电动移动体信息提供装置及电动移动体信息提供方法
【专利摘要】本发明提供一种电动移动体信息提供装置及电动移动体信息提供方法。本发明的电动移动体信息提供装置具备：计算部，接收到电动车的出发地和SOC时，计算出电动车从出发地到达目的地之后从目的地出发时可到达的多个可到达地点；及显示数据生成部，生成用于显示可视觉识别多个可到达地点的可到达范围显示画面的显示数据。向电动移动体的用户提供对到达目的地之后可执行的行为的判断更加有用的信息。
【专利说明】
电动移动体信息提供装置及电动移动体信息提供方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种电动移动体信息提供装置及电动移动体信息提供方法，尤其涉及一种用于对电动移动体的用户提供有用的信息的技术。
【背景技术】
[0002]利用当前的剩余电量(也称为SOC:state of charge)判断可否执行所希望的行为(例如，判断是否可到达目的地)对于电动移动体，例如电动车(EV:Electric Vehicle)的用户来说是感兴趣的事项之一。尤其，在当前的技术中，对电池可进行蓄电的电能、有效的电池充电受到限制，因此，用户可否执行所希望的行为实际上在运行电动车方面是重要的信息之一。
[0003]专利文献1(日本特开2010-210271号公报)公开有用于精确地判定电动车以当前的剩余电量电动车可否到达目的地的技术。该公报中记载的技术中，根据从当前位置到目的地的路径的环境信息推断通过车辆辅助设备所消耗的电能，考虑通过车辆辅助设备所消耗的电能，判定电动车是否可到达目的地。
[0004]该专利文献I公开有判断为无法到达目的地时求出到达目的地之后的剩余电量，并计算以到达目的地之后的剩余电量电动车可行走的距离。将从当前位置到目的地的路径距离和以到达目的地之后的电池残余量电动车可行走的距离相加的值作为可行走距离显示于显示器，由此能够使驱动器容易识别到达目的地之后应该在什么时刻进行充电，并能够提尚便利性。
[0005]然而，根据发明人等的研究，显示将以到达目的地之后的电池残余量电动车可行走的距离和从当前位置到目的地的路径距离相加而获得的可行走距离的方法中，在提供对到达目的地之后可执行的行为的判断更加有用的信息的观点上具有改进的余地。
[0006]以往技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本特开2010-210271号公报
【发明内容】
[0009]发明要解决的技术课题
[0010]因此，本发明的目的在于提供一种能够向用户提供对到达目的地之后可执行的行为的判断更加有用的信息的电动移动体信息提供装置及电动移动体信息提供方法。
[0011]在本发明的一观点上，提供与电动移动体有关的信息的电动移动体信息提供装置具备:计算部，关于某地点的电动移动体的S0C(state of charge)，计算电动移动体从某地点到达目的地之后从目的地出发时可到达的多个可到达地点；及显示数据生成部，生成用于显示可视觉识别多个可到达地点的可到达范围显示画面的显示数据。
[0012]可到达范围显示画面中，优选显示通过多个可到达地点的闭合曲线。应注意的是，这里所说的闭合曲线也包含组合线段而构成的曲线。在此，多个可到达地点中的两个与目的地的距离不同时，该闭合曲线描绘成不是圆形。
[0013]可到达范围显示画面中，优选显示从目的地到达多个可到达地点的路径，并且，可到达范围显示画面中，优选显示从出发地到目的地的路径。另外，可到达范围显示画面中，优选闭合曲线内侧部分以与闭合曲线外侧部分不同的色调显示。
[0014]—实施方式中，计算部中，以围绕目的地的方式确定多个下一个目的地，将目的地设定为下一个出发地，进行对从下一个出发地到下一个目的地的所述电动移动体的行走进行模拟的行走模拟，计算多个可到达地点而作为从下一个出发地到达多个下一个目的地的每一个的路径中从下一个出发地出发时可到达的地点。该情况下，计算部优选计算目的地的电动移动体的S0C，以目的地与多个下一个目的地之间的距离取决于目的地的电动移动体的SOC的方式确定多个下一个目的地。
[0015]并且，计算部利用由表示交叉点的节点及表示连结节点的道路的链路表示道路网的道路网模型来进行行走模拟，并且，计算部可以以围绕目的地的方式确定多个下一个目的地范围，将下一个目的地范围的每一个所包含的节点确定为下一个目的地。此时，计算部优选计算目的地的电动移动体的S0C，以目的地与多个下一个目的地范围的每一个的距离成为取决于目的地的电动移动体的SOC的距离的方式，确定多个下一个目的地范围。并且，在多个下一个目的地范围中的特定的下一个目的地范围中未包含道路网模型的节点时，计算可以调节特定的下一个目的地范围的大小和/或位置。
[0016]—实施方式中，计算部中，可以将目的地设定为下一个出发地，以围绕目的地的方式确定多个下一个目的地，利用由表示交叉点的节点及表示连结节点的道路的链路表示道路网的道路网模型来执行对从下一个出发地到下一个目的地的电动移动体的行走进行模拟的行走模拟，计算多个可到达地点而作为从下一个出发地到达多个下一个目的地的每一个的路径中从下一个出发地出发时可到达的地点。在此，计算部中，对于多个下一个目的地的确定，以围绕目的地的方式设定多个下一个目的地范围，多个下一个目的地范围中，关于包含道路网模型的至少一个节点的下一个目的地范围，将至少一个节点的任一个确定为下一个目的地，关于多个下一个目的地范围中，设定于如不存在道路的地区的道路不存在下一个目的地范围，以包含道路网模型的至少一个节点的方式进行变更并确定变更后下一个目的地范围，并且，可以将变更后下一个目的地范围所包含的节点确定为下一个目的地。该情况下，计算部中，通过行走模拟，判断为可从下一个出发地到达由变更后下一个目的地范围确定的下一个目的地时，确定位于下一个目的地与道路不存在下一个目的地范围的位置之间的虚拟可到达位置，计算优选以通过多个可到达地点与虚拟可到达位置的方式确定闭合曲线。
