自动接收传感器头的方法和坐标测量机器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种自动接收坐标测量机器的传感器头的方法，其中，传感器头包括 第一更换接口（changing interface)，用于联接传感器头与坐标测量机器的载体结构。此 外，本发明涉及一种相应的载体结构元件和一种相应的传感器头。最后，本发明涉及一种存 储台(magazine location)和一种坐标测量机器。
【背景技术】
[0002] 例如从出版物W02008/132484A1中已知这种自动改变坐标测量机器中的传感器头 的方法和对应装置。
[0003] 包括上述出版物中指出的改变坐标测量机器中的传感器头的系统、用于更换传感 器头的不同技术和坐标测量机器是已知的。
[0004] 用于自动更换传感器或载体系统的更换接口广泛使用在例如Zeiss?翻转-旋转 接头(turn-swivel joint)上，比如以名称RTS、DSE或CSC由申请人出售的模型。这还在测量 载体系统（例如ZeiSS和VAST、VAST XT等）的情况下已知，在此，通常仅替换具有被动触针 (passive sylus)的盘。通常，这种更换接口由可机械地和必要时电地连接传感器头的装置 构成。机械连接或分离一般作为磁力或作为自动驱动的机械闭合的结果而实现。电连接一 般作为弹性接触的结果而实现，弹性接触还在机械连接状态中产生电连接。
[0005] 此外，用于机械装置的自动更换接口已知具有用于数据通信的无线电广播。在该 连接中，电子器件可设置在传感器中，可借助载体系统上的电池或触头和电能来供给。
[0006] 除此之外，用于翻转-旋转接头和传感器头的手动更换接口是已知的，其借助机械 螺钉或夹紧机构紧固。
[0007]在该情况下，仅两个开始提及的方法适于自动更换。在无线电广播的情形下，在该 情况下通常会出现问题，因为数据不能沿传输路径以期望形式可靠地实时传输。例如，这样 的示例是作为传感器的千兆相机，其中所需数据量不能传输，或者例如是白光传感器，其需 要特定光波导作为传输介质。
[0008] 除此之外，机械更换接口通常包括太少的穿过载体结构的可用线路。这种线路关 于比如041'-5、041'-6、041'-7、线路横截面、线长、波阻抗和/或阻尼等要求的质量也是不足 的。一般所需的传输路径正好不在那儿，并不能在现有机械环境中实现，例如不同所需形式 的光波导，如单模光纤或多模光纤。所需不同类型的光波导及它们各自的最小弯曲半径和 最大耦合损耗不允许集成在已知的翻转-旋转接头上或者使这极其困难。由此，具有特定物 理和/或技术数据要求的现代传感器常常仅可以手动方式在坐标测量机器的已知更换接口 上替换。
[0009] 因此，需要能够在对应物理和/或技术数据要求下以自动方式更换和操作光学和 触觉设计的不同现代传感器头的可能性，尤其在坐标测量机器的载体结构的现有更换接口 上更换和操作，而不会损坏先前传感器的功能，同时保证先前的测量精度。还应继续提供的 是，能够识别迄今提供的单独更换传感器头及能够相对元件关于彼此的布置再现相应的更 换接口。
【发明内容】
[0010]因此，本发明的目的是提供一种相应改进的方法、一种改进的传感器头、一种改进 的载体结构元件、一种改进的存储台和一种相应改进的坐标测量机器。
[0011]因此，提供了一种自动接收坐标测量机器的传感器头的方法，其中，传感器头包括 第一更换接口，用于联接传感器头与坐标测量机器的载体结构，其中，传感器头还包括第二 更换接口，用于联接缆线元件与载体结构，其中，传感器头的第二更换接口布置在缆线元件 的远离传感器头的端部，其中，传感器头的第二更换接口与传感器头的第一更换接口空间 上分隔开，其中，传感器头一开始在坐标测量机器的存储台中准备，其中，利用如下步骤，传 感器头与第一更换接口接收在存储台的第一接收器中，其中，第二更换接口接收在存储台 的第二接收器中：
[0012] -接近存储台的接收有传感器头的第一更换接口的第一接收器，联接载体结构与 传感器头的第一更换接口，和从存储台的第一接收器中移除传感器头；以及
