区间取得系统、区间取得方法以及区间取得程序的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及为了进行与每个区间的行驶负荷对应的车辆的控制而将行驶预定路径分割成多个区间的区间取得系统、区间取得方法以及区间取得程序。
【背景技术】
[0002]以往，已知进行车辆的各种控制的技术，按每个行驶区间执行用于进行控制的解析。例如，在专利文献1中，公开了按根据交叉点区分的每个行驶区间解析道路环境信息的技术。
[0003]专利文献1:日本特开2000 — 287302号公报
[0004]以往，不存在在由内燃机和电机中的至少一方驱动的车辆中提供能够通用地使用的区间的系统。一般在由内燃机和电机中的至少一方驱动的混合动力车辆中，进行对进行基于内燃机和电机的并用的驱动的模式和不使用内燃机而由电机驱动的模式进行切换等、用于抑制燃料的消耗量的控制。而且，在进行用于抑制该燃料的消耗量的控制时，进行按每个区间推定燃料的消耗量的处理等，但像以往那样根据交叉点区分的行驶区间未必为适当的区间的分类。即，为了抑制燃料的消耗量而应该关注的要素列举出道路的坡度、道路上的拥堵、用于在道路行驶的行驶负荷等，但是在根据交叉点区分路径的情况下，并不是按每个这些应该关注的要素来区分。因此，在根据交叉点区分路径的情况下，会产生遍及邻接的多个区间存在相同要素的状况。在该情况下，对各区间进行解析的结果是得到相同的解析结果，从而导致与这些区间被定义为1个区间的情况相比，无用的处理负荷增大。另外，根据交叉点来区分路径并进行遍及长距离(例如200千米)的控制，也会因区间的数量过多而导致无用地消耗资源(通信频带、CPU、存储器等)。
[0005]并且，在混合动力车辆中会存在能够利用电源插头充电的插电式混合动力车、不能用电源插头充电的通常的混合动力车等各种车辆。这样，会存在若混合动力车辆的种类不同，则被使用的模式不同的情况、存在仅被一种混合动力车辆利用的模式的情况等。因此，能够对种类不同的混合动力车辆的每一个规定专用的区分的定义法。但是，若对种类不同的混合动力车辆的每一个构成专用的装置(例如，导航系统)，则导致该装置的制造工序变得复杂且成本上升。
【发明内容】
[0006]本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于定义在多个种类的混合动力车辆能够利用的区分。
[0007]为了达成上述的目的，区间取得系统具备:行驶预定路径取得单元，其取得由内燃机和电机中的至少一方驱动的车辆的行驶预定路径；以及区间取得单元，其将位于距当前位置规定距离的范围内的行驶预定路径以区别拥堵度的差的方式分割成多个区间，并且将位于距当前位置规定距离的范围外的行驶预定路径以区别行驶负荷的差的方式分割成多个区间。
[0008]另外，为了达成上述的目的，区间取得方法构成为包括:行驶预定路径取得工序，在该行驶预定路径取得工序中，取得由内燃机和电机中的至少一方驱动的车辆的行驶预定路径；以及区间取得工序，在该区间取得工序中，将位于距当前位置规定距离的范围内的行驶预定路径以区别拥堵度的差的方式分割成多个区间，并且将位于距当前位置规定距离的范围外的行驶预定路径以区别行驶负荷的差的方式分割成多个区间。
[0009]并且，为了达成上述的目的，区间取得程序使计算机实现如下功能:行驶预定路径取得功能，其取得由内燃机和电机中的至少一方驱动的车辆的行驶预定路径；以及区间取得功能，其将位于距当前位置规定距离的范围内的行驶预定路径以区别拥堵度的差的方式分割成多个区间，并且将位于距当前位置规定距离的范围外的行驶预定路径以区别行驶负荷的差的方式分割成多个区间。
[0010]S卩，区间取得系统、方法、程序在接近当前位置的范围，通过以区别拥堵度的差的方式将行驶预定路径分割成多个区间来定义区间，在远离当前位置的范围，通过以区别行驶负荷的差的方式将行驶预定路径分割成多个区间来定义区间。在混合动力车辆中能够进行如下各种控制:“在拥堵之前预先进行基于再生能量的二次电池的充电，在拥堵中进行EV行驶(不使用内燃机的行驶)”控制(称为拥堵用控制)、“在行驶负荷高的情况下进行HV行驶(并用了内燃机和电机的行驶)，在行驶负荷低的情况下进行EV行驶，来尽可能地延长二次电池的S0C达到下限之前的距离”控制(称为长距离用控制)等。
