它方式进行操控的电、磁或光学信号的形式。有时原则上出于一般使用的原因，使用诸如“数据”、“内容”、“比特”、“数值”、“要素”、“符号”、“字符”、“项”、“数字”、“数”等的词语来指代这样的信号是方便的。然而，这些措辞仅是便利的标记并且要与适当物理量相关联。
[0057]除非以其它方式特别指出，否则这里使用诸如“处理”、“计算”、“运算”、“确定”、“呈现”、“显示”等的词语所进行的讨论可以指代机器(例如，计算机)的对数据进行操控或变换的动作或处理，该数据在一个或多个存储器(例如，易失性存储器、非易失性存储器或其组合)、寄存器或者接收、存储、传送或显示信息的其它机器组件内被表示为物理(例如，电、磁或光学)量。
[0058]如这里所使用的，对于“一个实施例”或“实施例”的任何引用都意味着结合该实施例所描述的特定要素、特征、结构或特性都包括在至少一个实施例中。短语“在一个实施例中”在该说明书中各处的出现并非必然全部都指代同样的实施例。
[0059]—些实施例可以使用表达形式“耦合”和“连接”连同其派生词进行描述。例如，一些实施例可以使用术语“耦合”进行描述以指示两个或更多要素处于直接的物理或电气接触。然而，术语“親合”也可能意味着该两个或更多要素并非互相直接接触，但是仍然互相协同操作或交互。实施例并不被局限于该环境之中。
[0060]如这里所使用的，术语“包括”、“包括了”、“包含”、“包含了”、“具有”、“拥有”或者其任意的其它变化形式意在覆盖非排他性的包含。例如，包括一系列要素的处理、方法、物品或装置并非必然仅被局限于那些要素，而是可以包括并未明确列出或这样的处理、方法、物品或装置所固有的其它要素。另外，除非明确相反指出，否则“或”是指与或而并非异或。例如，条件A或B被以下任意一个所满足:A为真(或存在)而B为假(或不存在)，A为假(或不存在)而B为真(或存在)，以及A和B均为真(或存在)。
[0061]此外，“一个”的使用被用来描述这里的实施例中的要素和组件。这样做仅是为了便利并且给出该描述的一般含义。该描述应当被理解为包括一个或者至少一个，并且除非明显表示其它含义，否则单数也包括复数。
[0062]再另外地，附图仅是出于图示的目的而描绘了用于生成图形转向指示符的系统和方法的优选实施例。本领域技术人员从以上讨论将会轻易认识到，可以采用这里所图示的系统和方法的可替换实施例而并不背离这里所描述的原则。
[0063]当阅读本公开时，本领域技术人员将会意识到用于生成图形转向指示符的系统和方法的再另外的可替换结构和功能设计。因此，虽然已经图示并描述了特定实施例和应用，但是所要理解的是，所公开的实施例并不局限于这里所公开的确切构造和组件。可以对这里所公开的方法和装置的布置、操作和细节进行对于本领域技术人员将会显而易见的各种修改、改变和变化而并不背离所附权利要求中所限定的精神和范围。
【主权项】
1.一种计算设备中用于生成图形转向指示符以图示在互连了包括第一路段和第二路段的多个路段的道口处的操控的方法，所述方法包括: 基于所述道口的几何形状确定所述多个路段中的每一个处于哪个扇形之中以生成所述多个路段和多种扇形之间的映射，其中所述多种扇形中的每一种对应于不同转向类型； 响应于确定所述第一路段和所述第二路段被映射至共享扇形，将所述第一路段与和所述共享扇形相邻的扇形相关联以生成所述多个路段和所述多种扇形之间经调节的映射;并且 根据所述经调节的映射生成所述图形转向指示符，包括针对所述图形转向指示符所指示的不同转向类型而生成不同图形要素。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述转向类型是从由向左急转、左转、稍向左转、直行、稍向右转、右转、向右急转和调头所组成的集合中选择的。3.根据权利要求1所述的方法，其中生成不同图形要素包括生成指向通过所述道口的可用行进方向的不同箭头。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述相邻扇形是以下之一:(i)位于所述共享扇形的顺时针方向的第一相邻扇形和(ii)位于所述共享扇形的逆时针方向的第二相邻扇形，其中所述第一相邻扇形和所述第二相邻扇形中的每一个在相应侧邻接所述共享扇形;所述方法进一步包括: 从所述第一相邻扇形和所述第二相邻扇形中选择所述相邻扇形。5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括: 确定所述第一路段与所述第一相邻扇形和所述第二相邻扇形的接近度； 确定所述第二路段与所述第一相邻扇形和所述第二相邻扇形的接近度;并且 响应于确定与所述第二路段接近于所述第一相邻扇形和所述第二相邻扇形相比所述第一路段更接近于所述相邻扇形而将所述第一路段与所述相邻扇形相关联。