一种数据处理方法及电子设备的制造方法
【专利摘要】本发明实施例公开了一种数据处理方法，包括：第一电子设备触发运行目标应用；检测到第一电子设备所处环境中存在音频单元的至少两个第二电子设备，获取第一电子设备与至少两个第二电子设备所对应的距离信息，基于距离信息得到针对第一电子设备和所述至少两个第二电子设备的位置特征信息；接收目标体发射的目标音频信号，获取与所述目标音频信号所对应的时间特征信息；所述时间特征信息表征所述第一电子设备以及所述至少两个第二电子设备各自接收到所述目标音频信号时所对应的时间特征；至少利用所述位置特征信息以及时间特征信息计算所述目标体相对于所述第一电子设备的目标位置，以对所述目标体进行定位。本发明实施例还公开了一种电子设备。
【专利说明】
一种数据处理方法及电子设备
技术领域
[0001]本发明涉及数据处理技术，尤其涉及一种数据处理方法及电子设备。
【背景技术】
[0002]随着电子设备的普及，越来越多的用户不仅仅拥有一台电子设备，而是拥有多个电子设备；而且，多个电子设备中均会设置有音频单元，如音频输出单元和音频输入单元，也就是说，音频单元已成为电子设备的标准配置。但是，当用户拥有多个电子设备时，多个电子设备中的音频单元大部分会处于闲置状态，这样，造成了资源的浪费，因此，如何利用闲置的音频单位为用户提供其他服务以提升用户体验，成为了现在亟需解决的问题。
【发明内容】
[0003]为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供了一种数据处理方法及电子设备能至少解决现有技术中存在的上述问题。
[0004]本发明实施例的技术方案是这样实现的:
[0005]本发明实施例第一方面提供了一种数据处理方法，包括:
[0006]第一电子设备触发自身运行目标应用；其中，所述目标应用表征所述第一电子设备至少利用自身所处环境内的其他电子设备中的音频单元对发射音频信号的目标体进行定位的应用程序；
[0007]检测到所述第一电子设备所处环境中存在音频单元的至少两个第二电子设备，获取所述第一电子设备与所述至少两个第二电子设备所对应的距离信息，基于距离信息得到针对所述第一电子设备和所述至少两个第二电子设备的位置特征信息；
[0008]接收所述目标体发射的目标音频信号，获取与所述目标音频信号所对应的时间特征信息;所述时间特征信息表征所述第一电子设备以及所述至少两个第二电子设备各自接收到所述目标音频信号时所对应的时间特征；
[0009]至少利用所述位置特征信息以及时间特征信息计算所述目标体相对于所述第一电子设备的目标位置，以对所述目标体进行定位。
[0010]本发明实施例第二方面提供了一种电子设备，包括:
[0011 ]控制单元，用于触发自身运行目标应用;其中，所述目标应用表征所述第一电子设备至少利用自身所处环境内的其他电子设备中的音频单元对发射音频信号的目标体进行定位的应用程序；
[0012]确定单元，用于检测到所述第一电子设备所处环境中存在音频单元的至少两个第二电子设备，获取所述第一电子设备与所述至少两个第二电子设备所对应的距离信息，基于距离信息得到针对所述第一电子设备和所述至少两个第二电子设备的位置特征信息；
[0013]获取单元，用于接收所述目标体发射的目标音频信号，获取与所述目标音频信号所对应的时间特征信息;所述时间特征信息表征所述第一电子设备以及所述至少两个第二电子设备各自接收到所述目标音频信号时所对应的时间特征；
[0014]处理单元，用于至少利用所述位置特征信息以及时间特征信息计算所述目标体相对于所述第一电子设备的目标位置，以对所述目标体进行定位。
[0015]本发明实施例所述的数据处理方法及电子设备，通过第一电子设备利用至少两个第二电子设备，确定出第一电子设备与至少两个第二电子设备之间的相对位置关系，以及确定出第一电子设备与至少两个第二电子设备接收到目标音频信号的时间特征信息，进而利用相对位置关系以及时间特征信息确定出发射目标音频信号的目标体的位置，如此，实现利用周边闲置的电子设备对能够发射目标音频信号的目标体进行定位的目的。
【附图说明】
[0016]图1为本发明实施例一数据处理方法的实现流程示意图；
[0017]图2为本发明实施例第一电子设备与两个第二电子设备接收到目标音频信号的时间的不意图；
[0018]图3为本发明实施例利用第一电子设备和一个第二电子设备的位置信息以及接收到目标音频信号的时间差约束出的双曲线的示意图；
[0019]图4为本发明实施例第一电子设备的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]为了能够更加详尽地了解本发明的特点与技术内容，下面结合附图对本发明的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明。