[0017]另外，多个可到达地点的每一个可以作为电动移动体的SOC成为特定值的地点而计算。
[0018]并且，作为一例，“某地点”是电动移动体当前所在的当前位置，对计算部赋予的电动移动体的SOC是当前电动移动体的SOC。
[0019]本发明的其他观点中，提供与电动移动体有关的信息的电动移动体信息提供方法具备:关于特定地点的电动移动体的S0C(state of charge)，计算电动移动体从某地点到达目的地之后从目的地出发时可到达的多个可到达地点的步骤;及生成用于显示可视觉识别多个可到达地点的可到达范围显示画面的显示数据的步骤。
[0020]—实施方式中，计算多个可到达地点的步骤可以具备:以围绕目的地的方式确定多个下一个目的地的步骤;将目的地设定为下一个出发地的步骤;及进行对从下一个出发地到下一个目的地的电动移动体的行走进行模拟的行走模拟的步骤。该情况下，多个可到达地点，优选通过行走模拟，作为从下一个出发地到达多个下一个目的地的每一个的路径中从下一个出发地出发时可到达的地点而计算。
[0021]本发明的其他观点中，提供用于提供与电动移动体有关的信息而使用的程序。该程序使运算装置执行如下步骤:关于某地点的电动移动体的S0C(state of charge)，计算电动移动体从某地点到达目的地之后从目的地出发时可到达的多个可到达地点的步骤;及生成用于显示可视觉识别多个可到达地点的可到达范围显示画面的显示数据的步骤。
[0022]根据本发明的电动移动体信息提供装置、电动移动体信息提供方法及程序，向用户提供对到达目的地之后可执行的行为的判断更加有用的信息。
【附图说明】
[0023]图1是表示作为本发明的一实施方式的电动移动体信息提供装置发挥功能的EV管理系统的结构的示意图。
[0024]图2是表示本实施方式中，设置于EV管理中心的主计算机的结构例的图。
[0025]图3是表示本实施方式的交通流模拟器的结构例的图。
[0026]图4是表示道路网模型的例的示意图。
[0027]图5是表示本实施方式的基于主计算机的数据处理的功能块图。
[0028]图6是表示本实施方式的基于交通流模拟器的数据处理的流程图。
[0029]图7是表示本实施方式的下一个目的地范围的设定的例的图。
[0030]图8是本实施方式的下一个目的地的设定的例的图。
[0031 ]图9表示本实施方式的计算可到达地点的例的图。
[0032I图10是表示本实施方式的可到达范围显示画面的例的图。
[0033]图11是表示本实施方式的可到达范围显示画面的其他例的图。
[0034]图12是表示本实施方式的可到达范围显示画面的又一例的图。
[0035]图13是说明本实施方式中，下一个目的地范围设定为不存在道路的地区(例如海上)时可发生的可到达范围的估计不足的问题的示意图。
[0036]图14是表示本实施方式的可到达范围的估计不足的问题的解决方法的示意图。
【具体实施方式】
[0037]图1是表示作为本发明的一实施方式的电动移动体信息提供装置发挥功能的EV管理系统10的结构的示意图。EV管理系统10具备设置于EV管理中心(EVC:Electric VehicleManagement Center)的主计算机I及交通流模拟器2。
[0038]主计算机丨具有:掌握电动移动体，该例中掌握电动车3的状态并管理的功能、及对电动车3的用户(EV用户)提供与电动车3有关的各种信息的功能。详细而言，主计算机I中，经由无线通信网5与电动车3进行通信，从电动车3收集探针信息。在此，所谓探针信息是表示各电动车3的状态的信息，例如包含表示電池容量(S0C: State of charge)的信息、表示各电动车3的当前所在地位置的位置信息。
[0039]另外，主计算机I经由网络6与通过EV用户所操作的用户终端4可通信地连接。作为用户终端4，例如可以使用个人计算机4a，也可以使用移动电话、智能手机等其他移动终端4b。主计算机I从用户终端4接收到请求，对用户终端4提供与其请求对应的电动车3相关的信息。如以下进行详细说明，本实施方式中，主计算机I构成为，对用户终端4提供电动车3可否到达目的地的信息，并且，到达目的地之后，对用户终端4发送用于显示表示电动车3可到达的范围的可到达范围显示画面的显示数据。
[0040]交通流模拟器2是为了进行电动车3的行走模拟而使用的计算机。通过电动车3的行走模拟，判断电动车3可否到达目的地，并且计算电动车3到达目的地之后，将其目的地作为下一个出发地而出发时可到达的范围。
[0041]图2是表示主计算机I的结构例的图。主计算机I具备运算装置11、输入装置12、显示装置13、外部界面14及存储装置15。运算装置11进行用于管理电动车3的各种数据处理及用于对用户终端4提供与电动车3有关的信息的各种数据处理。作为运算装置11，例如可以使用一个或多个CPU(central processing unit)。输入装置12由主计算机I的管理员操作并接受基于各种操作的数据输入。显示装置13在主计算机I工作时显示各种图像。输入装置