[0013] -接近存储台的接收有传感器头的第二更换接口的第二接收器，联接载体结构与 传感器头的第二更换接口，从存储台的第二接收器中移除传感器头的缆线元件的远离传感 器头的端部。
[0014]此外，提出了一种坐标测量机器的载体结构元件，尤其是翻转-旋转单元，所述载 体结构具有第一更换接口，用于联接载体结构元件与传感器头的第一更换接口，其中，第二 更换接口用于联接载体结构元件与传感器头的缆线元件上的第二更换接口，其中，载体结 构元件的第二更换接口与载体结构元件的第一更换接口空间上分隔开。
[0015] 此外，提出了一种坐标测量机器的传感器头，所述传感器头具有第一更换接口，用 于联接传感器头与坐标测量机器的载体结构，其中，传感器头还包括缆线元件和用于联接 缆线元件与载体结构的第二更换接口，其中，第二更换接口布置在缆线元件的远离传感器 头的端部，其中，第二更换接口与第一更换接口空间上分隔开。
[0016] 此外，提出了一种坐标测量机器的存储台，所述存储台具有第一接收器，用于接收 传感器头的第一更换接口，其中，存储台还包括第二接收器，用于接收传感器头的第二更换 接口，其中，第一接收器和第二接收器彼此空间上分隔开，尤其在高度上偏移。
[0017] 因此，最后提出一种坐标测量机器，所述坐标测量机器具有至少一个元件，其来自 由所提出的载体结构元件或其改进物之一、所提出的传感器头或其改进物之一及所提出的 存储台或其改进物之一构成的组。
[0018] 因此，提出了多步更换系统，其一方面利用可根据迄今已知设计发展的第一更换 接口，另一方面利用具有相应发展的存储台的额外的第二更换接口，存储台可提供用于额 外的传输介质，比如光波导或特殊缆线。同样地，存放状态中的传感器头则包括松散的缆线 连接件作为更换接口，在受限的行程下，可断开或以分离的方式连接第一更换接口和缆线 元件的第二更换接口。这意味着当传感器头已通过第一更换接口接收时，借助存在于传感 器头中的识别系统，可确定是简单地借助第一更换接口的"正常"传感器更换还是需要将另 一缆线连接件连接到第二更换接口的多级更换。
[0019]如果这种多级更换是必要的，则实现相应的另一运动，导致第二更换接口的连接 或断开。在该情况下，必须小心保证坐标测量机器的移动区域能够通过缆线元件限制，坐标 测量机器的运动路径还以精确的方式确立，因为缆线元件否则会例如泮在存储台上。第二 更换接口 一闭合，则传感器头可照常用于测量。缆线元件的尺寸应当做成其能够补偿载体 结构的翻转和旋转运动。
[0020] 例如，如此还可以特别有利的方式通过使用用于自动更换的额外元件来重新设计 现有手动更换接口，额外元件可以成本有效的方式安装，并易于更换。因此，可使用不同的 传感器头来进行自动更换(尤其甚至在非常稀有类型的接口的情况下），而不用承担对现有 坐标测量机器的显著改变。
[0021] 自然地，当第一和第二更换接口设计成两个更换接口能够直接联接起来，并且相 应元件以单个运动移出存储台时，还可在一个更换操作，即一个运动序列中实现多级传感 器更换。这提供了额外的优点，更换操作所需的时间长度不会增加。
[0022] 因此完全实现引言中提及的目的。
[0023] 在该方法的一个改进例中，首先实施步骤a)，然后实施步骤b)。
[0024] 如此，能够使用现有运动操作以联接传感器头的第一更换接口与载体结构的第一 更换接口，并从相应存储台移出传感器头。然后，第二移动序列可用于联接传感器头的额外 第二更换接口与载体结构的相应第二更换接口并从存储台移除传感器头的目的。
[0025] 在本方法的一个改进例中，可在联接载体结构与传感器头的第一更换接口之后， 执行读取传感器头的识别单元的步骤，当通过识别单元认识到存在传感器头的第二更换接 口时，则实施步骤b)。
[0026] 如此，首先，传感器头的第一更换接口可与载体结构的第一更换接口联接，然后， 可认识到是否需要在传感器头和载体结构之间连接另一其它第二更换接口。如果需要，则 实施第二移动操作。
[0027] 在本方法的另一改进例中，可同时实施步骤a)和b)。
[0028] 如此，整个更换操作的时间长度可以显著缩短。
[0029] 在载体结构元件的一个改进例中，载体结构元件的第一更换接口可在第一空间方 向上对准，载体结构元件的第