的噪声信号从噪声源到达噪声源定位装置所需的第五时间。第一消噪装置 和第二消噪装置也是用同样的方法测量得到待检测频率的噪声信号从噪声源到达第一消 噪装置所需的第三时间以及从噪声源到达第二消噪装置所需的第四时间。
[0068] 然后，噪声源定位装置根据第三时间与第四时间的时间差以及声音信号的传播速 率计算得到第一距离差，根据第三时间和第五时间的时间差以及声音信号的传播速率计算 得到第二距离差，根据第三时间差和第五时间差以及声音信号的传播速率计算得到第三距 离差。以噪声源定位装置根据第三时间与第四时间的时间差以及声音信号的传播速率计算 得到第一距离差为例，噪声源定位装置用第三时间与第四时间的时间差乘以声音信号的传 播速率得到的值就是第一距离差。
[0069]本实施例中，也可以由第一消噪装置或第二消噪装置计算第一距离差、第二距离 差和第三距离差，然后，将第一距离差、第二距离差和第三距离差发送给噪声源定位装置， 不论由谁计算第一距离差、第二距离差和第三距离差，测量方法和计算方法的原理均相同。
[0070] 步骤103、噪声源定位装置根据第一消噪装置、第二消噪装置和噪声源定位装置的 位置，以及第一距离差、第二距离差和第三距离差确定噪声源的位置。
[0071] 噪声源定位装置根据以下三个公式计算噪声源的位置：
[0075] 其中，Di表示第一距离差，D2表示第二距离差，D3表示第三距离差，（x，y，z)表示噪 声源的位置坐标，（ X1，yi，Z1)表示第一消噪装置的位置坐标，（X2，y 2，Z2)表示第二消噪装置 的位置坐标，（X3，y3，Z3 )表示噪声源定位装置的位置坐标。
[0076] 第一消噪装置的位置坐标(11，71，21)、第二消噪装置的位置坐标(12,72,22)、噪声 源定位装置的位置坐标(X3，y3，Z3 )、Dl、D2、D3均为已知量，未知量只有噪声源的位置坐标(X， y，z)，通过求解上述的三元二次方程可以求得x、y、z的具体取值，从而得到噪声源在同一坐 标系中的坐标位置。
[0077] 本实施例的方法，噪声源定位装置分别获取第一消噪装置、第二消噪装置和噪声 源定位装置的位置，噪声源定位装置分别获取噪声源距离第一消噪装置和第二消噪装置的 第一距离差、噪声源距离第一消噪装置和噪声源定位装置的第二距离差、噪声源距离第二 消噪装置和噪声源定位装置的第三距离差，根据第一消噪装置、第二消噪装置和噪声定位 源的位置，以及第一距离差、第二距离差和第三距离差确定噪声源的位置。所述方法能够准 确定位噪声源的位置。
[0078] 在定位出噪声源的准确位置之后，可以根据噪声源的位置调整消噪装置的位置， 通过将消噪装置安装在合适的位置，可以改善消噪效果。
[0079] 实施例一中由噪声源定位装置确定噪声源的位置，需要说明的是，也可以由第一 消噪装置和第二消噪装置确定噪声源的位置，或者，第一消噪装置、第二消噪装置和噪声源 定位装置同时都在确定噪声源的位置。
[0080] 图3为本发明实施例二提供的噪声源定位装置的结构示意图，如图3所示，本实施 例提供的噪声源定位装置包括:第一获取模块11、第二获取模块12和确定模块13。
[0081] 第一获取模块11，用于分别获取第一消噪装置、第二消噪装置和噪声源定位装置 的位置；
[0082]第二获取模块12,用于分别获取噪声源距离所述第一消噪装置和所述第二消噪装 置的第一距离差、所述噪声源距离所述第一消噪装置和所述噪声源定位装置的第二距离 差、所述噪声源距离所述第二消噪装置和所述噪声源定位装置的第三距离差；
[0083]确定模块13,用于根据所述第一消噪装置、所述第二消噪装置和所述噪声源定位 装置的位置，以及所述第一距离差、所述第二距离差和所述第三距离差确定所述噪声源的 位置。
[0084]可选的，所述确定模块13具体用于：
[0085]根据以下三个公式计算所述噪声源的位置：
[0089] 其中，0:表示所述第一距离差，02表示所述第二距离差，D3表示所述第三距离差， (x，y，z)表示所述噪声源的位置坐标，表示所述第一消噪装置的位置坐标，（X2， y2，z2)表示所述第二消噪装置的位置坐标，（X3，y3， Z3)表示所述噪声源定位装置的位置坐 标。
[0090] 可选的，所述第一获取模块11具体用于：