6.根据权利要求5所述的方法，其中将所述第一路段与所述相邻扇形相关联进一步响应于确定所述第一路段和所述第二路段对应于路线外的转向。7.根据权利要求4所述的方法，其中将所述第一路段与所述相邻扇形相关联进一步响应于确定所述第一路段对应于路线外的转向并且所述第二路段对应于路线上的转向。8.根据权利要求7所述的方法，其中，与所述第一路段接近于所述第一相邻扇形和所述第二相邻扇形相比，所述第二路段更接近于所述相邻扇形。9.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一路段和所述第二路段对应于相对于行进方向的不同驶出车道。10.—种其上存储指令的计算机可读介质，所述指令用于生成图形转向指示符以图示出在道口处的操控，其中所述指令当在一个或多个处理器上执行时使得所述一个或多个处理器: 接收逐向驾驶路线指引，所述逐向驾驶路线指引指定了原点和目的地之间的路线，其中所述路线包括多个道口，每个道口互连了若干路段;并且 针对所述多个道口生成图形转向指示符，包括: 依据道口的几何形状而针对所述操控在所述道口处包括的每种转向类型呈现相应箭头，其中每种转向类型是从有限的圆形排序的转向类型集合中选择的，并且 当所述操控包括对应于相同共享转向类型的两个驶出转向时，针对所述两个驶出转向中的一个呈现用于在所述圆形排序集合中与所述共享转向类型相邻的转向类型的箭头。11.根据权利要求10所述的计算机可读介质，其中所述圆形排序的转向类型集合包括左转的多个子类型以及右转的多个子类型。12.根据权利要求11所述的计算机可读介质，其中所述圆形排序的转向类型集合由向左急转、左转、稍向左转、直行、稍向右转、右转、向右急转和调头所组成。13.根据权利要求10所述的计算机可读介质，其中为了针对所述相邻转向类型生成所述箭头，所述指令进一步使得所述一个或多个处理器以: 基于所述两个驶出转向中的每一个与相对于所述圆形排序集合中的所述共享转向类型顺时针部署的转向类型以及相对于所述圆形排序集合中的所述共享转向类型逆时针部署的转向类型的接近度而从所述两个驶出转向中选择一个驶出转向。14.根据权利要求10所述的计算机可读介质，其中所述两个驶出转向对应于路线外的转向。15.根据权利要求10所述的计算机可读介质，其中所述两个驶出转向包括路线上的转向和路线外的转向，并且其中针对其呈现所述相邻转向类型的所述箭头的所述驶出转向是路线外的。16.—种计算设备中用于示意性地指示能够用于在互连了多个路段的道口处的操控的转向类型的方法，所述方法包括: 依据所述道口的几何形状而针对所述道口处的每个出站路段确定所述出站路段和有限的圆形排序的转向类型集合中的一个转向类型之间的映射； 响应于确定所述道口处的两个出站路段映射至相同转向类型，将所述两个出站路段中所选择的一个出站路段重新映射至不同转向类型;并且 使得针对所述转向类型集合中出站路段被映射至的那些转向类型生成不同的示意性指示符。17.根据权利要求16所述的方法，其中所述转向类型集合中的每一个转向类型对应于相应的扇形，并且其中对应于所述转向类型集合的各扇形共同形成完整的圆。18.根据权利要求17所述的方法，其中: 所述圆形排序的转向类型集合由向左急转、左转、稍向左转、直行、稍向右转、右转、向右急转和调头所组成，并且 将所选择的出站路段重新映射至所述不同转向类型包括:基于所述路段更接近于所述路段所映射至的所述扇形的顺时针边界、还是所述扇形的逆时针边界，将所选择的出站路段所映射至的转向类型改变为所述集合中的所述转向类型的前一个或后一个转向类型。19.根据权利要求16所述的方法，其中所选择的路段对应于路线外的转向并且所述两个出站路段中的另外一个则对应于路线上的转向。20.在网络服务器中实施的根据权利要求16所述的方法，其中使得生成所述不同示意性指示符包括提供识别要被传送至客户端设备的所述不同示意性指示符的数据。
【专利摘要】本公开涉及生成与道口相关联的图形转向指示符，该道口具有路线上的路段以及从该道口的中心进行延伸的多种路线外的路段。更具体地，本公开提供了表示道口的图形转向指示符，该道口具有关于彼此在紧密的角近似度内从该道口的中心进行延伸的多种路段。该道口的每个路段被映射至该图形转向指示符的唯一图形要素，并且每个图形要素表示特定的转向类型。
【IPC分类】G01C21/36
【公开号】CN105492867
【申请号】CN201480047938
【发明人】杰弗里·海托华, 威廉·亨利·施泰因梅茨
【申请人】谷歌公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年7月24日
【公告号】EP3025124A1, US8880347, WO2015013500A1