噪声源定位方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及噪声消除技术，尤其涉及一种噪声源定位方法和装置。
【背景技术】
[0002] 噪声作为城市中的主要污染之一，存在于城市的各个角落，影响乃至危害到人们 的学习、工作和生活，因此消除噪声一直是亟待解决的技术问题之一。
[0003] 通常消除噪声的方式包括被动消噪(Passive Noise Control，简称PNC)和主动消 噪(Active Noise Control，简称ANC)。被动消噪采用吸声、隔声、消声器等方法，将噪声与 声学材料或结构的相互作用以消耗声能，但声音的固有特性导致被动消噪仅对高频噪声具 有较好的降噪效果，而对低频噪声作用不明显，例如耳塞的泡棉，无法对几百赫兹的发动机 噪声进行有效的消除。而主动消噪通过传感器采集初级噪声源，运用数字信号处理生成与 初级噪声源频率相同、幅度相同、相位相反的次级声波，次级声波与初级噪声源叠加，以达 到降低噪声的目的。相比于被动降噪，主动降噪有如下特点：一是主动性，可根据噪声的特 性相应地改变控制系统的各种特性，使对噪声的消除具有针对性和目标性，二是低频噪声 控制效果好，弥补了被动消噪的不足。
[0004] 通过消噪装置可以主动消除环境噪声，然而如果不知道噪声源的位置会导致消噪 装置的安装位置不准确，消噪装置安装位置如果不准确，则会导致消噪效果不理想。
【发明内容】
[0005] 本发明实施例提供一种噪声源定位方法和装置，能够准确定位噪声源的位置。
[0006] 本发明第一方面提供一种噪声源定位方法，包括：
[0007] 噪声源定位装置分别获取第一消噪装置、第二消噪装置和所述噪声源定位装置的 位置；
[0008] 所述噪声源定位装置分别获取噪声源距离所述第一消噪装置和所述第二消噪装 置的第一距离差、所述噪声源距离所述第一消噪装置和所述噪声源定位装置的第二距离 差、所述噪声源距离所述第二消噪装置和所述噪声源定位装置的第三距离差；
[0009] 所述噪声源定位装置根据所述第一消噪装置、所述第二消噪装置和所述噪声源定 位装置的位置，以及所述第一距离差、所述第二距离差和所述第三距离差确定所述噪声源 的位置。
[0010]可选的，所述噪声源定位装置根据所述第一消噪装置、所述第二消噪装置和所述 噪声源定位装置的位置，以及所述第一距离差、所述第二距离差和所述第三距离差确定所 述噪声源的位置，包括：
[0011]所述噪声源定位装置根据以下三个公式计算所述噪声源的位置：
[0015] 其中，0:表示所述第一距离差，02表示所述第二距离差，D3表示所述第三距离差， (x，y，z)表示所述噪声源的位置坐标，表示所述第一消噪装置的位置坐标，（χ 2， y2，z2)表示所述第二消噪装置的位置坐标，（X3，y 3，Z3)表示所述噪声源定位装置的位置坐 标。
[0016] 可选的，所述噪声源定位装置分别获取第一消噪装置、第二消噪装置和所述噪声 源定位装置的位置，包括：
[0017] 所述噪声源定位装置对所述第一消噪装置、所述第二消噪装置和所述噪声源定位 装置统一授予标准参考时间；
[0018] 所述噪声源定位装置发送第一频率信号，并开始计时；
[0019] 所述噪声源定位装置接收所述第一消噪装置根据所述第一频率信号返回的第二 频率信号，以及记录接收到所述第二频率信号的时间；
[0020] 所述噪声源定位装置接收所述第二消噪装置根据所述第一频率信号返回的第三 频率信号，以及记录接收到所述第三频率信号的时间；
[0021] 所述噪声源定位装置根据接收到所述第二频率信号的时间和计时的初始时间确 定第一时间差，根据第一时间差和声音信号的传播速率计算所述噪声源定位装置和所述第 一消噪装置之间的距离；
[0022] 所述噪声源定位装置根据接收到所述第三频率信号的时间和计时的初始时间确 定第二时间差，根据第二时间差和声音信号的传播速率计算所述噪声源定位装置和所述第 二消噪装置之间的距离；
