X射线检测线的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种X射线检测线，包括前后并排布置的两个升降机，在每一升降机内均布置有水平的第一滚轮线，在两个升降机之间布置有返板线，所述返板线包括上下两层水平的第二滚轮线，所述返板线的前后两端分别与对应的升降机对接，在其中一个升降机的左右两边均布置有小车，在两个所述小车的上方布置有“冂”形的桁架，所述桁架跨在两个小车和对应的升降机上方，在所述桁架上安装有吊取装置；在另一升降机的左右两边分别布置有机械手和检测装置，所述检测装置包括上下相对布置的成像器和X射线管。上述结构提供了一种可以与零部件生产线对接的、使用方便的X射线检测线，具有构思巧妙、结构简单、生产容易等特点。
【专利说明】
X射线检测线
技术领域
[0001 ]本发明属于X射线检测技术领域，具体地讲，特别涉及一种X射线检测线。
【背景技术】
[0002]目前，在生产制造过程中，越来越多的零部件需要进行X射线检测。现有的方式均为设置单独的X射线检测设备，将待检测的零部件转运到X射线检测设备旁边，然后挨个进行检测。对于批量生产的零部件，这样转运之后再进行检测的方式费时费力，使用非常不方便。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于提供一种使用方便的X射线检测线。
[0004]本发明的技术方案如下:一种X射线检测线，包括前后并排布置的两个升降机，在每一升降机内均布置有水平的第一滚轮线，在两个升降机之间布置有返板线，所述返板线包括上下两层水平的第二滚轮线，所述返板线的前后两端分别与对应的升降机对接，在其中一个升降机的左右两边均布置有小车，在两个所述小车的上方布置有“门”形的桁架，所述桁架跨在两个小车和对应的升降机上方，在所述桁架上安装有吊取装置;在另一升降机的左右两边分别布置有机械手和检测装置，所述检测装置包括上下相对布置的成像器和X射线管。
[0005]本发明通过布置两个升降机、返板线、小车、桁架、机械手，以及带有成像器和X射线管的检测装置，从而提供了一种可以与零部件生产线对接的、使用方便的X射线检测线。实际使用过程中，待检测的零部件通过桁架上的吊取装置吊取到前面的升降机上，通过两个升降机上的第一滚轮线和返板线上的第二滚轮线将待检测零部件移送到机械手下方，再通过机械手将待检测零部件抓取到X射线管和成像器之间进行检测，检测完成之后，再通过升降机和返板线将零部件返回到桁架下方，并通过桁架上的吊取装置吊取到另一小车上即可；由于返板线有上下两层，待检测的零部件和已经检测完成的零部件可以同时在返板线上输送，有利于提高零部件的X射线检测效率。
[0006]所述升降机包括矩形的框架，所述第一滚轮线通过水平的托架安装在框架内，在所述托架上连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置包括安装在框架上端的左右两根链轮轴，在每一链轮轴的两端均固套有链轮，在其中一根链轮轴的链轮上绕行有长链条，所述长链条的一端与托架的一端固定相连，在所述框架下端安装有位于该链轮轴下方的转向轴，在所述转向轴上安装有与上方链轮一一对应的第一转向轮，所述长链条的另一端绕过对应的第一转向轮并穿过托架下方与托架的另一端固定相连;在另一根链轮轴的链轮上绕行有短链条，所述短链条的一端悬挂有第一配重块，短链条的另一端与托架固定，在所述第一配重块上连接有驱动链条，在所述框架下端安装有位于第一配重块下方的第二转向轮，在所述框架下端还安装有位于托架下方的水平气缸，所述驱动链条的下端绕过第二转向轮并与气缸的活塞杆固定。这样将两根链轮轴均安装在框架上，将驱动气缸水平设置在托架下方，并通过驱动链条、短链条、长链条和第一配重块将气缸活塞杆与托架传动相连，从而有利于避免气缸活塞杆受到压力发生弯曲或断裂，并且对短链条和长链条的绕行结构进行优化，并在长链条的竖向段设置第二配重块，使托架的受力更加均衡，有利于进一步提高托架升降的平稳性。
[0007]在所述长链条的竖向段固定有第二配重块。有利于进一步提高托架和第一滚轮线的稳定性。
[0008]所述返板线包括矩形的架体，所述上下两层第二滚轮线均安装在矩形的架体内，每一所述第二滚轮线均包括并排布置的至少两个滚轮，每一第二滚轮线中的滚轮均通过皮带联动，在所述架体下方固定有两个第一电机，两个所述第一电机的输出轴各自通过皮带与两个第二滚轮线传动相连。返板线的结构简单，驱动平稳。
