二更换接口也可在第一空间方向上对准，使得第一更换接口 和第二更换接口的进入方向和联接方向是相同的。
[0030] 如此，可在单个运动操作中接近和联接第一更换接口和第二更换接口。在该情况 下，进入方向和联接方向可以相同，但是这并不是绝对必须的。进入方向和联接方向还可彼 此不同。然而，作为所述改进例的结果，通过一个单个进入运动和一个单个联接运动可同时 再次在各情况下连接和断开两个更换接口。
[0031] 在载体结构元件的另一改进例中，载体结构元件的第二更换接口可构造为用于光 波导的更换接口。
[0032] 如此，特别地，可使用光学传感器头，例如白光传感器，对于光学传感器头，光波导 连接是强制的。显然，还可利用用于数据传输的光波导，尤其还与触觉测量传感器头组合。
[0033] 在传感器头的另一改进例中，可设置缆线元件为光波导，其中，传感器头的第二更 换接口构造为用于光波导的更换接口。
[0034] 如此，还可尤其更换光学传感器，例如白光传感器，对于光学传感器，光波导连接 的存在是强制的。显然，光波导连接还适于数据传输，尤其还与触觉传感器头组合。
[0035] 在传感器头的另一改进例中，可设置的是，传感器头的第一更换接口构造成传感 器头可相对于坐标测量机器的载体结构绕第一旋转轴旋转，其中，缆线元件的接近传感器 头的端部关于第一旋转轴共轴地布置。
[0036] 特别地，当有通过第二更换接口联接的光波导时，由于所需的大弯曲半径，有时不 可能不使光波导运行穿过载体结构中的翻转-旋转接头(例如申请人的RDS?)的轴。在这 种情况下，如果接近传感器头的端部可布置在传感器头上，使得其相对于载体结构关于传 感器头的旋转轴居中地或共轴地延伸，则缆线元件可保持比较短。在该情况下，由于其长 度，缆线元件仅有必要补偿翻转-旋转单元关于载体结构的其余部分的旋转运动;那么，绕 第一旋转轴的运动给缆线元件提供纯扭力(pure torsion)。
[0037] 在传感器头的另一改进例中，位于缆线元件的远离传感器头的端部的第二更换接 口构造为圈环部分，其至少部分地围绕缆线元件。
[0038] 借助这种圈环部分，可将缆线元件的远离传感器头的端部以精确定位的方式联接 在存储台中。例如，圈环部分可以板状方式实现，并在其外周上包括成型件(shaping)，成型 件能够插入存储台的接收器的相应互补实现的沟槽中。如此，缆线元件的远离传感器头的 端部可以精确定位的方式和可再现的方式布置。那么，缆线元件的任何可能弯曲刚度或由 于缆线元件的先前弯曲或扭转而产生的张力不会导致缆线元件的位置或定位的任何改变， 因为由于圈环部分，其固定在存储台的接收器中。
[0039] 在传感器头的另一改进例中，传感器头可包括识别单元，其中存储关于存在第一 更换接口和第二更换接口的信息。
[0040]如此，可能的是，在传感器头的第一更换接口与载体结构的第一更远接口联接时， 读取是否存在载体结构的第二更换接口，并是否必须联接或断开。所述信息可直接归档在 识别单元中或还可间接产生，例如从传感器头类型等中产生。
[0041] 在存储台的改进例中，第一接收器和第二接收器可构造成从相同空间方向接收相 应更换接口。
[0042] 如此，还可存放传感器头，传感器头的第一更换接口和第二更换接口位于存储台 的第一接收器和第二接收器中，使得第一更换接口和第二更换接口可通过载体结构的单个 运动而同时联接和移除。
[0043]显然，在不脱离本发明的框架的情况下，上面提及的特征和下面要提及的特征不 仅可以相应提供的组合来使用，而且还可以其它组合或单独地使用。
【附图说明】
[0044] 本发明的实施例在附图中示出，并在下面的说明中更详细地解释，附图中：
[0045] 图1示出根据本发明的坐标测量机器、载体结构、传感器头和存储台的示意图；
[0046] 图2示出坐标测量机器的等轴测试图；
[0047] 图3示出坐标测量机器的部分区域的等轴测试图；
[0048]图4a至4f示出用于连接第一更换接口和第二更换接口的运动序列的示意图；
[0049] 图5示出方法实施例的示意性流程图；
[0050] 图6示出方法实施例的另一示意性流程图；
[0051] 图7示出第二更换接口的细节的放大图；