12、显示装置13作为主计算机I的人机界面而发挥功能。
[0042]外部界面14是用于与外部的通信机构(例如，无线通信网5、网络6)连接的界面。主计算机I经由外部界面14与交通流模拟器2、电动车3、用户终端4进行通信。
[0043]存储装置15保存运行运算装置11的程序，并且保存由运算装置11进行的数据处理所需的各种数据。本实施方式中，在存储装置15安装有EV管理服务器软件16和EV信息提供服务器软件17，并且EV管理数据库18被保存在存储装置15。
[0044]EV管理服务器软件16是用于使主计算机I发挥管理电动车3的EV管理服务器的功能的程序。该EV管理服务器具有从电动车3收集探针信息，并将所収集的各电动车3的探针信息与各电动车3的车辆ID建立关联而保存于EV管理数据库18的功能。
[0045]EV信息提供服务器软件17是用于使主计算机I发挥对用户终端4提供与电动车3有关的信息的EV信息提供服务器的功能的程序。本实施方式中，EV信息提供服务器具有如下功能，即对用户终端4提供与电动车3可否到达目的地有关的信息，并且到达目的地之后，对用户终端4发送用于显示表示电动车3可到达的范围的可到达范围显示画面的显示数据。EV信息提供服务器可以作为Web服务器来安装。
[0046]另外，主计算机I可以作为实现云计算的一系列的计算资源(网络、服务器、存储器、应用程序)而安装，而不是作为单一的计算机而安装。
[0047]图3是表示交通流模拟器2的结构例的图。交通流模拟器2具备运算装置21、输入装置22、显示装置23、外部界面24及存储装置25。运算装置21进行用于对电动车3的行走进行模拟的各种数据处理。作为运算装置21，例如可适用一个或多个CPU (central computingunit)。输入装置22由交通流模拟器2的管理员操作，接受基于各种操作的数据输入。显示装置23在交通流模拟器2工作时显示各种图像。输入装置22、显示装置23作为交通流模拟器2的人机界面而发挥功能。
[0048]外部界面24是用于与外部的通信机构连接的界面。交通流模拟器2经由外部界面24与主计算机I进行通信。
[0049]存储装置15保存运行运算装置21的程序，并且保存由运算装置21进行的数据处理所需的各种数据。在本实施方式中，存储装置15中安装有交通流模拟程序26，并且保存有道路网模型27。
[0050]交通流模拟程序26是使运算装置21执行电动车3的行走模拟的程序。通过由交通流模拟程序26执行的行走模拟，判断电动车3可否到达目的地，并且计算电动车3到达目的地之后，将其目的地作为下一个出发地而出发时可到达的范围。在此，交通流模拟程序26具有对通过(包括电动车3在内的)多个车辆在道路上行走而产生的交通流进行模拟的功能。由此，能够判断在该交通流存在的情况下电动车3可否到达目的地，并且，关于该交通流存在的情况，计算出电动车3到达目的地之后，将目的地作为下一个出发地而出发时可到达的范围。
[0051]道路网模型27是模拟道路网的模型，使用于基于交通流模拟程序26的行走模拟。图4是表示道路网模型27的内容的示意图。道路网模型27包含链路28和节点29，将道路网由链路28和节点29表示。节点29表示交叉点，链路28表示连结两个交叉点的道路(S卩，连结节点29的道路)。各链路28中设定有显示道路结构的信息(例如，显示车道数、有无左转或右转车道及其数量等的信息)。并且，节点29中设定有表示交叉点的结构的信息(表示有无信号机设置等的信息)。并且，各节点29中，可设定标高，根据相邻的两个节点29的标高之差，可确定与连接该两个节点29的链路28对应的道路的倾斜度。通过确定与链路28对应的道路的倾斜度，能够精确地计算在该道路上行走时由电动车3所消耗的电能。另外，道路网模型27中可设定天气(晴、雨、雪)、气温。这有助于可推断由配备于电动车3的车辆辅助设备(空调、加热器、雨刷等)所消耗的电能，并精确地计算由电动车3所消耗的电能。
[0052]交通流模拟器2与主计算机I同样地作为实现云计算的一系列的计算资源(网络、服务器、储存器、应用程序)而实现，而不是作为单一的计算机而安装。
[0053]接着，对本实施方式的EV管理系统10的工作，尤其对主计算机I及交通流模拟器2的数据处理进行说明。本实施方式中，通过主计算机I运行的EV信息提供服务器对EV用户的用户终端4提供表示电动车3从出发地(也可以是当前位置)可否到达目的地的信息。另外，该EV信息提供服务器进行如下操作，即对用户终端4提供用于显示可到达范围显示画面的显示数据，该可到达范围显示画面显示电动车3到达目的地之后，将其目的地作为下一个出发地出发时电动车3可到达的范围。用户终端4接收该显示数据并显示可到达范围显示画面。
[0054]该可到达范围显示画面的一特征为，以可视觉识别通过基于交通流模拟器2的行走模拟确认为电动车3将该目的地作为下一个出发地而出发时可到达的地点(以下，称为“可到达地点”。)的方式生成。作为一例，当电动车3到达目的地之后，从该目的地出发而到达该可到达地点的每一个时，可到达地点可以被确定为电池的SOC成为特定值(可以是0%)的地点。一实施方式中，该特定值设定为O%(S卩，电池的剩余电能为零)。该情况下，可到达地点被定义为，电动车3到达目的地之后，将该目的地作为下一个出发点而再次出发时，电动车3的电池的剩余电能成为零(S卩，SOC成为0%)的地点即缺电地点。这种可到达范围显示画面的例子图示于图11中(后面将对其进行详细说明)。