[0021 ] 实施例一
[0022]图1为本发明实施例一数据处理方法的实现流程示意图；如图1所示，所述方法包括:
[0023]步骤101:第一电子设备触发自身运行目标应用；其中，所述目标应用表征所述第一电子设备至少利用自身所处环境内的其他电子设备中的音频单元对发射音频信号的目标体进行定位的应用程序；
[0024]本实施例中，所述第一电子设备和第二电子设备均设置有音频单元;所述音频单元可以具体包括音频输入单元，如麦克风，以及音频输出单元，如音响、扬声器、喇机等。也就是说，所述第一电子设备和第二电子设备均可以利用自身设置的音频单元接收目标体所发射的音频信号。
[0025]在实际应用中，所述第一电子设备可以基于用户操作触发自身利用设置有音频单元的其他第二电子设备对发射音频信号的目标体进行定位。
[0026]步骤102:检测到所述第一电子设备所处环境中存在音频单元的至少两个第二电子设备，获取所述第一电子设备与所述至少两个第二电子设备所对应的距离信息，基于距离信息得到针对所述第一电子设备和所述至少两个第二电子设备的位置特征信息；
[0027]本实施例中，所述第一电子设备与其他第二电子设备能够进行通信，如此，便于所述第一电子设备检测与自身进行通信的第二电子设备是否具有音频单元，进而便于所述第一电子设备利用能够与自身进行通信的、且具有音频单元的两个或两个以上的第二电子设备对发射音频信号的目标体进行定位。具体地，进一步地，当所述第一电子设备检测到自身所处环境中存在音频单元的至少两个第二电子设备后，所述第一电子设备获取针对于自身和所述至少两个第二电子设备的距离信息;这里，所述距离信息具体包括表征第一电子设备与所述至少两个第二电子设备中每一第二电子设备之间的第一距离，以及所述至少两个第二电子设备中任意两个第二电子设备之间的第二距离。也就是说，步骤102中所述获取所述第一电子设备与所述至少两个第二电子设备所对应的距离信息，基于距离信息得到针对所述第一电子设备和所述至少两个第二电子设备的位置特征信息，可以具体为:获取所述第一电子设备与所述至少两个第二电子设备之间的第一距离，以及所述至少两个第二电子设备之间的第二距离;进而分析第一距离和第二距离，得到位置特征信息;所述位置特征信息能够表征所述第一电子设备与所述至少两个第二电子设备之间的相对位置关系，以及所述至少两个第二电子设备之间的相对位置关系。例如，所述位置特征信息可以具体为所述第一电子设备与所述至少两个第二电子设备在预设坐标系下的具体坐标。这样，使得所述第一电子设备确定出自身与至少两个第二电子设备之间的相对位置关系，进而为利用所述至少两个第二电子设备对发射音频信号的目标体进行定位奠定了基础。
[0028]步骤103:接收所述目标体发射的目标音频信号，获取与所述目标音频信号所对应的时间特征信息;所述时间特征信息表征所述第一电子设备以及所述至少两个第二电子设备各自接收到所述目标音频信号时所对应的时间特征；
[0029]这里，由于所述第一电子设备和第二电子设备均设置有音频单元，所以，当目标体发射出目标音频信号，且发出的该目标音频信号在第一电子设备和第二电子设备的音频覆盖范围内时，所述第一电子设备以及第二电子设备均会接收到该目标音频信号;而且，由于第一电子设备以及第二电子设备距离目标体的位置不同，所以，第一电子设备以及第二电子设备接收到目标音频信号的时间不同。具体地，所述获取与所述目标音频信号所对应的时间特征信息可以具体包括:所述第一电子设备记录自身接收到目标音频信号的时间，获取所述至少两个第二电子设备各自接收到目标音频信号的时间，并基于记录的时间以及获取到的时间，确定出第一电子设备与至少两个第二电子设备接收到目标音频信号的时间差;例如，所述至少两个第二电子设备也记录各自接收到目标音频信号的时间；进一步地，所述第一电子设备向所述至少两个第二电子设备去获取所述至少两个第二电子设备各自接收到目标音频信号的时间，进而基于时间，确定出时间差，即第一电子设备接收到目标音频信号的时间与所述至少两个第二电子设备中任意一个第二电子设备接收到目标音频信号的时间的时间差。所述第一电子设备利用确定出的自身与至少两个第二电子设备之间的相对位置关系，以及接收到目标音频信号的时间差确定出所述目标体相对于所述第一电子设备的目标位置，实现对目标体进行定位的目的。
[0030]在实际应用中，为减小误差，所述第一电子设备和第二电子设备可以多次记录接收到的目标体发射的目标音频信号的时间，如图3所示，三个虚线框围城的点状区域分别为第一电子设备与两个第二电子设备接收到目标体发射的目标音频信号的时间，进而利用图3所示记录结果，优化出第一电子设备与两个第二电子设备接收到目标音频信号的时间差，以减小确定出的目标体的目标位置的误差。