[0052] 图8示出第二更换接口的细节的另一放大图；以及
[0053] 图9示出传感器头和存储台的另一实施例的等轴测试图。
【具体实施方式】
[0054] 图1示出测量测量物体12的坐标测量机器10的实施例。坐标测量机器10包括载体 结构14,其可以本身已知的方式设计。例如，其可以是门构造、水平臂构造或任何其它合适 类型的载体结构14。传感器头16可连接到载体结构14,传感器头可以是触觉传感器头或还 是光学传感器头或任何其它类型的传感器。此外，坐标测量机器10包括第一存储台18,传感 器头16可存放和存储在第一存储台中。除此之外，可提供用于接收另一传感器头10的第二 存储台20和具有相应传感器头的甚至更多的存储台，使得坐标测量机器10与几个不同传感 器头16-起操作。自动更换操作使得可在传感器头16之间更换。
[0055] 为此，传感器头16中的至少一个包括第一更换接口 22。所述第一更换接口 22可以 是根据迄今常规设计的更换接口。例如，这可设置为用于将传感器头16紧固在载体结构上 以可相对于所述载体结构旋转的目的。在该情况下，电连接件和机械连接件可设置在第一 更换接口 22中。电能和/或数据和/或光因此可在第一更换接口上传输。此外，传感器头16包 括第二更换接口。所述第二更换接口 24例如是相应发展的缆线元件，如下更详细解释，其尤 其是光波导。所述光波导可用于传输光或大数据率。此外，传感器头16可包括识别单元26， 其识别传感器头16的类型，或者可清楚地识别传感器头16。如此，通过读取识别单元26,可 从坐标测量机器10的剩余部件中检测第一更换接口 22和第二更换接口 24的存在。
[0056]此外，坐标测量机器10包括载体结构14的载体结构元件28,传感器头16与载体结 构元件联接，尤其旋转联接。那么，载体结构元件28可进而布置成相对于剩余载体结构34是 可旋转的，使得传感器头16可总共绕两个轴枢转(pivotable)。这种载体结构元件28的示例 是翻转-旋转单元，比如由申请人在名称RDS?下出售的。对应地，载体结构元件28包括第 一更换接口 30，其可与传感器头16的第一更换接口 22联接。对应地，载体结构元件还包括第 二更换接口 32，其可与传感器头16的第二更换接口 24联接。
[0057]此外，坐标测量机器10可包括评估单元36,其可结合进载体结构14中，但是还可与 所述载体结构分离地实现。
[0058]如上面已陈述的，除此之外，坐标测量机器10包括至少一个第一存储台18,并且除 此之外，可包括第二存储台20和/或任意数量的甚至更多个存储台。每个存储台18、20包括 第一接收器38和第二接收器40，第一接收器构造用于接收相应传感器头16的第一更换接口 22,第二接收器构造用于接收在传感器头16的相应第二更换接口 24。如果设置除此之外简 单地包括第一更换接口 22的传感器头，则显然，还可提供仅包括一个第一接收器38的一个 或几个存储台。
[0059]图2示出坐标测量机器10的示意性等轴测试图。坐标测量机器10包括处于门设计 的载体结构14。门44设置在基座42上，安装成可沿基座42在Y方向上移动。相对于门44在X方 向上可移动的支架46进而布置在门44上。相对于支架46布置在Z方向上的套筒轴(quill)48 进而布置在支架中。那么，翻转-旋转单元50可设置在套筒轴48上，传感器头16进而布置在 翻转-旋转单元50上。翻转-旋转单元50可相对于套筒轴48旋转。传感器头16又可相对于翻 转-旋转单元50旋转。传感器头16相对于翻转-旋转单元50的旋转轴(所谓的B轴)和翻转-旋 转单元50相对于载体结构14的旋转轴(所谓的A轴)彼此垂直。如此，由此可将传感器头16布 置成相对于测量物体12以任意方式平移和旋转，以测量所述测量物体。在门设计的所示实 施例中，门44、支架46、套筒轴48和翻转-旋转单元50形成载体结构14。
[0060] 坐标测量机器10可额外地包括评估单元36,其已在上面提及，可布置成载体结构 14或基座42的组成部分，但是还可分离地布置。此外，提供输出单元52和输入单元54,它们 可构造为评估单元3