[0023] 所述噪声源定位装置接收所述第一消噪装置或所述第二消噪装置发送的所述第 一消噪装置和所述第二消噪装置之间的距离，所述第一消噪装置和所述第二消噪装置之间 的距离是所述第一消噪装置或所述第二消噪装置测量得到的；
[0024] 所述噪声源定位装置建立坐标系，根据所述噪声源定位装置和所述第一消噪装置 之间的距离、所述噪声源定位装置和所述第二消噪装置之间的距离以及所述第一消噪装置 和所述第二消噪装置之间的距离确定所述第一消噪装置、所述第二消噪装置和所述噪声源 定位装置相对于所述坐标系的位置坐标。
[0025] 可选的，所述噪声源定位装置分别获取噪声源距离所述第一消噪装置和所述第二 消噪装置的第一距离差、所述噪声源距离所述第一消噪装置和所述噪声源定位装置的第二 距离差、所述噪声源距离所述第二消噪装置和所述噪声源定位装置的第三距离差，包括：
[0026] 所述噪声源定位装置接收所述第一消噪装置发送的待检测频率的噪声信号从所 述噪声源到达所述第一消噪装置所需的第三时间，以及接收所述第二消噪装置发送的所述 待检测频率的噪声信号从所述噪声源到达所述第二消噪装置所需的第四时间；
[0027] 所述噪声源定位装置记录所述待检测频率的噪声信号到达所述噪声源定位装置 的时间，根据待检测频率的噪声信号到达所述噪声源定位装置的时间以及所述待检测频率 的噪声信号的发送时间，确定所述待检测频率的噪声信号从所述噪声源到达所述噪声源定 位装置所需的第五时间；
[0028] 所述噪声源定位装置根据所述第三时间与所述第四时间的时间差以及声音信号 的传播速率计算得到所述第一距离差，根据所述第三时间和所述第五时间的时间差以及声 音信号的传播速率计算得到所述第二距离差，根据所述第三时间差和所述第五时间差以及 声音信号的传播速率计算得到所述第三距离差。
[0029] 可选的，所述噪声源定位装置为消噪装置或移动终端。
[0030] 本发明第二方面提供一种噪声源定位装置，包括：
[0031] 第一获取模块，用于分别获取第一消噪装置、第二消噪装置和噪声源定位装置的 位置；
[0032] 第二获取模块，用于分别获取噪声源距离所述第一消噪装置和所述第二消噪装置 的第一距离差、所述噪声源距离所述第一消噪装置和所述噪声源定位装置的第二距离差、 所述噪声源距离所述第二消噪装置和所述噪声源定位装置的第三距离差；
[0033]确定模块，用于根据所述第一消噪装置、所述第二消噪装置和所述噪声源定位装 置的位置，以及所述第一距离差、所述第二距离差和所述第三距离差确定所述噪声源的位 置。
[0034] 可选的，所述确定模块具体用于：
[0035] 根据以下三个公式计算所述噪声源的位置：
[0039] 其中，0:表示所述第一距离差，02表示所述第二距离差，D3表示所述第三距离差， (x，y，z)表示所述噪声源的位置坐标，表示所述第一消噪装置的位置坐标，（X2， y2，z2)表示所述第二消噪装置的位置坐标，（ X3，y3，Z3)表示所述噪声源定位装置的位置坐 标。
[0040] 可选你的，所述第一获取模块具体用于：
[0041] 对所述第一消噪装置、所述第二消噪装置和所述噪声源定位装置统一授予标准参 考时间；
[0042] 发送第一频率信号，并开始计时；
[0043] 接收所述第一消噪装置根据所述第一频率信号返回的第二频率信号，以及记录接 收到所述第二频率信号的时间；
[0044] 接收所述第二消噪装置根据所述第一频率信号返回的第三频率信号，以及记录接 收到所述第三频率信号的时间；
[0045] 根据接收到所述第二频率信号的时间和计时的初始时间确定第一时间差，根据第 一时间差和声音信号的传播速率计算所述噪声源定位装置和所述第一消噪装置之间的距 离；
[0046] 根据接收到所述第三频率信号的时间和计时的初始时间确定第二时间差，根据第 二时间差和声音信号的传播速率计算所述噪声源定位装置和所述第二消噪装置之间的距 离；
[0047] 接收所述第一消噪装