[0009]所述检测装置还包括水平布置的第一安装臂和竖向布置的第二安装臂，所述第二安装臂滑动安装在第一安装臂上，在第二安装臂上连接有第二驱动装置，在第二驱动装置的作用下，所述第二安装臂沿第一安装臂移动;所述成像器和X射线管均安装在第二安装臂上，并且在X射线管上连接有第三驱动装置，在第三驱动装置的作用下，所述X射线管沿第二安装臂上下移动。检测装置的结构简单，X射线管可以沿第一安装臂和第二安装臂移动，使检测更加全面、方便。
[0010]所述第二驱动装置和第三驱动装置均包括驱动电机和丝杆螺母机构，其中丝杆螺母机构的丝杆与对应驱动电机的输出轴连接，丝杆螺母机构的螺母与对应的第二安装臂或X射线管固定相连。
[0011 ]所述桁架包括“门”形的支架，在所述支架的横梁上滑动安装有安装座，在所述安装座上连接有第四驱动装置，在所述第四驱动装置的作用下，所述安装座沿支架横梁移动；在所述安装座上滑动安装有竖向的第三安装臂，在所述第三安装臂上连接有第五驱动装置，在所述第五驱动装置的作用下，所述第三安装臂在安装座内上下移动，所述吊取装置固定在第三安装臂的下端。桁架的结构简单，运行平稳。
[0012]所述第四驱动装置包括固定在安装座上的第二电机和减速器，所述第二电机的输出轴与减速器的输入轴连接，在所述减速器的输出轴上固套有第一齿轮，在所述桁架支架的横梁上固定有与横梁平行的第一齿条，所述第一齿轮与第一齿条啮合，当第二电机转动时，所述安装座沿桁架支架的横梁移动。
[0013]所述第五驱动装置包括固定在安装座上的第三电机，在所述第三电机的输出轴上固套有第二齿轮，在所述第三安装臂上固定有竖向的第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮啮合，当第三电机转动时，所述第三安装臂上下移动。
[0014]所述吊取装置包括安装架和固定在安装架上的吸盘。
[0015]有益效果:本发明通过布置两个升降机、返板线、小车、桁架、机械手，以及带有成像器和X射线管的检测装置，从而提供了一种可以与零部件生产线对接的、使用方便的X射线检测线，具有构思巧妙、结构简单、生产容易等特点。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的结构示意图。
[0017]图2为图1的立体图。
[0018]图3为升降机的结构示意图。
[0019]图4为升降机长链条的安装结构示意图。
[°02°]图5为升降机气缸的安装结构不意图。
[0021 ]图6为返板线的结构示意图。
[0022]图7为图6的立体图。
[0023]图8为检测装置的结构示意图。
[0024]图9为析架的结构不意图。
[0025]图10为图9的立体图。
[0026]图中标记如下:升降机1、框架11、托架102、第一滚轮线103、长链条104、短链条105、驱动链条106、第一配重块107、第二配重块108、第二转向轮109、转向轴1010、第一转向轮1011、气缸1012、返板线2、架体201、第二滚轮线202、第一电机203、桁架3、支架301、安装座302、第三安装臂303、第二电机304、减速器305、第一齿轮307、第一齿条306、第三电机308、第二齿条309、安装架3010、吸盘3011、小车4、检测装置5、第一安装臂501、第二安装臂502、成像器503、X射线管504和机械手6。
【具体实施方式】
[0027]下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0028]在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不应理解为限制本发明的具体保护范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。
[0029]在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;也可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
[0030]在发明中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
[0031]下面结合附图，通过对本发明的【具体实施方式】作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。