[0055]根据这种可到达范围显示画面，EV用户能够详细了解在电动车3到达目的地之后，欲进一步移动时从该目的地可到达的范围。这有助于，EV用户判断到达目的地之后可执行的行为。
[0056]以下，对主计算机I的EV信息提供服务器的工作进行详细说明。图5是表示主计算机I的EV信息提供服务器的工作的例子的功能块图。
[0057]用户终端4具有根据由EV用户进行的操作，将查询电动车3可否到达目的地的判断可否到达请求41发送至主计算机I的功能。EV信息提供服务器为Web服务器时，这种功能可以通过用户终端4的Web游览器访问由EV信息提供服务器所提供的Web网站而实现。判断可否到达请求41包含用户信息和表示目的地的目的地信息。该用户信息包含确定电动车3的车辆ID。并且，用户关于当前的电动车3的位置(当前所在地位置)及当前的SOC希望了解电动车3可否到达目的地的情况时，判断可否到达请求41可以包含表示其意旨的信息。并且，关于在特定的出发时刻处于特定的出发地位置的电动车3以特定的SOC从该出发地位置出发的情况，希望了解电动车3可否到达目的地的情况下，判断可否到达请求41可以包含表示其意旨的信息、表示出发时刻的出发时刻信息、表示出发地位置的出发地信息及表示该特定的SOC的SOC信息。例如，欲了解在特定的充电站进行满充电之后，可否到达目的地时，判断可否到达请求41以包含表示该充电站的位置的出发地位置及表示SOC为100%的SOC信息的方式而生成。
[0058]主计算机I若接收判断可否到达请求41则进行输入信息处理31。具体而言，输入信息处理31中，使用判断可否到达请求41的用户信息所包含的车辆ID来搜索EV管理数据库18，而获取对应于该车辆ID的电动车3的最新的探针信息43。图5中，使用于EV管理数据库18的搜索的用户信息以符号42表示。所获取的最新的探针信息43包含表示该电动车3的当前的SOC的信息、及表示当前的电动车3的位置的当前位置信息。输入信息处理31中，制作包含由输入信息处理31获得的信息(S卩，判断可否到达请求41及最新的探针信息43)的模拟请求44，模拟请求44被传送到该模拟用输入数据制作处理32。
[0059]模拟用输入数据制作处理32中，根据模拟请求44制作具有适合于交通流模拟器2的数据形式的输入数据45。输入数据45包含表示出发地的位置的出发地信息、表示目的地的位置的目的地信息、及表示该出发地的电动车3的SOC的SOC信息。输入数据45被传送到交通流模拟器2。
[0060]在此，输入数据45的制作方法根据包含于模拟请求44的判断可否到达请求41的内容而不同。判断可否到达请求41表示关于当前的电动车3的位置(当前所在地位置)及当前的SOC希望了解电动车3可否到达目的地时，以表示最新的探针信息所示的当前的电动车3的位置的方式生成出发地信息，以表示最新的探针信息所示的SOC的方式制作输入数据45的SOC信息。即，将当前的电动车3的位置作为出发地，生成要求判断以当前的SOC可否到达目的地的输入数据45。另一方面，判断可否到达请求41表示关于特定的电动车3的位置(出发地位置)及特定的SOC希望了解电动车3可否到达目的地时，以表示该特定的位置的方式生成出发地信息，以表示该特定的SOC的方式制作输入数据45的SOC信息。即，将该特定的位置作为出发地，在该出发地电动车3的SOC为该特定的SOC时，生成要求判断可否到达目的地的输入数据45。
[0061]交通流模拟器2根据被传送的输入数据45进行行走模拟，将表示其行走模拟的结果的模拟结果数据46返送至主计算机I。该行走模拟中，使用存储于交通流模拟器2的存储装置25的道路网模型27。
[0062]图6是表示基于交通流模拟器2的处理的流程图。首先，进行行走模拟(步骤S01)，出发地信息所示的出发地的SOC为SOC信息所示的SOC时，判断电动汽车3从该出发地可否到达目的地信息所示的目的地(步骤S02)。在行走模拟中判断为无法到达目的地时，记录电动汽车3的电池的SOC为0%的地点(缺电地点)(步骤S09)，以包含表示无法到达目的地的意旨的信息及表示缺电地点的缺电地点信息的方式生成模拟结果数据46。缺电地点信息也可以包含用于从出发地行走到缺电地点时所需的行走时间。该情况下，用户终端4中，显示无法到达目的地、及从行走模拟中获得的缺电地点。
[0063]另一方面，判断为可到达目的地时，进行步骤S03?S08的处理。步骤S03?S08的处理中进行如下处理，即计算电动汽车3到达目的地之后，将其目的地作为下一个出发地出发时可到达的地点(即，可到达地点)。在此，在步骤S03?S08中所计算出的可到达地点的个数为多个，并且，该多个可到达地点以相对于目的地位于各种方向而围绕目的地的方式计算。以下，关于步骤S03?S08的处理进行说明。
[0064]首先，输入数据45的目的地信息所示的目的地被设定为下一次行走模拟的出发地(下一个出发地)(步骤S03)。另外，以围绕下一个出发地(S卩，输入数据45的目的地信息所示的目的地)的方式，设定多个下一个目的地范围。在此，所谓下一个目的地范围是下一次行走模拟中设定为目的地的位置的范围。应注意的点是，下一个目的地范围是通过交通流模拟器2被自动设定，而不是由用户指定。如从以下处理的说明中理解那样，下一个目的地范围只不过是为了选择用于计算可到达地点而临时设定的目的地而设定的范围。其中，所设定的下一个目的地范围的个数可以由用户可变地进行调节。
