具有接驳行驶功能的电动车的车机、行程规划系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电动车,特别涉及具有接驳行驶功能(Transport InterchangeFunct1n,交通换乘)的电动车的车机(Board Unit,车载单元)、行程规划系统及方法。
【背景技术】
[0002]传统车辆为汽油车或柴油车。汽油车或柴油车是使用汽油或柴油于引擎内进行燃烧而产生行驶动力。然而，此种以燃烧汽油或柴油的行驶动力会造成大量废气的产生，因而为空气污染与温室效应的一大主凶。随着环保意识的提高，汽车排放量的要求日趋严。因此，如何达到低排放甚至零排放将是未来交通运输设备发展的重点。
[0003]电动车也称为电力驱动车辆，其是使用电动马达做为驱动系统的移动车辆。电动车是使用电力做为推力，其不产生废气且噪音也较小。因此，电动车的推广将是符合环保意识的趋势。不论电动车的电力系透过何种方式取得，电动车在使用状态下的污染程度最低为不争的事实。
[0004]电动车的行驶里程主要决定于其电池模块的电量。由于电量受限于电池模块的体积与重量，即便在电量完全充满的状态下，其所能行驶的距离仍远短于汽油车或柴油车。在无法增加电量的情况下，电动车则必需沿路寻找并能停靠的充电站以进行充电。因此，电动车最大的困扰是行驶过程中突然没电，尤其是行驶过程中不知道充电站在何处，就算知道充电站的位置仍无法确定电动车是否能行驶到预定的充电站，而这些情形会让驾驶人产生的严重的不安感，以致驾驶人不敢选择电动车为交通工具。
【发明内容】
[0005]在一实施例中，具有接驳行驶功能的电动车的行程规划方法包括根据复数行程条件及图资信息规划初步行驶路径、根据初步行驶路径及第一车辆的电量残余里程产生接驳地点及抵达此接驳地点的一预定时间、根据接驳地点以及预定时间从一车辆信息中找出第二车辆以得到第二车辆的辨识数据、以及经由一网络输出接驳地点以及第二车辆的辨识数据给至少一远程装置。
[0006]其中，行程条件包括一第一地点、一第二地点以及一设定时间。设定时间为从第一地点出发的出发时间，或为抵达第二地点的抵达时间。第一地点与第二地点为初步行驶路径的二端。第一地点与第二地点之间的行驶距离大于位于第一地点的第一车辆的电量残余里程。接驳地点与第一地点之间的行驶距离小于或等于位于第一地点的第一车辆的电量残余里程。各远程装置为第一车辆的车机或一行动通信装置。
[0007]在一些实施例中，具有接驳行驶功能的电动车的行程规划方法，还包括:根据行程条件、接驳地点及图资信息规划一接驳行驶路径、以及经由网络输出接驳行驶路径给至少一远程装置。其中，第一地点与第二地点为接驳行驶路径的二端，且接驳行驶路径经过接驳地点。
[0008]在一些实施例中，接驳地点及预定时间的产生步骤包括根据初步行驶路径及第一车辆的电量残余里程及一停车位信息产生一接驳地点、以及根据接驳地点、行程条件以及图资信息计算抵达接驳地点的预定时间。其中，停车位信息包括至少一停车场所，且接驳地点为至少一停车场所中的具有供该第一车辆停放的一空闲停车位的一个。
[0009]在一些实施例中，第二车辆可为于预定时间的一既定时间范围内停放在接驳地点的车辆。或者，第二车辆可为于预定时间的一既定时间范围内停放在接驳地点的一既定距离范围内的车辆。或者，第二车辆可为于预定时间的一既定时间范围内经过接驳地点的一既定距离范围内的车辆。
[0010]在一些实施例中,第一地点可为一行程起点或前一接驳地点。第二地点为一行程终点或下一接驳地点。
[0011]在一些实施例中，具有接驳行驶功能的电动车之行程规划方法，还包括:经由网络接收这些行程条件。
[0012]在一些实施例中，各第二车辆的电量残余里程大于或等于接驳地点与第二地点之间的行驶距离。
[0013]在另一实施例中，具有接驳行驶功能的电动车的行程规划系统包括:一路径规划模块、一第一搜寻模块、一第二搜寻模块、一网络模块、以及一控制模块。路径规划模块用于根据复数行程条件及一图资信息规划一初步行驶路径。其中，行程条件包括一第一地点、一第二地点以及一设定时间。第一地点与第二地点为初步行驶路径的二端。设定时间为从第一地点出发的出发时间，或为抵达第二地点的抵达时间。第一地点与第二地点之间的行驶距离大于第一车辆的电量残余里程。第一搜寻模块用于根据初步行驶路径及第一车辆的电量残余里程产生一接驳地点及抵达接驳地点的一预定时间。其中，接驳地点与第一地点之间的行驶距离小于或等于电量残余里程。第二搜寻模块用于根据接驳地点以及预定时间从车辆信息中找出至少一第二车辆以得到至少一第二车辆的辨识数据。网络模块用于经由一网络输出接驳地点以及至少一第二车辆的辨识数据给至少一远程装置。其中，各远程装置为第一车辆的车机或一行动通信装置。控制模块连接路径规划模块、第一搜寻模块、第二搜寻模块以及网络模块，并且用于控制路径规划模块、第一搜寻模块、第二搜寻模块以及网络模块的运作。