[0032]如图1和图2所示，本发明包括前后并排布置的两个升降机I，在每一升降机I内均布置有水平的第一滚轮线103。在两个升降机I之间布置有返板线2，所述返板线2包括上下两层水平的第二滚轮线202，所述返板线2的前后两端分别与对应的升降机I对接。在其中一个升降机I的左右两边均布置有小车4，在两个所述小车4的上方布置有“门”形的桁架3，所述桁架3跨在两个小车4和对应的升降机I上方，在所述桁架3上安装有吊取装置。在另一升降机I的左右两边分别布置有机械手6和检测装置5，所述检测装置5包括上下相对布置的成像器503和X射线管504。所述机械手6为市面上常见的抓取机械手，在此不做赘述。
[0033]如图1、图2、图3、图4和图5所示，所述升降机I包括矩形的框架101，所述第一滚轮线103通过水平的托架102安装在框架101内。在所述托架102上连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置包括安装在框架101上端的左右两根链轮轴，在每一链轮轴的两端均固套有链轮，在其中一根链轮轴的链轮上绕行有长链条104，所述长链条104的一端与托架102的一端固定相连。在所述框架1I下端安装有位于该链轮轴下方的转向轴11，在所述转向轴1010上安装有与上方链轮——对应的第一转向轮1011，所述长链条104的另一端绕过对应的第一转向轮1011并穿过托架102下方与托架102的另一端固定相连。在另一根链轮轴的链轮上绕行有短链条105，所述短链条105的一端悬挂有第一配重块107，短链条105的另一端与托架102固定。在所述第一配重块107上连接有驱动链条106，在所述框架101下端安装有位于第一配重块107下方的第二转向轮109，在所述框架101下端还安装有位于托架102下方的水平气缸1012，所述驱动链条106的下端绕过第二转向轮109并与气缸1012的活塞杆固定。在所述长链条104的竖向段固定有第二配重块108。
[0034]如图1、图2、图6和图7所示，所述返板线2包括矩形的架体201，所述上下两层第二滚轮线202均安装在矩形的架体201内。每一所述第二滚轮线202均包括并排布置的至少两个滚轮，每一第二滚轮线202中的滚轮均通过皮带联动。在所述架体201下方固定有两个第一电机203，两个所述第一电机203的输出轴各自通过皮带与两个第二滚轮线202传动相连。
[0035]如图1、图2、图8和图9所示，所述检测装置5还包括水平布置的第一安装臂501和竖向布置的第二安装臂502，所述第二安装臂502滑动安装在第一安装臂501上。在第二安装臂502上连接有第二驱动装置，在第二驱动装置的作用下，所述第二安装臂502沿第一安装臂501移动。所述成像器503和X射线管504均安装在第二安装臂502上，并且在X射线管504上连接有第三驱动装置，在第三驱动装置的作用下，所述X射线管504沿第二安装臂502上下移动。所述第二驱动装置和第三驱动装置均包括驱动电机和丝杆螺母机构，其中丝杆螺母机构的丝杆与对应驱动电机的输出轴连接，丝杆螺母机构的螺母与对应的第二安装臂502或X射线管504固定相连。
[0036]如图1、图2和图10所示，所述桁架3包括“门”形的支架301，在所述支架301的横梁上滑动安装有安装座302，在所述安装座302上连接有第四驱动装置，在所述第四驱动装置的作用下，所述安装座302沿支架301横梁移动。所述第四驱动装置包括固定在安装座302上的第二电机304和减速器305，所述第二电机304的输出轴与减速器305的输入轴连接，在所述减速器305的输出轴上固套有第一齿轮307，在所述桁架3支架301的横梁上固定有与横梁平行的第一齿条306，所述第一齿轮307与第一齿条306啮合，当第二电机304转动时，所述安装座302沿桁架3支架301的横梁移动。
[0037]如图1、图2和图10所示，在所述安装座302上滑动安装有竖向的第三安装臂303，在所述第三安装臂303上连接有第五驱动装置，在所述第五驱动装置的作用下，所述第三安装臂303在安装座302内上下移动。所述第五驱动装置包括固定在安装座302上的第三电机308，在所述第三电机308的输出轴上固套有第二齿轮，在所述第三安装臂303上固定有竖向的第二齿条309，所述第二齿条309与第二齿轮啮合，当第三电机308转动时，所述第三安装臂303上下移动。所述吊取装置固定在第三安装臂303的下端，所述吊取装置包括安装架3010和固定在安装架3010上的吸盘3011。
