中包含有计算机可用程序代码的计 算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程 序产品的形式。
[0109] 本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图 和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程 和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指 令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生 一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现 在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0110] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特 定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指 令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或 多个方框中指定的功能。
[0111] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计 算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或 其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一 个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0112] 尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造 性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优 选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0113] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的范 围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则 本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1. 一种图像处理方法，其特征在于，包括： 确定待测区域内的至少一个待测目标以及所述待测目标的理论位置； 对所述至少一个待测目标进行雷达扫描，得到雷达扫描数据； 根据所述待测目标的理论位置以及所述雷达扫描数据，基于压缩感知方式生成针对所 述待测目标的雷达扫描图像，其中，所述雷达扫描图像用于表征所述待测目标在所述待测 区域内出现的实际位置。2. 如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，根据所述待测目标的理论位置以及 所述雷达扫描数据，基于压缩感知方式生成针对所述待测目标的雷达扫描图像，包括： 根据所述待测目标的理论位置确定用于测量所述待测目标的测量矩阵； 根据所述测量矩阵，计算得到用于确定所述雷达扫描图像的重建矩阵； 根据所述重建矩阵以及所述雷达扫描数据，基于压缩感知方式生成针对所述待测目标 的雷达扫描图像。3. 如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，根据所述待测目标的理论位置确定 用于测量所述待测目标的测量矩阵，包括： 将所述待测区域按照设定方法划分为N XM个子区域，其中，N为自然数，Μ为自然数； 按照设定规则，选取所述ΝΧΜ个子区域中的至少一个子区域，其中，每一个选取的子区 域表征一个所述待测目标的理论位置； 对选取的每一个子区域设置特征值，并按照所述特征值确定用于测量所述待测目标的 测量矩阵，其中，所述测量矩阵为Ν X Μ型矩阵。4. 如权利要求2或3所述的图像处理方法，其特征在于，通过以下方式计算得到用于确 定所述雷达扫描图像的重建矩阵，包括： Θ=ΒΦ，其中，所述Θ为所述重建矩阵，所述Φ为测量矩阵，所述Β为由雷达确定的常 数矩阵。5. 如权利要求1至4任一项所述的图像处理方法，其特征在于，基于压缩感知方式生成 针对所述待测目标的雷达扫描图像，包括： 通过以下方式确定雷达扫描图像中出现的测量目标的实际位置:ST=?p+e，其中，所述 St为所述雷达扫描数据，所述e为随机噪声，所述P用于表征所述雷达扫描图像中出现的测 量目标的位置； 根据确定的雷达扫描图像中出现的测量目标的实际位置，生成针对所述待测目标的雷 达扫描图像。6. -种图像处理设备，其特征在于，包括： 确定单元，用于确定待测区域内的至少一个待测目标以及所述待测目标的理论位置； 扫描单元，用于对所述至少一个待测目标进行雷达扫描，得到雷达扫描数据； 处理单元，用于根据所述待测目标的理论位置以及所述雷达扫描数据，基于压缩感知 方式生成针对所述待测目标的雷达扫描图像，其中，所述雷达扫描图像用于表征所述待测 目标在所述待测区域内出现的实际位置。7. 如权利要求6所述的图像处理设备，其特征在于，所述处理单元根据所述待测目标的 理论位置以及所述雷达扫描数据，基于压缩感知方式生成针对所述待测目标的雷达扫描图 像，包括： 根据所述待测目标的理论位置确定用于测量所述待测目标的测量矩阵； 根据所述测量矩阵，计算得到用于确定所述雷达扫描图像的重建矩阵； 根据所述重建矩阵以及所述雷达扫描数据，基于压缩感知方式生成针对所述待测目标 的雷达扫描图像。8. 如权利要求7所述的图像处理设备，其特征在于，所述处理单元根据所述待测目标的 理论位置确定用于测量所述待测目标的测量矩阵，包括： 将所述待测区域按照设定方法划分为N XM个子区域，其中，N为自然数，Μ为自然数； 按照设定规则，选取所述ΝΧΜ个子区域中的至少一个子区域，其中，每一个选取的子区 域表征一个所述待测目标的理论位置； 对选取的每一个子区域设置特征值，并按照所述特征值确定用于测量所述待测目标的 测量矩阵，其中，所述测量矩阵为Ν X Μ型矩阵。9. 如权利要求7或8所述的图像处理设备，其特征在于，所述处理单元通过以下方式计 算得到用于确定所述雷达扫描图像的重建矩阵，包括： Θ=ΒΦ，其中，所述Θ为所述重建矩阵，所述Φ为测量矩阵，所述Β为由雷达确定的常 数矩阵。10. 如权利要求6至9任一项所述的图像处理设备，其特征在于，所述处理单元基于压缩 感知方式生成针对所述待测目标的雷达扫描图像，包括： 通过以下方式确定雷达扫描图像中出现的测量目标的实际位置:ST=?p+e，其中，所述 St为所述雷达扫描数据，所述e为随机噪声，所述P用于表征所述雷达扫描图像中出现的测 量目标的位置； 根据确定的雷达扫描图像中出现的测量目标的实际位置，生成针对所述待测目标的雷 达扫描图像。
【专利摘要】本发明提供了一种图像处理方法和设备，包括：确定待测区域内的至少一个待测目标以及所述待测目标的理论位置；对所述至少一个待测目标进行雷达扫描，得到雷达扫描数据；根据所述待测目标的理论位置以及所述雷达扫描数据，基于压缩感知方式生成针对所述待测目标的雷达扫描图像，所述雷达扫描图像用于表征所述待测目标在所述待测区域内出现的实际位置。通过对待测区域内至少一个待测目标所在位置进行雷达扫描，并根据得到的雷达扫描数据，基于压缩感知方式得到整个待测区域的雷达扫描图像，解决了现有技术中需要完整获取整个待测区域内所有位置的雷达扫描数据才能得到雷达扫描图像而导致的数据处理速率较低的问题。
【IPC分类】G01S7/02
【公开号】CN105510884
【申请号】CN201510900177
【发明人】张鹏, 费鹏, 温鑫, 郭洧华
【申请人】北京无线电计量测试研究所
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月8日