检测系统。
【背景技术】
[0002]血液、尿液、唾液可以反映人体的健康状况，因此目前医院中经常采集人体的体液样本进行测试，通过测试结果反映人体的健康状况，大型的医院往往每天待分析的样本数量非常庞大，需要专业的自动化分析仪器才能完成。针对同一样本，测试两次的结果应该是一样的，但是有时候，例如仪器问题或者样本采集时受到污染，或者试剂的问题以及一些不确定因素，会导致两次测试的结果差异很大，那么此时的分析结果可靠性很差，需要进行相应的处理。并且目前医院中对样本大多只进行一次测试，相对于对同一样本进行两次测试，可靠性较差。
【发明内容】
[0003]发明目的:本发明旨在克服现有技术的缺陷提供一种样本检测系统。
[0004]技术方案:一种样本检测系统，包括待测样本放置区、已完成测试样本放置区、需重新采样样本放置区、样本传输装置、检测装置、第一机械手、第二机械手和控制器;所述样本传输装置包括主动轮、驱动主动轮的步进电机、从动轮、设置在主动轮和从动轮上的同步带，所述同步带由透明材料制成，所述同步带上等间距设有多个样本盒放置区，同步带相邻的样本盒放置区之间的区域为空旷区，样本盒为透明的长方体盒子，其外表面设有条形码，内部盛装有样本;检测装置包括激光发射器、位于激光发射器光轴上的与光轴呈-45度角的半透半反镜、位于光轴上与光轴呈45度角的平面反射镜、第一条形码读取器、第一光接收器、第二条形码读取器、第二光接收器，所述激光发射器、半透半反镜、平面反射镜位于同步带围成的内部空间内，所述第一条形码读取器、第一光接收器位于同步带上方空间，所述第二条形码读取器、第二光接收器位于同步带下方空间，激光发射器发出的光到达半透半反镜后一部分光被其反射后经过被测样本达到第一光接收器，另一部分光透过半透半反镜继续传播至平面反射镜，被平面反射镜反射后经过另一个被测样本达到第二光接收器;所述第一机械手和第二机械手均包括多关节机械臂和位于多关节机械臂端部的爪部;第一机械手用于将待测样本放置区的样本盒取出放置在样本盒放置区进行测试;第二机械手用于将样本盒从同步带上取出；第一机械手、第二机械手、步进电机、激光发射器、第一条形码读取器、第一光接收器、第二条形码读取器、第二光接收器均与控制器相连；同步带的运动方式为间歇式运动，每次移动同步带上相邻的两个样本盒间隔的距离，每个样本盒中的样本移动到第一光接收器的检测位置时被第一光接收器检测，移动到第二光接收器的检测位置时被第二光接收器检测；
[0005]控制器进行控制，针对同一个样本，当第一光接收器和第二光接收器的检测结果的差异不大于设定阈值时，以第一光接收器和第二光接收器的检测结果的平均值作为该样本最终的检测结果，当该样本盒移动到第二机械手的工作位置时，第二机械手将其取出放置在已完成测试样本放置区；
[0006]针对同一个样本，当第一光接收器和第二光接收器的检测结果的差异大于设定阈值时，控制器进行控制当该样本盒移动到第二机械手的工作位置时，第二机械手将其取出放置在待测试样本放置区，利用检测装置对该样本重新测试。
[0007]进一步地，针对重新进行测试的样本，当第一光接收器和第二光接收器的检测结果的差异不大于设定阈值时，以第一光接收器和第二光接收器的检测结果的平均值作为该样本最终的检测结果，当该样本盒移动到第二机械手的工作位置时，第二机械手将其取出放置在已完成测试样本放置区；当第一光接收器和第二光接收器的检测结果的差异大于设定阈值时，控制器进行控制当该样本盒移动到第二机械手的工作位置时，第二机械手将其取出放置在需重新采样样本放置区。
[0008]进一步地，所述同步带上的样本盒放置区上设有用于固定样本盒不会从同步带脱落的固定装置。