[0031 ]步骤104:至少利用所述位置特征信息以及时间特征信息计算所述目标体相对于所述第一电子设备的目标位置，以对所述目标体进行定位。
[0032]在一实施例中，所述第一电子设备利用两个第二电子设备的音频单元，对目标体进行定位，此时，所述第一电子设备确定出自身与两个第二电子设备之间的相对位置关系，如所述第一电子设备确定出自身在预设坐标系下的第一坐标，以及两个第二电子设备中的第一个第二电子设备在该预设坐标系下的第二坐标，以及所述两个第二电子设备中的第二个第二电子设备在该预设坐标系下的第三坐标;进一步地，所述第一电子设备确定出自身与第一个第二电子设备接收到目标音频信号的第一时间差，进而利用第一坐标、第二坐标以及第一时间差即可约束出一个第一双曲线，如图2所示，利用第一坐标Al和第二坐标A2，以及第一时间差dl2即可得到第一双曲线，此时，所述目标体的坐标即落在该第一双曲线上。
[0033]同理，所述第一电子设备确定出自身与第二个第二电子设备接收到目标音频信号的第二时间差，进而利用第一坐标、第三坐标以及第二时间差即可约束出一个第二双曲线，所述目标体的坐标也落在第二双曲线上;此时，所述第二双曲线与第一双曲线必然存在交点，该交点的坐标即为目标体的坐标，如此，实现了对目标体的定位过程。这里，值得注意的是，当第一双曲线和第二双曲线存在两个交点时，由于第一电子设备与第二电子设备接收到的时间差为矢量，也就是说，接收时间存在先后顺序，因此，可以根据接收时间特征舍弃其中一个交点，保留的交点即为目标体的坐标。
[0034]值得注意的是，当所述第一电子设备利用两个第二电子设备的音频单元，对目标体进行定位时，得到的目标体的坐标为二维空间下的坐标，也就是说，当进行平面定位时，需要利用三个电子设备。进一步地，当所述第一电子设备利用三个第二电子设备的音频单元，对目标体进行定位时，得到的目标体的坐标则为三维空间下的坐标;也就是说，当进行三维空间定位时，需要利用四个电子设备，此时，交点为两个面的交点。
[0035]这样，本发明实施例所述的方法，通过第一电子设备利用至少两个第二电子设备，确定出第一电子设备与至少两个第二电子设备之间的相对位置关系，以及确定出第一电子设备与至少两个第二电子设备接收到目标音频信号的时间特征信息，进而利用相对位置关系以及时间特征信息确定出发射目标音频信号的目标体的位置，如此，实现利用周边闲置的电子设备对能够发射目标音频信号的目标体进行定位的目的。
[0036]另外，利用本发明实施例所述的方法，可以建立出一个分布式音频传感器网络，SP利用第一电子设备和至少两个第二电子设备中的音频单元，建立起分布式音频传感器网络，进而利用该分布式音频传感器网络实现对未知音频信号进行定位，如此，实现了利用音频单元为用户提供定位服务的目的，进而丰富了用户体验，也提升了用户体验。而且，本发明实施例的定位过程，无需额外设备以及基础设施的支持就可实现，定位过程简单，无需用户额外的繁琐操作，因此，便于在电子设备中大规模应用。
[0037]实施例二
[0038]基于实施例一所述的方法，本实施例中，所述第一电子设备可以采用如下两种方式获取自身与第二电子设备之间的第一距离。
[0039]方式一:所述第一电子设备可以具体利用传输于所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的第一音频信号所对应的时间特征信息，计算所述第一电子设备与第二电子设备之间的第一距离。
[0040]方式二:所述第一电子设备向第二电子设备去获取所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的第一距离;在一具体实施例中，所述第一距离可以是第二电子设备基于传输于所述第一电子设备与第二电子设备之间的第一音频信号所对应的时间特征信息计算得到的，也可以是第二电子设备利用其他方式获取到的，本实施例不做限制。
[0041]也就是说，在实际应用中，所述第一电子设备可以利用传输于自身与第二电子设备之间的第一音频信号去计算自身与第二电子设备之间的第一距离，也可以直接向第二电子设备去获取自身与第二电子设备之间的第一距离。当然，在实际应用中，所述第一电子设备还可以利用其他方式去计算，或者去获取自身与第二电子设备之前的距离，本实施例不做限制。
[0042]相应地，两个第二电子设备之间的距离的确定过程可以参照方式一或方式二，也可以采用其他方式，本实施例不做限制。
[0043]实施例三
[0044]基于实施例二所述的方法，本实施例提供了一种第一电子设备利用传输于所述第一电子设备与第二电子设备之间的第一音频信号进行测距的具体方法，具体地，