[0091] 对所述第一消噪装置、所述第二消噪装置和所述噪声源定位装置统一授予标准参 考时间；
[0092] 发送第一频率信号，并开始计时；
[0093] 接收所述第一消噪装置根据所述第一频率信号返回的第二频率信号，以及记录接 收到所述第二频率信号的时间；
[0094] 接收所述第二消噪装置根据所述第一频率信号返回的第三频率信号，以及记录接 收到所述第三频率信号的时间；
[0095] 根据接收到所述第二频率信号的时间和计时的初始时间确定第一时间差，根据第 一时间差和声音信号的传播速率计算所述噪声源定位装置和所述第一消噪装置之间的距 离；
[0096] 根据接收到所述第三频率信号的时间和计时的初始时间确定第二时间差，根据第 二时间差和声音信号的传播速率计算所述噪声源定位装置和所述第二消噪装置之间的距 离；
[0097] 接收所述第一消噪装置或所述第二消噪装置发送的所述第一消噪装置和所述第 二消噪装置之间的距离，所述第一消噪装置和所述第二消噪装置之间的距离是所述第一消 噪装置或所述第二消噪装置测量得到的；
[0098] 建立坐标系，根据所述噪声源定位装置和所述第一消噪装置之间的距离、所述噪 声源定位装置和所述第二消噪装置之间的距离以及所述第一消噪装置和所述第二消噪装 置之间的距离确定所述第一消噪装置、所述第二消噪装置和所述噪声源定位装置相对于所 述坐标系的位置坐标。
[0099] 可选的，所述第二获取模块12具体用于：
[0100] 接收所述第一消噪装置发送的待检测频率的噪声信号从所述噪声源到达所述第 一消噪装置所需的第三时间，以及接收所述第二消噪装置发送的所述待检测频率的噪声信 号从所述噪声源到达所述第二消噪装置所需的第四时间；
[0101 ]记录所述待检测频率的噪声信号到达所述噪声源定位装置的时间，根据待检测频 率的噪声信号到达所述噪声源定位装置的时间以及所述待检测频率的噪声信号的发送时 间，确定所述待检测频率的噪声信号从所述噪声源到达所述噪声源定位装置所需的第五时 间；
[0102] 根据所述第三时间与所述第四时间的时间差以及声音信号的传播速率计算得到 所述第一距离差，根据所述第三时间和所述第五时间的时间差以及声音信号的传播速率计 算得到所述第二距离差，根据所述第三时间差和所述第五时间差以及声音信号的传播速率 计算得到所述第三距离差。
[0103] 可选的，所述噪声源定位装置为消噪装置或移动终端。
[0104] 本实施例提供的噪声源定位装置，可用于执行实施例一的方法，具体实现方式和 技术效果类似，这里不再赘述。
[0105]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在 不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论 从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权 利要求书而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求书的等同要件的含义和范围内的 所有变化涵括在本发明内。此外，显然"包括"一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复 数。系统权利要求书中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件 来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
[0106]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽 管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依 然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进 行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术 方案的范围。
【主权项】
1. 一种噪声源定位方法，其特征在于，包括： 噪声源定位装置分别获取第一消噪装置、第二消噪装置和