[0065]图7表示由步骤S03设定的下一个目的地范围的例。步骤SOl中，进行判断从出发地51可否到达目的地52的行走模拟，步骤S02中，判断为在路径53从出发地51可到达目的地52。
[0066]该情况下，多个下一个目的地范围54被设定为放射状，以围绕以目的地52(8卩，下一个出发地)的周围。在此，关于下一个目的地范围54被设定在，充分远离下一个出发地，而无法假定电动汽车3从下一个出发地到达下一个目的地范围内的位置的位置。一实施例中，下一个目的地范围54可以设定为一定大小的圆或正多边形。图7的例中，各下一个目的地范围54设定为中心位于以目的地52为中心的圆60上的圆。在此，关于圆60的半径，根据目的地52的电动汽车3的SOC来确定，并设定为充分大于与根据目的地52的电动汽车3的SOC而假定的可行走距离对应的线段的长度。最简便的是，圆60的半径可以通过目的地52的电动汽车3的SOC乘以规定的系数而确定。
[0067]接着，判断各下一个目的地范围54中是否存在道路网模型27的节点29(步骤S05)。有不存在节点29的下一个目的地范围54时，对其下一个目的地范围54进行调整(步骤S06)。下一个目的地范围54的调整通过改变下一个目的地范围54的大小、位置来进行。例如，下一个目的地范围54被设定为圆时，下一个目的地范围54的调整可以通过改变该圆的中心的位置和/或该圆的半径来进行。并且，下一个目的地范围54被设定为正多边形时，下一个目的地范围54的调整可以通过改变该正多边形的中心的位置和/或该正多边形的中心到顶点的距离来进行。反复进行下一个目的地范围54的调整直至以至少一个节点29包含于各下一个目的地范围54的方式设定各下一个目的地范围54。
[0068]以各下一个目的地范围54中至少包含一个节点29的方式确定下一个目的地范围54之后，如图8所示那样，针对各下一个目的地范围54确定下一个目的地55(步骤S07)。某下一个目的地范围54中仅存在单一节点29时，其节点29被确定为下一个目的地55。另一方面，某下一个目的地范围54中存在多个节点29时，其中一个节点被选为下一个目的地55。该结果，下一个目的地55也以围绕目的地52(下一个出发地)的方式来确定。
[0069]接着，进行对电动汽车3从下一个出发地(S卩，目的地52)到下一个目的地55的行走进行模拟的行走模拟(步骤S08)。作为下一个出发地的SOC使用通过步骤SOl的行走模拟获得的目的地52的电动汽车3的S0C。
[0070]在此，步骤S04中，下一个目的地范围充分远离下一个目的地而确定，因此、步骤S08的行走模拟中，在下一个出发地与下一个目的地之间应该确定缺电地点(即，SOC为O %的地点)。从下一个出发地到缺电地点的路径上的地点是判断为将该目的地作为下一个出发地出发时可到达的地点。从下一个出发地到缺电地点的路径上的任一地点(除了下一个出发地，包含缺电地点)作为“可到达地点”而计算。
[0071]可到达地点可以确定为缺电地点，可以确定为SOC为特定值(例如，20%)的地点。并且，可到达地点可以确定为可从下一个目的地往返的地点(即，从下一个目的地到达，另夕卜，再次返回至下一个目的地的地点)。并且，可到达地点可以确定为，从下一个出发地到缺电地点的路径上且从下一个出发地出发并在经过规定的经过时间(例如，30分钟)的时刻到达的地点。另外，可到达地点可以确定为，从下一个出发地到缺电地点的路径上且从下一个出发地出发并在行走规定的行走距离的时刻到达的地点。
[0072]图9是表示针对各下一个目的地55所确定的可到达地点57的例子的图。从下一个出发地(即，目的地52)通过路径56而可到达的地点被确定为可到达地点57。步骤S08的行走模拟中，确定能够从下一个出发地到达各可到达地点57的路径56，另外，还计算从下一个出发地到达各可到达地点57所需的行走时间和/或行走距离。
[0073]记录通过步骤S08的行走模拟来计算的可到达地点57及相关信息(例如，可到达地点57的S0C、能够从下一个出发地到达各可到达地点57的路径56、及从下一个出发地到达各可到达地点57所需的行走时间)(步骤S09)，结束基于交通流模拟器2的处理。
[0074]另外，基于交通流模拟器2的处理的结果作为模拟结果数据46返送至主计算机I。模拟结果数据46包含表示电动汽车3从出发地信息所示的出发地可否到达目的地信息所示的目的地的可否到达信息。另外，该模拟结果数据46包含表示可到达地点(判断为电动汽车3到达目的地之后，将其目的地作为下一个出发地而出发时可到达的地点)的可到达地点数据。并且，模拟结果数据46可以包含与可到达地点57相关的信息(例如，可到达地点57的S0C、能够从下一个出发地到达各可到达地点57的路径56、及从下一个出发地到达各可到达地点57所需的行走时间)。另外，模拟结果数据46可以包含由步骤S07设定的表示下一个目的地55的位置的信息。
[0075]返回至图5，若将模拟结果数据46返送至主计算机I，则进行生成用于显示可到达范围显示画面的显示数据47的地图显示处理33。在此，如上所述，所谓可到达范围显示画面是，显示电动汽车3到达目的地之后，将其目的地作为下一个出发地而出发时电动汽车3可到达的范围的画面。显示数据47被发送至用户终端4，用户终端4中显示对应于显示数据47的可到达范围显示画面。