[0014]在一些实施例中，路径规划模块还根据行程条件、接驳地点及图资信息规划一接驳行驶路径。其中，第一地点与第二地点为接驳行驶路径的二端，且接驳行驶路径经过接驳地点。于此，网络模块还用于由网络输出接驳行驶路径给至少一远程装置。
[0015]在一些实施例中，第一搜寻模块是用于根据初步行驶路径、第一车辆的电量残余里程及停车位信息产生接驳地点，然后根据接驳地点、行程条件以及图资信息计算抵达接驳地点的预定时间。其中，停车位信息包括至少一停车场所，且接驳地点为至少一停车场所中的具有供第一车辆停放的一空闲停车位的一个。
[0016]在一些实施例中，第二车辆可为于预定时间的一既定时间范围内停放在接驳地点的车辆。或者，第二车辆可为于预定时间的一既定时间范围内停放在接驳地点的一既定距离范围内的车辆。或者，第二车辆可为于预定时间的一既定时间范围内经过接驳地点的一既定距离范围内的车辆。
[0017]在一些实施例中,第一地点可为一行程起点或前一接驳地点。第二地点为一行程终点或下一接驳地点。
[0018]在一些实施例中，网络模块还用于经由网络接收行程条件。
[0019]在一些实施例中，各第二车辆的电量残余里程大于或等于驳地点与第二地点之间的行驶距离。
[0020]在又一实施例中，具有接驳行驶功能的电动车之车机包括:一无线模块、一控制模块以及一导航模块。无线模块用于经由一网络接收至少一组接驳行驶信息。其中，各组接驳行驶信息包括:一接驳地点以及至少一接驳车辆的辨识数据。控制模块连接无线模块，并且用于将各组接驳行驶信息的接驳地点以及接驳车辆的辨识数据显示在一屏幕上。导航模块连接控制模块，并且用于根据一当前位置以及接驳车辆的中的授选接驳车辆所对应的接驳地点进行导航。
[0021 ] 在一些实施例中，各接驳车辆为停放在对应的接驳地点的车辆、或经过对应的接驳地点的一既定距离范围内的车辆。
[0022]在一些实施例中，当当前位置与授选接驳车辆所对应的接驳地点之间的行驶距离大于当前的电量残余里程时，控制模块控制无线模块经由网络输出当前位置并相应当前位置的输出经由网络接收至少一组更新后的接驳行驶信息。其中，各组更新后的接驳行驶信息包括:更新后的接驳地点以及更新后的接驳车辆的辨识数据。
[0023]在一些实施例中，无线模块还用于经由网络输出一电池模块的一残余电量，并且各组接驳行驶信息是根据残余电量而取得。
[0024]在一些实施例中,控制模块还用于根据一电池模块的一残余电量计算一电量残余里程，并且控制无线模块经由网络输出电量残余里程。于此，各组接驳行驶信息是根据电量残余里程而取得。
[0025]在一些实施例中，导航模块还用于根据当前位置、图资信息以及授选接驳车辆所对应的接驳地点产生一接驳行驶路径，并以基于此接驳行驶路径进行导航。
[0026]在一些实施例中，当前位置是由一全球卫星定位系统(GPS)定位器产生。
[0027]在一些实施例中，具有接驳行驶功能的电动车的车机还包括一输入单元。输入单元连接控制模块，并且用于接收复数行程条件。其中，无线模块还用于经由网络输出行程条件并相应于行程条件的输出经由网络至少一组接驳行驶信息。
[0028]在再一实施例中，应用在一电动车上的行程规划方法包括经由一网络接收至少一组接驳行驶信息、显示各组接驳行驶信息的接驳地点以及至少一接驳车辆的辨识数据在一屏幕上、接收用于选择接驳车辆中的一授选接驳车辆的一选择信号、取得此电动车的当前位置、以及根据当前位置以及授选接驳车辆所对应的接驳地点进行导航。
[0029]在一些实施例中，行程规划方法还包括判断当前位置与授选接驳车辆所对应的接驳地点之间的行驶距离是否大于当前的电量残余里程、以及当行驶距离大于当前的电量残余里程时，经由网络输出当前位置并相应当前位置的输出经由网络接收至少一组更新后的接驳行驶信息。其中，各组更新后的接驳行驶信息包括:更新后的接驳地点以及更新后的接驳车辆的辨识数据。
[0030]在一些实施例中，行程规划方法还包括经由网络输出一电池模块的一残余电量。其中，各组接驳行驶信息是根据残余电量而取得。
[0031 ] 在一些实施例中,行程规划方法还包括根据一电池模块的一残余电量计算一电量残余里程、以及经由网络输出电量残余里程。其中，各组接驳行驶信息是根据电量残余里程而取得。
[0032]在一些实施例中，行程规划方法还包括根据当前位置、图资信息