用于可靠运动分类的半步频率特性的制作方法
【专利说明】用于可靠运动分类的半步频率特性
[0001 ] 相关申请案的交叉参考
[0002]本申请案主张2013年9月5日提交的名称为“用于可靠运动分类的半步频率特性(Half Step Frequency Feature for Reliable Mot1n Classificat1n)，，的第61/874，075号美国临时专利申请案的优先权，所述申请案的内容出于全部目的而以全文引用的方式并入本文中。
技术领域
[0003]本文中所揭示的标的物大体上涉及在移动装置上使用传感器的运动和活动分类。
【背景技术】
[0004]分类移动装置的物理运动情境适用于各种应用。此类应用可包含运动辅助型地理围栏、运动辅助型W1-Fi扫描最佳化、分心行人检测(distracted pedestrian detect1n)、健康监测，等等。常见分类可包含步行、奔跑、骑车、摆弄装置(fiddling)和保持静止等。
[0005]可通过搜集和处理从嵌入到所述移动装置中的传感器接收到的数据来确定移动装置的运动情境。现在，移动装置即将配备有三轴加速度计。三轴加速度计是低功率传感器，其可提供表示沿正交x、y和z轴的加速度分量的加速度数据。通过直接或间接物理连接，诸如通过用户手持移动装置，或通过用户将移动装置置于口袋中，而将用户的物理运动传送到移动装置和嵌入其中的加速度计。
【发明内容】
[0006]揭示用于分类移动装置运动状态的方法，所述方法包括:收集表示所述移动装置沿正交x、y和z轴的加速度分量的加速度计数据;确定所述加速度计数据之间半步频率关系的存在与否；以及至少部分地基于半步频率关系的存在与否，确定所述装置的运动状态。
[0007]进一步揭示用于分类移动装置运动状态的设备，所述设备包括:存储器；以及经配置以进行以下操作的处理器:收集表示所述移动装置沿正交X、y和Z轴的加速度分量的加速度计数据，确定所述加速度计数据之间半步频率关系的存在与否，以及至少部分地基于所述半步频率关系的存在与否，确定所述装置的运动状态。
[0008]进一步揭示用于分类移动装置运动状态的设备，所述设备包括:用于收集表示所述移动装置沿正交X、y和Z轴的加速度分量的加速度计数据的装置;用于确定所述加速度计数据之间半步频率关系的存在与否的装置；以及用于至少部分地基于所述半步频率关系的存在与否，确定所述装置的运动状态的装置。
[0009]进一步揭示包含代码的非暂时性计算机可读媒体，所述代码在由处理器执行时使所述处理器执行方法，所述方法包括:收集表示移动装置沿正交X、y和Z轴的加速度分量的加速度计数据;确定所述加速度计数据之间半步频率关系的存在与否；以及至少部分地基于所述半步频率关系的存在与否，确定所述装置的运动状态。
【附图说明】
[0010]图1为可在其中实践本发明各方面的系统的框图；
[0011 ]图2说明包含在装置中的加速度计的坐标系；
[0012]图3A为在其中用户正在摆弄装置的情况中所获得的X轴加速度计数据的时域曲线图；图3B为在其中用户正在步行的情况中所获得的X轴加速度计数据的时域曲线图。
[0013]图4说明分类移动装置运动状态的方法的一个实施例的流程图；
[0014]图5为在其中用户正在步行/奔跑，并且同时在手持装置时从所述装置的显示器阅读的情况中所获得的加速度计数据的频域曲线图；
[0015]图6为在其中用户正在步行/奔跑，并且同时在一只耳朵边握持装置时正在经所述装置进行电话对话的情况中所获得的加速度计数据的频域曲线图；
[0016]图7为在其中用户正在步行/奔跑，并且同时装置与用户摆动的手臂一起摆动的情况中所获得的加速度计数据的频域曲线图；以及
[0017]图8为在其中用户正在步行/奔跑，并且同时装置被置于口袋或背包内的情况中所获得的加速度计数据的频域曲线图。
[0018]图9说明当用户正在a)步行，以及b)奔跑时所获得的示范性加速度计数据的频域曲线图。
【具体实施方式】
[0019]词语“示范性”或“实例”在本文中用于意味着“充当实例、例子或说明”。本文中描述为“示范性”或描述为“实例”的任何方面或实施例未必应被解释为比其它方面或实施例优选或有利。
[0020]图1为说明可在其中实践本发明的实施例的示范性装置100的框图。装置100可为移动装置，其可包含一或多个处理器101、存储器105、I/O控制器125和网络接口 110。因此，装置100可为:移动装置、无线装置、蜂窝电话、个人数字助理、移动计算机、平板计算机、头戴式显示器(HMD)、可穿戴装置、个人计算机、膝上型计算机或具有处理能力的任何类型的装置。装置还可包含耦合至一或多个总线或信号线的一或多个传感器(例如，接近传感器、环境光传感器(ALS)、加速度计、陀螺仪、磁力计、气压传感器、全球定位系统(GPS)传感器)，所述总线或信号线进一步耦合至处理器101。应了解，装置还可包含显示器120、用户接口(例如，键盘、触摸屏，或类似装置)、电力装置(例如，电池)，以及通常与电子装置相关联的其它组件。在一些实施例中，装置110可为移动装置。网络接口 110还可耦合到数个无线子系统115(例如，蓝牙、W1-F1、蜂窝网络或其它网络)以经由无线链路将数据流发射到无线网络/从无线网络接收数据流，或可为用于直接连接到网络(例如，因特网、以太网或其它无线系统)的有线接口。
[0021]装置100可包含传感器，例如接近传感器130、环境光传感器(ALS)135、加速度计140、陀螺仪145、磁力计150、气压传感器155和/或全球定位传感器(GPS)160。
[0022]存储器105可耦合到处理器101以存储由处理器101执行的指令。在一些实施例中，存储器105是非暂时性的。存储器105还可存储一或多个模型或模块以实施下文描述的实施例。存储器105还可存储来自集成或外部传感器的数据。
[0023]应了解，如下文将描述的本发明的实施例可通过装置100的处理器101和/或装置的其它电路和/或其它装置执行例如存储在存储器105或其它元件中的指令而实施。具体地，装置电路(包含但不限于处理器101)可在程序、例程或对指令的执行的控制下操作以执行根据本发明的实施例的方法或过程。例如，此程序可以固件或软件的形式实施(例如，存储在存储器105和/或其它位置中)且可由诸如处理器101的处理器和/或装置的其它电路来实施。另外，应了解，术语处理器、微处理器、电路、控制器等可指代能够执行逻辑、命令、指令、软件、固件、功能性等的任何类型的逻辑或电路。
[0024]另外，应了解，本文中所描述的功能、引擎或模块中的一些或全部可由装置100本身执行，且/或