用于模拟转弯行驶的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于在辊式试验台上模拟要试验的车辆的转弯行驶用以确定测 量参量的方法。
【背景技术】
[0002] 对于在车辆辊式试验台上的很多研究来说决定性的是，尽可能切合实际地模仿车 辆纵向动力特性。在车辆加速时的正确的响应特性、加速度变化、在恒定的运行点中的阻力 和振动特性、以及在减速时的滑行特性或者说阻力特性属于所述车辆纵向动力特性。滑行 特性和加速特性例如大大影响在试验台上测量的燃油消耗量和与此相关联的排放。例如通 过SAE J2264(SAE International^ 国际汽车工程师协会）：Chassis Dynamometre Simulation of Roads Load Using Coastdown Techniques，Recomendet Practice，1995) 规定的那样，在试验台上大多借助于在道路上测量的滑行特性模仿滑行特性。
[0003] 在此，决定性的是，相应地考虑和模仿在由道路变换到试验台上时发生变化的环 境影响。根据研究目的，不同的影响比其他更重要，并且因此必须更准确地考察。
[0004] 能够使车辆在辊式试验台上的测试更好地接近实际情况的变型方案在文献US 2013/0060500A1中示出。在此，作为可能的环境的影响因素，特别是考虑空气温度和空气压 力的变化。提出了 ：由于在高的高度位置中的空气压力较小，作用到车辆上的行驶阻力相应 地减小。就这一点而言，使要试验的车辆的车轮抵抗滚动的阻力与所提及的因素相关地匹 配，以便在辊式试验台的试验状况下也可以尽可能接近实际地对要试验的车辆施加行驶阻 力。
[0005] 然而，被忽视的重点是例如在行驶时由于转弯出现的动态效果和该效果对转动阻 力和与此相关联的燃油消耗的影响。
[0006 ]由于在轮胎上的可能出现的侧向打滑、在差动方面的损耗和由于在转弯行驶时附 加驱动的辅助机构(例如转向助力器等等)的损耗，相应增大行驶阻力的阻力起作用。
[0007] 因为在传统的辊式试验台上的转向由于辊旋转轴线的固定定向是不实用的，所以 在那里遵循如下方案:通过对于左和右车轮特定的转速的设定来反映转弯特性。在此，车轮 的旋转轴线持续地保持平行于辊。为此，但例如对于四轮的车辆使用具有四个单独驱动的 辊的试验台，通常称为4X4辊式试验台。为了控制各个辊，在此通常应用相应复杂的模拟模 块。
[0008] 特别是当研究目的与不同的车轮转速相关时，四个单独驱动的辊的应用通常是必 需的，这例如是在测量差动、分析和优化ABS和ESP、以及具有转矩矢量的现代驱动方案的情 况下是所述情况。
[0009] 在大多数情况下，其他研究目的具有重要意义，例如燃油消耗、排放保证或性能特 性。但是，因为所述测量不是与各个车轮转速和车轮力矩相关，而是与中央的驱动系转速和 驱动系转矩相关，所以所述特性也可以在没有对于车轮特定的驱控装置的情况下进行研 究。因此，对于这样的应用情况，通常称为4X2辊式试验台的试验台就足够，其中，两个前轮 处于一个共同的辊上并且两个后轮处于另一个共同的辊上，或者说再次简化的称为2X1辊 式试验台的型式就足够，其中，仅一个辊配置给所述驱动轮。由于在这样的与4 X 4辊式试验 台相比减少的试验台中，用于建立的在技术上的并且由此在经济上的耗费少得多，在大多 数情况下仅提供所解释的4 X 2或2 X 1辊式试验台。
[0010] 在此，不利地看出，可以不考虑在转弯行驶时得出的上面解释的效果，因为转弯内 车轮和转弯外车轮处于一个共同的辊上。
【发明内容】
[0011] 本发明的任务在于，在研究辊式试验台上的要试验的车辆的过程中，能实现考虑 附加地起作用的阻力，如所述阻力在行驶时由于转弯出现的那样，而不强制性地假定允许 对转速进行对于车轮特定地调节的辑式试验台。