[0011]例如，假设如下例子:在不能实施用电源插头进行的充电的混合动力车辆中，与插电式混合动力车辆相比，二次电池的容量较少，所以不构成为能够实施长距离用控制，而构成为能够实施拥堵用控制。另外，假设如下例子:在插电式混合动力车辆中，构成为能够根据二次电池的S0C、行驶环境等执行拥堵用控制和长距离用控制。
[0012]而且，在进行拥堵用控制的情况下，优选以区别拥堵度的差的方式将行驶预定路径分割成多个区间，在进行长距离用控制的情况下，优选以区别行驶负荷的差的方式将行驶预定路径分割成多个区间。但是，即使在以区别拥堵度的差的方式将行驶预定路径分割成多个区间的情况下，如果关注于各区间的行驶负荷，则也能够一边关注于该区间一边进行长距离用控制。另外，即使在关注于拥堵度的差和行驶负荷的差中的任意一个来分割区间的情况下，由于在所有交叉点中在每个交叉点拥堵度、行驶负荷变化的概率较低，所以与根据交叉点进行分割而得到的区间相比，区间的总数量也一般较少。
[0013]因此，如果作为接近当前位置的范围的区间，行驶预定路径以区别拥堵度的差的方式被分割成多个区间，则在该范围，拥堵用控制和长距离用控制中的任意一个都能够实施。另外，没有关注于远离当前位置的范围的区间来进行拥堵用控制，所以在远离当前位置的范围，行驶预定路径以区别行驶负荷的差的方式被分割成多个区间即可。如果像这样分割行驶预定路径，根据比根据交叉点进行分割而得到的区间数量少的区间，能够定义多个种类的混合动力车辆为了进行抑制燃料消耗的控制而能够利用的区分。
【附图说明】
[0014]图1是表示区间取得系统的框图。
[0015]图2是表示区间取得处理的流程图。
[0016]图3A是表示用于拥堵用控制的区间分割处理的流程图，图3B和图3C是表示每个区间的拥堵度的图。
[0017]图4A是表示用于长距离用控制的区间分割处理的流程图，图4B和图4C是表示每个区间的行驶负荷的图。
【具体实施方式】
[0018]这里，按照下述的顺序对本发明的实施方式进行说明。
[0019](1)区间取得系统的构成:
[0020](2)区间取得处理:
[0021](2 — 1)用于拥堵用控制的区间分割处理:
[0022](2 — 2)用于长距离用控制的区间分割处理:
[0023](3)其他实施方式:
[0024](1)区间取得系统的构成:
[0025]图1是表示搭载于车辆的区间取得系统的构成的框图。在本实施方式中，区间取得系统由导航系统10实现。导航系统10具备配备了CPU、RAM、R0M等的控制部20和存储介质30，控制部20能够执行存储于存储介质30、R0M的程序。在本实施方式中，作为该程序能够执行未图示的导航程序。导航程序能够使控制部20执行探索至目的地为止的行驶预定路径并以沿着该行驶预定路径移动的方式引导的功能。
[0026]在本实施方式中，导航系统10能够使控制部20执行生成用于进行用于在车辆中抑制燃料的消耗量来行驶的控制的区间信息并交送到车辆的驱动控制ECU(后述)的处理。在生成该区间信息时，将行驶预定路径分割成多个区间，生成每个分割得到的区间的区间信息，导航程序具备用于执行该区间的分割的区间取得部程序21。
[0027]在车辆中，具备与导航系统10协同工作并且为了执行车辆控制的下面的各部(40?48)。GPS接收部40接收来自GPS卫星的电波，经由未图示的接口输出表示用于计算车辆的当前位置的信号的信号。控制部20取得该信号来取得车辆的当前位置。车速传感器41输出与车辆配备的车轮的旋转速度对应的信号。控制部20经由未图示的接口取得该信号，取得车速。陀螺仪传感器42检测针对车辆的水平面内的回旋的角加速度，输出与车辆的方向对应的信号。控制部20取得该信号来取得车辆的行进方向。车速传感器41以及陀螺仪传感器42等为了确定车辆的行驶轨迹而被利用，在本实施方式中，基于车辆的出发地和行驶轨迹来确定当前位置，基于GPS接收部40的输出信号对基于该出发地和行驶轨迹而确定的车辆的当前位置进行校正。
[0028]通信部43具备与车辆的外部的拥堵信息管理系统进行通信的电路，控制部20经由通信部43与拥堵信息管理系统进行通信，并能够取得任意的链路表示的道路区间的拥堵度。此外，在本实施方式中，拥堵度是用于评价拥堵的程度的指标即可，是阶段地表示拥堵的程度的信息。在本实施方式中，拥堵度被假设为正发生