1辊式试验台的辊式试 验台1，并且在该辊式试验台中，可设想的是通常配置给要试验的车辆2的驱动轮的仅一个 辊3。同样可设想的是使用在4 X 4试验台上，在该试验台中，给四轮的要试验的车辆2的每个 车轮分配一个单独的辊。如已经解释的那样，所述方法不局限于应用在用于四轮的要试验 的车辆2的辊式试验台上。
[0030] 要试验的车辆2在辊式试验台1上以直线行驶运行。在此，直线行驶应理解为:要试 验的车辆2的所有车轮具有相同转速，正如可以在通常的直线行驶的情况下、在所有车轮最 佳附着的情况下假设的那样。
[0031 ]如在图1中可看出的那样，辊试验台1与环境模型5和附加的阻力模型6连接。
[0032] 环境模型5包含关于在检查要试验的车辆2期间要行驶的包括弯道在内的模拟的 路段走向的信息(在这里不再探讨处理所述模型的其他路段数据、例如递斜度）。
[0033] 环境模型5由辊式试验台2获得在要试验的车辆2的车轮上测量的、当前的速度7， 该速度换算成已经过的路程。借助已经过的路程可以确定要试验的车辆2现在处于模拟的 路段走向的哪个位置上。在驶过弯道时将当前的转弯半径8传送给阻力模型6。
[0034]在阻力模型6中，确定在转弯行驶时附加地出现的阻力，要试验的车辆2在通过环 境模型5预给定的当前的路段上经受所述阻力。这些附加地出现的阻力组合成一个值并且 随后以修正参量9的形式传送给辊式试验台1。
[0035] 在图1中示出的简图中，由阻力的总和得出的总阻力10为修正参量9。因为总阻力 10必然与速度相关，所以当前的速度7也传送给阻力模型6。总阻力10以修正参量9的形式传 送给辑式试验台1。
[0036]因此，如果修正参量9由总阻力10构成，则阻力随后与所行驶的弯道相关地匹配， 辊式试验台1的辊3和4以该阻力抵抗要试验的车辆2。
[0037]在阻力模型6中不包含在直线行驶时起作用的阻力。由于修正参量9仅考虑总阻力 10,该总阻力又仅集合在转弯行驶时附加地出现的阻力，所设想的方法形成用于通常应用 在辊式试验台上的方法的扩展方案或简化方案。
[0038]这样的可扩展的通常方法例如包括以下方案：
[0040] 其中涉及：
[0041 ] F 牵引力
[0042] Fo 牵引力的与速度相关的份额
[0043] Fi 用于牵引力的与速度线性相关的份额的系数
[0044] F2 用于牵引力的与速度非线性相关的份额的系数
[0045] V 车辆速度
[0046] η 可变指数
[0047] Rw 车辆参考重量
[0048] Rg 辊式试验台的基础惯性
[0049] R^ = RW-RG电模拟的质量惯性
[0050] Δν/At 加速度
[0051 ] G 重力加速度
[0052] Rw*g*sina 用于克服道路倾斜的牵引力的份额
[0053] 如可看出的那样，在此不考虑在转弯行驶时附加地出现的阻力。
[0054] 确定在阻力模型6中所使用的用于确定修正参量9的数据可以按两种方式进行。
[0055] 为此，图2示出特征曲线族12,由该特征曲线族例如根据当前的速度和转弯半径确 定总阻力10。该特征曲线族由不同的与转弯半径相关的滑行曲线11构成。在此，要试验的车 辆2的滑行曲线11通过例如在测试路段上的实际的滑行实验来确定。在此，滑行实验包括多 个过程，在这些过程中要试验的车辆2通过具有不同转弯半径的弯道。在此，滑行曲线5应理 解为在要试验的车辆2的速度、通过的弯道的半径和得出的在要试验的车辆2的车轮上的阻 力之间的关系。
[0056]另一种可能性在于，借助于物理模型计算总阻力10。
[0057]为此，用于线性的单线模型的转弯阻力的公式例如可以按照："Kar 1 LudwigHaken, 'Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik'''，Carl Hanser Verlag,慕尼 黑，2008"使用：
[0059] 其中涉及：
[0060] mces 车辆质量(包括上升/下沉在内）
[0061] I 轴距
[0062] Ih、Iv 后车轴/前车轴的重心间距
[0063] v 车辆速度
[0064] Rh、Rv 后/前转弯半径
[0065] CshXsv 后/前侧向偏离刚度
[0066]此外，适用于车辆质量：
[0068] 其中涉及：
[0069] m 车辆质量
[0070] Fm 车辆重力
[0071 ] Fa 上升力
[0072]其中，适用于浮力：
[0074] Ca 上升力值
[0075] A 参照面
[0076] p 空气密度
[0077]除了简单的物理模型之外，当然也可设想的是复杂的模型，这些复杂模型包括考 虑通过由作用到要检查的车辆的轮胎和行驶机构上的力、由在驱动系中的损耗和/或由与 转向相关的辅助机构所引起的阻力。
[0078] 图3不出简图，在该简图中使用修正参量9，以便直接修正测量参量13。修正参数9 不必强制性地(如已经描述的那样）由总阻力10构成。原则上，也可以根据在辊式试验台1上 要确定的测量值将修正参量9直接应用于该测量值。在此，要试验的车辆2的燃油消耗量可 以示例性地为要确定的测量参量13。在图2中描述的特征曲线族12在该情况下如下修改， 即，不是总阻力10、而是要试验的车辆2的燃油消耗量根据速度7和转弯半径R来确定。
[0079]如果分析处理辊式试验台1的测量结果，则可以将修正参量9直接应用于所确定的 测量参量13,并且该测量参量由此与所行驶的弯道相关地进行修正。
【主权项】
1. 用于在辊式试验台（1)上模拟要试验的车辆(2)的转弯行驶用以确定测量参量（13) 的方法，其特征在于，要试验的车辆(2)在辊式试验台（1)上按照直线行驶运行并且为了模 拟转弯行驶考虑以修正参量(9)形式的同时附加地起作用的阻力。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将总阻力（10)用作修正参量(9)，该总阻力 通过在转弯行驶时附加地起作用的阻力相加构成并且该总阻力在辊式试验台（1)上以变化 的阻力形式考虑，辊式试验台（1)对要试验的车辆(2)施加该变化的阻力。3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将计算出的修正因数用作修正参量(9)，借 助于该修正因数修正所确定的测量参量(13)。4. 根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，描述修正参量(9)的特征曲线族（12)通 过要试验的车辆(2)以具有不同半径(R)的弯道的实际滑行实验进行构建。5. 根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在使用物理模型的情况下计算所述修 正参量。6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过物理模型考虑由作用到要试验的车辆 (2)的轮胎和行驶机构上的力所引起的阻力。7. 根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，通过物理模型考虑由在要试验的车辆 (2)的驱动系中的损耗引起的阻力。8. 根据权利要求5至7中至少一项所述的方法，其特征在于，通过物理模型考虑由要试 验的车辆(2)的与转向相关的辅助机构所引起的阻力。
【专利摘要】本发明涉及一种用于在辊式试验台1上模拟要试验的车辆2的转弯行驶用以确定测量参量13的方法，其中，要试验的车辆2在辊式试验台1上按照直线行驶运行并且为了模拟转弯行驶考虑以修正参量9形式的同时附加地起作用的阻力。
【IPC分类】G01M17/007, G01M17/06
【公开号】CN105579824
【申请号】CN201480053622
【发明人】T·迪泽, R·黑特尔
【申请人】Avl里斯脱有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2014年8月29日
【公告号】EP3039398A1, US20160209297, WO2015028585A1