[0012] 按照本发明，该任务通过如下方式解决，即，要试验的车辆在辊式试验台上按照直 线行驶运行，并且为了模拟转弯行驶，在此附加地起作用的阻力以修正参量的形式考虑。
[0013] 这对使用存在的4X2或2 XI的辊式试验台的辊式试验台操作者来说允许传递行 驶阻力，如所述阻力在实际中在转弯行驶时起作用那样。在应用在4X4辊式试验台上时，可 以省去通常必需的复杂的模拟模块，由此，明显地减少调节耗费。由于修正参量仅考虑在转 弯行驶时附加地起作用的阻力，所设想的方法形成用于通常应用在辊式试验台上的方法的 扩展方案或简化方案。不言而喻，所述方法也可以应用于如下辊式试验台，所述辊式试验台 设置用于具有多于或少于四个车轮的要试验的车辆。
[0014] 本发明的一个扩展方案规定:将总阻力用作修正参量，该总阻力通过在转弯行驶 时附加地起作用的阻力相加构成并且该总阻力在辊式试验台上以变化的阻力的形式考虑， 辊式试验台对要试验的车辆施加该变化的阻力。
[0015] 由于所有在转弯行驶时附加地起作用的阻力、例如在轮胎上的打滑、在差动方面 的损耗、通过在转弯行驶时附加地驱动的辅助机构的损耗等等组合成唯一一个总阻力，可 以简单地考虑在研究车辆辊式试验台上的要试验的车辆时由于转弯行驶的影响，其方式 是，将所述的总阻力加入到在直线行驶时得出的通常阻力。
[0016] 本发明的另一个构造方案在于，将计算出的修正因数用作修正参量，借助于该修 正因数修正所确定的测量参量。
[0017] 如果燃油消耗例如为要确定的测量参量，则修正参量可能涉及通过转弯行驶得出 的增大的燃油消耗量。根据所行驶的弯道的模拟的类型和数量可以确定相应的修正因数的 大小，在对测量结果(在所解释的情况下为燃油消耗量)进行分析处理时在计算上例如通过 简单的相加来应用所述修正因数。
[0018] 本发明的另一个有利的构造方案规定:描述修正参量的特征曲线族通过要试验的 车辆以具有不同半径的弯道的实际滑行实验进行构建。
[0019] 如果修正参量或者说所属的描述的特征曲线族通过实际的实验进行构建，则也强 制性地共同包括所有在实际中出现的阻力、例如已经解释的在差动方面的损耗和其他损 耗，由此，实现接近实际的优化。
[0020] 本发明的另一个有利的构造方案在于，在使用物理模型的情况下计算所述修正参 量。
[0021] 这允许考虑在转弯行驶时得出的不同阻力，而不必为此实施所解释的实际的滑行 实验。在此，物理模型的使用允许转弯半径和行驶速度的任意细微的分级。此外，根据存在 的需要、例如关于所考虑的影响参数的运算时间和数量可以应用不同的物理模型，其中，随 着物理模型越来越复杂和所考虑的影响参数的数量越来越多自然地给出对实际的更好的 接近。
[0022] 本发明的另一个构造方案规定:通过物理模型考虑由作用到要试验的车辆的轮胎 和行驶机构上的力所引起的阻力。
[0023] 以类似的方式，本发明的其他有利的构造方案规定:通过物理模型考虑由在要试 验的车辆的驱动系中的损耗引起的阻力和/或考虑由要试验的车辆的与转向相关的辅助机 构所引起的阻力。
[0024] 对于可能阻力的不同来源的分开考虑允许根据需求匹配所述物理模型。
【附图说明】
[0025] 下面参照图1至3详细阐述具体的本发明，图1至3示例性地、示意性地并且非局限 地示出本发明的有利的构造方案。在此示出：
[0026 ]图1示出在辊式试验台上的要试验的车辆；
[0027]图2示出用于转弯阻力的与速度和转弯半径相关的特征曲线族；
[0028]图3示出直接修正测量参量的简图。
【具体实施方式】
[0029] 图1示出要试验的车辆2在辊式试验台1上的典型布置结构，其中，要试验的车辆2 示例性地构造成四轮的。示例性地示出4 X 2辊式试验台1，在该辊式试验台中，要试验的车 辆2的四个车轮配置给两个相互独立的辊。在此，要试验的车辆2的两个前轮处于一个共同 的辊4上（当然在这种情况下也可以是在一个共同的轴线上的两个辊)并且要试验的车辆2 的两个后轮处于另一个共同的辊3上。也可设想的是使用构造成2X