[0076]图10是表示可到达范围显示画面的一例的图。图10的可到达范围显示画面中图示有出发地51、目的地52、连结出发地51和目的地52的路径53、可到达地点57、及边界线58。图10的例中，边界线58通过可到达地点57，并且图示为围绕目的地52(S卩，下一个出发地)的闭合曲线。最简单的是，用作边界线58的闭合曲线能够通过连结将相邻的可到达地点57相连的线段而构成。并且，用作边界线58的闭合曲线可以描绘成任意的近似曲线，例如将可到达地点57作为控制点的贝塞尔曲线。对于该贝塞尔曲线的次数可以考虑边界线58的精确度、可到达地点57的个数而适当地进行确定。图10中，边界线58通过相邻的可到达地点57连结曲线而构成，该曲线是连结多个线段而构成。
[0077]并且，可到达范围显示画面中，可以显示从下一个出发地可到达的可到达范围。该情况下，边界线58的内部可以通过以与所述边界线58的外侧部分不同的色调显示来显示可到达范围。
[0078]边界线58不一定必须显示。若图示由充分个数的可到达地点57，则用户能够基本上识别从下一个出发地可到达的可到达范围。并且，可以仅显示边界线58，而不图示表示可到达地点57的标记。该情况下，可到达地点57可视觉识别为构成路径56的道路和边界线58交叉的位置。
[0079]图11表示可到达范围显示画面的其他例。如图11所示，由步骤S07确定的下一个目的地55可显示于可到达范围显示画面。但是，如上所述，由于下一个目的地55(不是由用户设定的地点)是由交通流模拟器2自动设定的地点，因此也应注意显示下一个目的地55的必要性小的情况。
[0080]图12表示可到达范围显示画面的又一例。本实施方式的步骤S08的行走模拟中，针对各缺电地点，可以在下一个出发地与该缺电地点之间，以不同的条件确定多个可到达地点，不图示于可到达显示画面。该情况下，可到达范围显示画面中，可以通过以闭合曲线连结与相同的条件对应的可到达地点来表示可到达范围作为类似于雷达图的图。作为用于确定可到达地点的参数，可以举出S0C、从下一个出发地出发后的经过时刻、及从下一个出发地出发后的行走距离。
[0081 ]图12的例中，在行走模拟中，SOC为第I值(例如，1 % )的地点确定为可到达地点57i，SOC为与第I值不同的第2值(例如，20 % )的地点确定为可到达地点572。可到达地点57^572的经玮度信息被保存于交通流模拟器2的存储装置25。边界线581图示为通过可到达地点57i，通过可到达地点57，并且围绕目的地52(8卩，下一个出发地)的闭合曲线。同样地，边界线582图示为通过可到达地点572，并且围绕目的地52(8卩，下一个出发地)的闭合曲线。图12的例中，针对两个SOC的值计算出可到达地点，但是也可以针对三个以上的SOC的值计算出可到达地点。
[0082]针对从下一个出发地出发后的经过时刻，可以制作相同的可到达范围显示画面。若以图12为例，则从下一个出发地出发后的经过时刻为第I值(例如，I小时)的地点被确定为可到达地点57i，经过时刻为与第I值不同的第2值(例如，45分钟)的地点被确定为可到达地点572。另外，并且，针对从下一个出发地出发后的行走距离，可以制作相同的可到达范围显示画面。从下一个出发地出发后的行走距离为第I值(例如，20千米)的地点被确定为可到达地点57i，行走距离为与第I值不同的第2值(例如，15千米)的地点被确定为可到达地点572ο
[0083]以上，为了将可到达范围显示画面显示于用户终端4，结束在主计算机I及交通流模拟器2进行的数据处理。
[0084]根据如以上所述的本实施方式的EV管理系统10的工作，能够对用户提供电动汽车3可否到达目的地的信息，并且能够对用户提供表示到达目的地之后，将其目的地作为下一个出发地时电动汽车3可到达的范围的可到达范围显示画面。该可到达范围显示画面中，显示判断为通过考虑实际的行走路径及行走状态的模拟而可到达的可到达地点，这进一步有利于判断到达目的地之后可执行的行为。
[0085]在此应注意的点是，关于多个可到达地点，由于通过行走模拟来获得，因此为有从目的地(下一个出发地)的直线距离不同的情况。即，有多个可到达地点中的两个从目的地的直线距离不同的情况。这种情况下，构成边界线58的闭合曲线不显示为圆。(不进行模拟)简单地通过根据到达目的地之后的SOC计算从目的地出发时可到达的距离的方法无法详细地计算可到达地点，例如，到达目的地之后，只能够进行将从该目的地出发时的可到达范围以圆表示的显示。如此，本实施方式中，考虑实际的行走路径及行走状态，获得表示更详细的可到达范围的可到达范围显示画面。这有助于对用户提供进一步有用于判断到达目的地之后可执行的行为的信息。
[0086]在计算基于上述的顺序的可到达地点57、及生成可到达范围显示画面时，步骤S04中，关于下一个目的地范围54，例如设定于如海上，不存在道路的地区时，可能发生可到达范围显示为小于本来从下一个出发地可到达的范围的情况。图13是表示这种问题的图。
[0087]例如，图13中，假设下一个目的地范围54A设定于海上。该情况下，由于道路网模型27的节点29未存在于下一个目的地范围54A，因此步骤S05、S06中需要调整下一个目的地范围。并且，调整下一个目的地范围的结果，如图13所示，下一个目的地范围在最先设定的下一个目的地范围54A与下一个出发地(S卩，目的地52)之间，并且设定于海岸线附近的位置。这种情况下获得如下结果，即关于对应于下一个目的地范围54A的下一个目的地55A，未充分远离下一个出发地(即，目的地52)，而通过步骤S08的行走模拟，从下一个出发地可到达下一个目的地55A。
