以及授选接驳车辆所对应的接驳地点产生一接驳行驶路径。其中，导航步骤是基于此接驳行驶路径执行。
[0033]在一些实施例中，各接驳车辆为停放在对应的接驳地点的车辆、或经过对应的接驳地点的一既定距离范围内的车辆。
[0034]综上所述，根据本发明的具有接驳行驶功能的电动车的车机、行程规划系统及方法能提供用户接驳行驶路径及接驳车辆等信息，致使用户能以多台电动车接驳行驶的方式进行总行驶距离大于单一辆电动车的电量残余里程的行程，以避免行程距离因电动车的储电量而有所受限，进而增加电动车的使用率。
【附图说明】
[0035]图1为根据本发明一实施例的具有接驳行驶功能的电动车的行程规划系统的示意图。
[0036]图2A为根据本发明一实施例的具有接驳行驶功能的电动车的行程规划方法的流程图。
[0037]图2B为根据本发明另一实施例的具有接驳行驶功能的电动车的行程规划方法的流程图。
[0038]图3A为初步行驶路径的一实施例的示意图。
[0039]图3B为初步行驶路径的一实施例的示意图。
[0040]图4为步骤S65的一实施例的示意图。
[0041]图5为步骤S67的一实施例的示意图。
[0042]图6为根据本发明又一实施例的具有接驳行驶功能的电动车的行程规划方法的流程图。
[0043]图7为接驳行驶路径的一实施例的示意图。
[0044]图8为接驳行驶路径的另一实施例的示意图。
[0045]图9为根据本发明另一实施例的具有接驳行驶功能的电动车的行程规划系统的示意图。
[0046]图10为根据本发明再一实施例的具有接驳行驶功能的电动车的行程规划方法的局部流程图。
[0047]图11为根据本发明一实施例的具有接驳行驶功能的电动车的车机的示意图。
[0048]图12为根据本发明一实施例的应用在一电动车上的行程规划方法的流程图。
[0049]图13为一实施例的接驳行驶信息的显示画面的示意图。
[0050]其中附图标记为:
[0051]10 行程规划系统
[0052]110控制模块
[0053]120路径规划模块
[0054]130第一搜寻模块
[0055]140第二搜寻模块
[0056]150 网络模块
[0057]160图资数据库
[0058]170车辆数据库
[0059]180车位数据库
[0060]190第三搜寻模块
[0061]20行动通信装置
[0062]30电动车
[0063]310屏幕
[0064]320全球卫星定位系统定位器
[0065]330电池模块
[0066]40电动车
[0067]42电动车
[0068]44电动车
[0069]50网络
[0070]S61根据复数行程条件及一图资信息规划一初步行驶路径
[0071]S63根据初步行驶路径及第一车辆的电量残余里程产生一接驳地点及抵达接驳地点的一预定时间
[0072]S64根据初步行驶路径、第一车辆的电量残余里程及一停车位信息产生一接驳地点
[0073]S65根据接驳地点、行程条件以及图资信息计算抵达接驳地点的一预定时间
[0074]S67根据接驳地点以及预定时间从一车辆信息中找出至少一第二车辆以得到第二车辆的辨识数据
[0075]S69比较第二车辆的电量残余里程与对应的接驳地点与行程终点的间的行驶距离
[0076]S70第二车辆的电量残余里程是否大于行驶距离？
[0077]S71根据行程条件、接驳地点及图资信息规划接驳行驶路径
[0078]S73经由网络输出接驳地点以及各接驳地点所对应的第二车辆的辨识数据给至少一远程装置
[0079]S73’经由网络输出接驳行驶路径、各接驳行驶路径所对应的接驳地点以及各接驳地点所对应的第二车辆的辨识数据给至少一远程装置
[0080]S74经由一网络接收至少一组接驳行驶信息
[0081 ]S75显示各组接驳行驶信息的接驳地点以及接驳车辆的辨识数据在屏幕上
[0082]S76接收用于选择接驳车辆中之一的选择信号
[0083]S77取得电动车的当前位置
[0084]S78根据当前位置以及授选接驳车辆所对应的接驳地点进行导航
[0085]S79行驶距离是否大于当前的电量残余里程？
[0086]S80经由网络输出当前位置
[0087]S81经由网络接收来自远程装置的行程条件及选车条件
[0088]S83先根据选车条件、行程条件及车辆信息找出符合条件的第一车辆，以取得第一车辆的辨识资料