【主权项】
1.一种X射线检测线，其特征在于:包括前后并排布置的两个升降机，在每一升降机内均布置有水平的第一滚轮线，在两个升降机之间布置有返板线，所述返板线包括上下两层水平的第二滚轮线，所述返板线的前后两端分别与对应的升降机对接，在其中一个升降机的左右两边均布置有小车，在两个所述小车的上方布置有“门”形的桁架，所述桁架跨在两个小车和对应的升降机上方，在所述桁架上安装有吊取装置;在另一升降机的左右两边分别布置有机械手和检测装置，所述检测装置包括上下相对布置的成像器和X射线管。2.根据权利要求1所述的X射线检测线，其特征在于:所述升降机包括矩形的框架，所述第一滚轮线通过水平的托架安装在框架内，在所述托架上连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置包括安装在框架上端的左右两根链轮轴，在每一链轮轴的两端均固套有链轮，在其中一根链轮轴的链轮上绕行有长链条，所述长链条的一端与托架的一端固定相连，在所述框架下端安装有位于该链轮轴下方的转向轴，在所述转向轴上安装有与上方链轮--对应的第一转向轮，所述长链条的另一端绕过对应的第一转向轮并穿过托架下方与托架的另一端固定相连;在另一根链轮轴的链轮上绕行有短链条，所述短链条的一端悬挂有第一配重块，短链条的另一端与托架固定，在所述第一配重块上连接有驱动链条，在所述框架下端安装有位于第一配重块下方的第二转向轮，在所述框架下端还安装有位于托架下方的水平气缸，所述驱动链条的下端绕过第二转向轮并与气缸的活塞杆固定。3.根据权利要求2所述的X射线检测线，其特征在于:在所述长链条的竖向段固定有第二配重块。4.根据权利要求3所述的X射线检测线，其特征在于:所述返板线包括矩形的架体，所述上下两层第二滚轮线均安装在矩形的架体内，每一所述第二滚轮线均包括并排布置的至少两个滚轮，每一第二滚轮线中的滚轮均通过皮带联动，在所述架体下方固定有两个第一电机，两个所述第一电机的输出轴各自通过皮带与两个第二滚轮线传动相连。5.根据权利要求1或2或3或4所述的X射线检测线，其特征在于:所述检测装置还包括水平布置的第一安装臂和竖向布置的第二安装臂，所述第二安装臂滑动安装在第一安装臂上，在第二安装臂上连接有第二驱动装置，在第二驱动装置的作用下，所述第二安装臂沿第一安装臂移动;所述成像器和X射线管均安装在第二安装臂上，并且在X射线管上连接有第三驱动装置，在第三驱动装置的作用下，所述X射线管沿第二安装臂上下移动。6.根据权利要求5所述的X射线检测线，其特征在于:所述第二驱动装置和第三驱动装置均包括驱动电机和丝杆螺母机构，其中丝杆螺母机构的丝杆与对应驱动电机的输出轴连接，丝杆螺母机构的螺母与对应的第二安装臂或X射线管固定相连。7.根据权利要求6所述的X射线检测线，其特征在于:所述桁架包括“门”形的支架，在所述支架的横梁上滑动安装有安装座，在所述安装座上连接有第四驱动装置，在所述第四驱动装置的作用下，所述安装座沿支架横梁移动;在所述安装座上滑动安装有竖向的第三安装臂，在所述第三安装臂上连接有第五驱动装置，在所述第五驱动装置的作用下，所述第三安装臂在安装座内上下移动，所述吊取装置固定在第三安装臂的下端。8.根据权利要求7所述的X射线检测线，其特征在于:所述第四驱动装置包括固定在安装座上的第二电机和减速器，所述第二电机的输出轴与减速器的输入轴连接，在所述减速器的输出轴上固套有第一齿轮，在所述桁架支架的横梁上固定有与横梁平行的第一齿条，所述第一齿轮与第一齿条啮合，当第二电机转动时，所述安装座沿桁架支架的横梁移动。9.根据权利要求8所述的X射线检测线，其特征在于:所述第五驱动装置包括固定在安装座上的第三电机，在所述第三电机的输出轴上固套有第二齿轮，在所述第三安装臂上固定有竖向的第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮啮合，当第三电机转动时，所述第三安装臂上下移动。10.根据权利要求9所述的X射线检测线，其特征在于:所述吊取装置包括安装架和固定在安装架上的吸盘。
【文档编号】G01N35/10GK105928956SQ201610517751
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年7月5日
【发明人】程树刚, 赵洪友, 刘骏
【申请人】重庆日联科技有限公司