[0088]此时，若将下一个目的地55A判断为可到达地点，利用下一个目的地55A和相邻的可到达地点57A来确定边界线58，则有可能对可到达范围估计不足。因为，将相邻的可到达地点57A、下一个目的地范围54A的中心及下一个目的地55A作为顶点的三角形中的区域59中，本来可包含从下一个出发地可到达的区域。
[0089]图14是表示一实施方式中的可到达范围的估计不足的问题的解决方法的示意图。下一个目的地范围设定于最先设定的下一个目的地范围54A与下一个出发地(S卩，目的地52)之间，下一个目的地55A选自该下一个目的地范围，并且通过步骤S08的行走模拟，获得从下一个出发地可到达下一个目的地55A的结果。该情况下，在下一个目的地55A与最先设定的下一个目的地范围54A的位置之间的位置，更具体而言，连结下一个目的地55A与最先设定的下一个目的地范围54A的位置(例如，下一个目的地范围54A为圆或正多边形时其中心54Aa的位置)的线段62上的位置设定虚拟可到达位置61。该虚拟可到达位置61优选以虚拟可到达位置61与下一个目的地55A的距离AL满足以下式(I)的关系的方式来确定:Δ L ={L1/(SOCo2-SOCd2)} X SOCd2……、(I)其中，1^是沿着从目的地52 (下一个出发地)到下一个目的地55Α的路径56Α的行走距离，SOCci2是在步骤SOl的行走模拟中计算出的到达目的地52时的SOC，SOCd2是在步骤S08的行走模拟中计算出的下一个目的地55Α的SOC。
[0090]该情况下，边界线58可以确定为通过虚拟可到达位置61和相邻的可到达地点57Α的曲线(闭合曲线)。图13中图示有边界线58中的相邻的可到达地点57A与虚拟可到达位置61之间的一部分58a由连结该可到达地点57A和虚拟可到达位置61的线段构成的情况。边界线58的一部分58a可以是曲线。
[0091]通过如此确定虚拟可到达位置61及边界线58，能够抑制可到达范围的估计不足。详细而言，根据上述的虚拟可到达位置61及边界线58的确定方法，将相邻的可到达地点57A、下一个目的地55A及虚拟可到达位置61作为顶点的3角形的区域63图示为边界线58的内部区域(即，可到达区域)。该区域63是被认为基本上可到达的区域，因此，区域63通过作为边界线58的内部区域而包含，能够抑制可到达范围的估计不足。另外，通过步骤S08的行走模拟，获得能够到达至下一个目的地55A的结果时，无需进行基于这种顺序的虚拟可到达位置61的计算及边界线58的确定。
[0092]以上，对本发明的实施方式具体地进行了描述，但本发明不限定于上述的实施方式。本发明可与各种变更一同实施，对于本技术领域人员应该是显而易见的。
[0093]例如，上述描述了主计算机I与交通流模拟器2利用不同的硬件资源来进行数据处理的实施方式，但是主计算机I与交通流模拟器2可以安装为利用相同的硬件资源的系统。
[0094]并且，上述描述了利用主计算机I与交通流模拟器2来生成可到达范围显示画面的实施方式，但是若具有充分的运算能力，则通过其他的设备(例如，导航装置)，可进行在主计算机I和交通流模拟器2进行的运算。但是，如本实施方式那样，利用交通流模拟器2时，进行通过(包括电动汽车3在内的)多个车辆在道路上行走而产生的交通流的模拟，能够判断在该交通流存在的情况下电动汽车3可否到达目的地。并且，本实施方式中，在交通流存在的情况下，能够生成表示电动汽车3到达目的地之后，将目的地作为下一个出发地而出发时可到达的范围的可到达范围显示画面。这些有助于提供更准确的信息。
[0095]并且，上述的实施方式中，举出了利用电动汽车作为电动移动体的例子，但是应注意的是，本发明可适用于电池供电型摩托车等搭载电池并利用蓄积于其电池的电力而驱动驱动轮的电动移动体。
【主权项】
1.一种电动移动体信息提供装置，其提供与电动移动体有关的信息，具备: 计算机构，关于某地点的所述电动移动体的SOC，计算所述电动移动体从所述某地点到达目的地之后从所述目的地出发时可到达的多个可到达地点;及 显示数据生成机构，生成用于显示可视觉识别所述多个可到达地点的可到达范围显示画面的显示数据。2.根据权利要求1所述的电动移动体信息提供装置，其中， 在所述可到达范围显示画面中，显示通过所述多个可到达地点的闭合曲线。3.根据权利要求2所述的电动移动体信息提供装置，其中， 所述多个可到达地点中的两个与所述目的地的距离不同时，所述闭合曲线不是圆形。4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动移动体信息提供装置，其中， 在所述可到达范围显示画面中，显示从所述目的地到达所述多个可到达地点的路径。5.根据权利要求4所述的电动移动体信息提供装置，其中， 在所述可到达范围显示画面中，显示从所述某地点到所述目的地的路径。6.根据权利要求3所述的电动移动体信息提供装置，其中， 在所述可到达范围显示画面中，所述闭合曲线的内侧部分以与所述闭合曲线的外侧部分不同的色调来显示。7.