[0009]进一步地，所述固定装置包括相对设置的两个倒“L”形卡块，两个卡块之间的空间用于容纳样本盒。
[0010]进一步地，在第一光接收器获取样本盒的检测信息的同时，第一条形码读取器获取样本盒的条形码的识别信息；在第二光接收器获取样本盒的检测信息的同时，第二条形码读取器获取样本盒的条形码的识别信息。
[0011 ]进一步地，所述半透半反镜的透射反射比1:1。
[0012]进一步地，针对需重新采样的样本，控制器将其检测结果空置。
[0013]有益效果:本发明的样本检测系统，对同一样本均进行了两次测试，取平均值作为检测结果可靠性高，并且当两次检测结果不一样时，还能够及时作出相应处理，大大提高的检测的可靠性，减少误检的风险。
【附图说明】
[0014]图1为本发明检测系统示意图；
[0015]图2为第一、二机械手示意图；
[0016]图3为一段同步带示意图；
[0017]图4为样本盒固定结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]附图标记:
[0019]1主动轮;2从动轮;3同步带;4样本盒;5空旷区；6激光发射器;7半透半反镜;8平面反射镜;9第一光接收器；10第一条形码读取器；11第二光接收器；12第二条形码读取器；13第一机械手;14第二机械手;13.1、14.1多关节机械臂;13.2、14.2爪部;3.1卡块。
[0020]下面结合图1-4作具体说明:
[0021]—种样本检测系统，包括待测样本放置区、已完成测试样本放置区、需重新采样样本放置区、样本传输装置、检测装置、第一机械手、第二机械手和控制器;所述样本传输装置包括主动轮1、驱动主动轮的步进电机、从动轮2、设置在主动轮和从动轮上的同步带3，所述同步带由透明材料制成，所述同步带上等间距设有多个样本盒放置区，样本盒放置区上设有用于固定样本盒4不会从同步带脱落的固定装置，固定装置包括相对设置的两个倒“L”形卡块，两个卡块之间的空间用于容纳样本盒。同步带相邻的样本盒放置区之间的区域为空旷区5，样本盒为透明的长方体盒子，其外表面设有条形码，内部盛装有样本;检测装置包括激光发射器6、位于激光发射器光轴上的与光轴呈-45度角的半透半反镜7(例如半透半反镜的透射反射比1:1)、位于光轴上与光轴呈45度角的平面反射镜8、第一条形码读取器10、第一光接收器9、第二条形码读取器12、第二光接收器11，所述激光发射器6、半透半反镜7、平面反射镜8位于同步带围成的内部空间内，所述第一条形码读取器、第一光接收器位于同步带上方空间，所述第二条形码读取器、第二光接收器位于同步带下方空间，激光发射器发出的光到达半透半反镜后一部分光被其反射后经过被测样本达到第一光接收器，另一部分光透过半透半反镜继续传播至平面反射镜，被平面反射镜反射后经过另一个被测样本达到第二光接收器;所述第一机械手和第二机械手均包括多关节机械臂13.1、14.1和位于多关节机械臂端部的爪部13.2、14.2;第一机械手用于将待测样本放置区的样本盒取出放置在样本盒放置区进行测试;第二机械手用于将样本盒从同步带上取出；第一机械手、第二机械手、步进电机、激光发射器、第一条形码读取器、第一光接收器、第二条形码读取器、第二光接收器均与控制器相连；同步带的运动方式为间歇式运动，每次移动同步带上相邻的两个样本盒间隔的距离，每个样本盒中的样本移动到第一光接收器的检测位置时被第一光接收器检测，移动到第二光接收器的检测位置时被第二光接收器检测；
[0022]控制器进行控制，针对同一个样本，当第一光接收器和第二光接收器的检测结果的差异不大于设定阈值时，以第一光接收器和第二光接收器的检测结果的平均值作为该样本最终的检测结