[0089]90 车机
[0090]910控制模块
[0091]920导航模块
[0092]930储存模块
[0093]940输入单元
[0094]950无线模块
[0095]960图资数据库
[0096]A第一地点
[0097]B第二地点
[0098]C 位置
[0099]P停车场所
[0100]Pc 接驳地点
[0101]Pcl接驳地点
[0102]Pc2接驳地点
[0103]Rl 初步行驶路径
[0104]R2 电量残余里程
[0105]R3 接驳行驶路径
[0106]SRl第一搜寻区域
[0107]SR2第二搜寻区域
[0108]Tl 出发时间
[0109]T2 预定时间
[0110]T3 预期时间
[0111]ST 行程起点
[0112]EN 行程终点
[0113]Dc 辨识数据
【具体实施方式】
[0114]图1为根据本发明一实施例的具有接驳行驶功能的电动车的行程规划系统的示意图。图2为根据本发明一实施例的具有接驳行驶功能的电动车的行程规划方法的流程图。
[0115]参照图1，行程规划系统10包括一控制模块110、一路径规划模块120、一第一搜寻模块130、一第二搜寻模块140、一网络模块150、一图资数据库160、一车辆数据库170以及一车位数据库180。控制模块110连接路径规划模块120、第一搜寻模块130、第二搜寻模块140、网络模块150、图资数据库160、车辆数据库170以及车位数据库180。控制模块110主要用于控制路径规划模块120的运作、第一搜寻模块130的运作、第二搜寻模块140的运作、网络模块150的运作、图资数据库160的存取、车辆数据库170的存取以及车位数据库180的存取。图资数据库160储存有诸如道路性质、规定、平均车速、上坡、下坡度、气候等图资信息(即，路况数据)。车辆数据库170储存有诸如多台电动车的辨识数据、各电动车的当前位置及各电动车的电量残余里程等车辆信息。其中，电动车的辨识数据可包括车牌号码。电动车的辨识数据可还包括车型、车龄、电量残余里程或其组合。车位数据库180储存有诸如多个停车场所的辨识数据及各停车场所中所剩的停车位置的数量等停车位信息。其中，停车场所可为停车场、充电站或两者组合。
[0116]行程规划系统10能通过网络模块150经由网络50连接多个远程装置，以致使控制模块110得以经由网络50与远程装置通信。其中，远程装置可为行动通信装置20、电动车30的车机、或电动车40的车机。
[0117]于此，远程装置能透过执行一接驳行程规划软件接收多个行程条件，并且经由网络传送给行程规划系统10，以致使行程规划系统10基于此些行程条件进行接驳行驶路径的规划。于此，行程条件包括一行程起点、一行程终点以及一设定时间。设定时间为从行程起点出发的一出发时间、或为抵达行程终点的一抵达时间。
[0118]控制模块110控制网络模块150经由网络50接收来自远程装置的行程条件。然后，参照图2A及图2B，控制模块110控制路径规划模块120根据复数行程条件及一图资信息规划一个或多个初步行驶路径(步骤S61)。路径规划模块120以行程起点作为第一地点并以行程终点作为第二地点，然后基于设定时间及图资信息规划能由第一地点行驶至第二地点的初步行驶路径。
[0119]于此，后续步骤能针对每一个初步行驶路径进行运算，也可仅针对一个或多个初步行驶路径中之一(例如:最快行驶路径、最短行驶路径、或最佳行驶路径等)进行运算。为了清楚说明，以下以一个初步行驶路径的运算流程进行后续步骤的说明描述。
[0120]在一实施例中，第一搜寻模块130根据初步行驶路径及第一车辆(如，电动车30)的电量残余里程产生一接驳地点及抵达此接驳地点的预定时间(步骤S63)，如图2A所示。[0121 ] 举例来说，参照图3A，初步行驶路径Rl为由第一地点A开始行驶至第二地点B。第一车辆为位在第一地点A的电动车。第一车辆的电量残余里程R2小于初步行驶路径Rl。第一搜寻模块130在初步行驶路径Rl上找出由第一地点A开始电量残余里程R2所抵达的位置C，然后以位置C作为接驳地点Pc并依据初步行驶路径Rl得到抵达接驳地点Pc的预定时间T2。于此，后续步骤能针对每一个接驳地点进行运算，也可仅针对一个或多个接驳地点中之一(例如:最接