根据权利要求1至5中任一项所述的电动移动体信息提供装置，其中， 所述计算机构中，以围绕所述目的地的方式确定多个下一个目的地，将所述目的地设定为下一个出发地，进行对所述电动移动体从所述下一个出发地到所述下一个目的地的行走进行模拟的行走模拟，计算所述多个可到达地点而作为从所述下一个出发地到达所述多个下一个目的地的每一个的路径中从所述下一个出发地出发时可到达的地点。8.根据权利要求7所述的电动移动体信息提供装置，其中， 所述计算机构计算所述目的地的所述电动移动体的SOC，以所述目的地与所述多个下一个目的地之间的距离取决于所述目的地的所述电动移动体的SOC的方式，确定所述多个下一个目的地。9.根据权利要求7所述的电动移动体信息提供装置，其中， 所述计算机构利用由表示交叉点的节点及表示连结所述节点的道路的链路表示的道路网的道路网模型进行所述行走模拟，并且， 所述计算机构以围绕所述目的地的方式确定多个下一个目的地范围，并将所述下一个目的地范围的每一个所包含的节点确定为所述下一个目的地。10.根据权利要求9所述的电动移动体信息提供装置，其中， 所述计算机构计算所述目的地的所述电动移动体的SOC，以所述目的地与所述多个下一个目的地范围的每一个的距离成为取决于所述目的地的所述电动移动体的SOC的距离的方式，确定所述多个下一个目的地范围。11.根据权利要求9所述的电动移动体信息提供装置，其中， 所述多个下一个目的地范围中的特定的下一个目的地范围中未包含所述道路网模型的节点时，所述计算机构对所述特定的下一个目的地范围的大小和/或位置进行调节。12.根据权利要求2所述的电动移动体信息提供装置，其中， 所述计算机构中，将所述目的地设定为下一个出发地，以围绕所述目的地的方式确定多个下一个目的地，利用由表示交叉点的节点及表示连结所述节点的道路的链路表示的道路网的道路网模型来执行对从所述下一个出发地到所述下一个目的地的所述电动移动体的行走进行模拟的行走模拟，计算所述多个可到达地点而作为从所述下一个出发地到达所述多个下一个目的地的每一个的路径中从所述下一个出发地出发时可到达的地点， 所述计算机构中，对于所述多个下一个目的地的确定，以围绕所述目的地的方式设定多个下一个目的地范围，所述多个下一个目的地范围中，关于包含所述道路网模型的至少一个节点的下一个目的地范围，将所述至少一个节点的任一个确定为所述下一个目的地，所述多个下一个目的地范围中，关于设定于如道路不存在的地区的道路不存在下一个目的地范围，以包含所述道路网模型的至少一个节点的方式进行变更并确定变更后下一个目的地范围，并且，将包含于所述变更后下一个目的地范围的节点确定为所述下一个目的地， 所述计算机构中，通过所述行走模拟，判断为从所述下一个出发地可到达由所述变更后下一个目的地范围确定的所述下一个目的地时，确定位于所述下一个目的地与所述道路不存在下一个目的地范围的位置之间的虚拟可到达位置， 所述计算机构以通过所述多个可到达地点和所述虚拟可到达位置的方式确定所述闭合曲线。13.根据权利要求1至12中任一项所述的电动移动体信息提供装置，其中， 将所述多个可到达地点的每一个作为所述电动移动体的SOC成为特定值的地点而计算出。14.根据权利要求1至11中任一项所述的电动移动体信息提供装置，其中， 所述某地点是所述电动移动体当前所在的当前所在地位置， 对所述计算机构赋予的所述电动移动体的SOC是当前的所述电动移动体的S0C。15.根据权利要求1至5中任一项所述的电动移动体信息提供装置，其中， 所述计算机构中，以围绕所述目的地的方式确定多个下一个目的地，将所述目的地设定为下一个出发地，进行对从所述下一个出发地到所述下一个目的地的所述电动移动体的行走进行模拟的行走模拟，关于从所述下一个出发地到达所述多个下一个目的地的每一个的各路径，作为从所述下一个出发地出发时可到达，并且满足分别不同的条件的地点，计算所述多个可到达地点中的多个特定条件可到达地点， 所述可到达范围显示画面中，显示第I闭合曲线，其通过所述多个特定条件可到达地点中的满足所述不同条件中的第I条件的多个第I特定条件可到达地点、及第2闭合曲线，其通过所述多个特定条件可到达地点中的满足所述不同条件中的第2条件的多个第2特定条件可到达地点。16.—种电动移动体信息提供方法，其提供与电动移动体有关的信息，具备: 关于特定地点的所述电动移动体的S O C，计算所述电动移动体从所述某地点到达目的地之后从所述目的地出发时可到达的多个可到达地点的步骤;及 生成用于显示可视觉识别多个可到达地点的可到达范围显示画面的显示数据的步骤。17.根据权利要求16所述的电动移动体信息提供方法，其中， 计算所述多个可到达地点的步骤具备: 以围绕所述目的地的方式确定多个下一个目的地的步骤； 将所述目的地设定为下一个出发地的步骤;及 进行对从所述下一个出发地到所述下一个目的地的所述电动移动体的行走进行模拟的行走模拟的步骤， 关于所述多个可到达地点，通过所述行走模拟，作为从所述下一个出发地到达所述多个下一个目的地的每一个的路径中从所述下一个出发地出发时可到达的地点而计算。18.—种纪录介质，其记录用于实现权利要求16或17所述的电动移动体信息提供方法的程序。
【文档编号】B60L3/00GK105940284SQ201480074331
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2014年3月6日
【发明人】安达哲也, 石井伸也, 尾张伸行, 大野秀和, 小泽裕幸
【申请人】三菱重工业株式会社