[0045]所述第一电子设备发射第一音频信号中的第一子信号，并记录发射所述第一子信号的第一时间；以及获取第二电子设备接收到所述第一子信号的第二时间；
[0046]所述第一电子设备接收所述第二电子设备发射的所述第一音频信号中的第二子信号，并获取所述第二电子设备发射所述第二子信号的第三时间，以及自身接收到所述第二子信号的第四时间；
[0047]至少利用所述第一时间、第二时间、第三时间以及第四时间计算所述第一电子设备与第二电子设备之间的第一距离。例如，利用所述第一时间、第二时间、第三时间、第四时间以及声速计算出第一距离。
[0048]以下给出了具体测量第一距离的过程:
[0049]步骤A:第一电子设备发出一个第一线性调频脉冲声，并记录发射时间为TAl，同时等待反馈；
[0050]步骤B:第二电子设备接收到第一线性调频脉冲声之后，记录接收时间为TBl，再触发自身发出一个第二线性调频脉冲声，并记录发射时间TB2;
[0051]步骤C:第一电子设备收到第二电子设备发射的第二线性调频脉冲声，并记录接收时间为TA2;则，
[0052]所述第一电子设备利用如下公式即可计算出第一电子设备与第二电子设备之间的第一距离，即第一距离0&匕=1^\￥;其中，1^={(了厶21厶1)-082181)}/2^为声速。
[0053]在实际应用中，重复上述步骤A至步骤C的过程可以ToF的统计分布，进而提高测量结果的精确度；当然，如果电子设备设置有温度和湿度传感器，还可以利用温度和湿度传感器来对声速V进行校正，以进一步提升测量结果的精确度。
[0054]这里，当有I个电子设备时，可以根据上述过程得到矩阵A，即Δ = (Slj)IXI;其中，Slj表示第i电子设备与第j电子设备之间的距离，进而利用多维尺度分析，可以计算出每个电子设备在笛卡尔坐标系中的坐标。这里，利用本发明实施例所述的方法的定位精准为5-50cmo
[0055]这样，当用户具有多个电子设备时，可以通过利用多个电子设备的音频单元对环境中所存在的未知目标体进行定位，如确定一个办公室内某个讲话人的位置，如此，丰富电子设备的应用环境，提升电子设备音频单元的利用率，进而提升用户体验。
[0056]实施例四
[0057]本实施例提供了一种第一电子设备，如图4所不，所述第一电子设备包括:
[0058]控制单元41，用于触发自身运行目标应用；其中，所述目标应用表征所述第一电子设备至少利用自身所处环境内的其他电子设备中的音频单元对发射音频信号的目标体进行定位的应用程序；
[0059]确定单元42，用于检测到所述第一电子设备所处环境中存在音频单元的至少两个第二电子设备，获取所述第一电子设备与所述至少两个第二电子设备所对应的距离信息，基于距离信息得到针对所述第一电子设备和所述至少两个第二电子设备的位置特征信息；
[0060]获取单元43，用于接收所述目标体发射的目标音频信号，获取与所述目标音频信号所对应的时间特征信息;所述时间特征信息表征所述第一电子设备以及所述至少两个第二电子设备各自接收到所述目标音频信号时所对应的时间特征；
[0061]处理单元44，用于至少利用所述位置特征信息以及时间特征信息计算所述目标体相对于所述第一电子设备的目标位置，以对所述目标体进行定位。
[0062]在一实施例中，所述确定单元42，还用于获取所述第一电子设备与所述至少两个第二电子设备之间的第一距离，以及所述至少两个第二电子设备之间的第二距离;分析第一距离和第二距离，得到位置特征信息;其中，所述位置特征信息能够表征所述第一电子设备与所述至少两个第二电子设备之间的相对位置关系，以及所述至少两个第二电子设备之间的相对位置关系。
[0063]在另一实施例中，所述确定单元42，还用于利用传输于所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的第一音频信号所对应的时间特征信息，计算所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的第一距离。
[0064]在一实施例中，所述确定单元42，还用于发射第一音频信号中的第一子信号，记录发射所述第一子信号的第一时间；以及获取第二电子设备接收到所述第一子信号的第二时间；接收所述第二电子设备发射的所述第一音频信号中的第二子信号，并获取所述第二电子设备发射所述第二子信号的第三时间，以及自身接收到所述第二子信号的第四时间；至少利用所述第一时间、第二时间、第三时间以及第四时间计算所述第一电子设备与第二电子设备之间的第一距离。
[0065]在另一实施例中，所述确定单元42，还用于向第二电子设备去获取所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的第一距离;其中，所述第一距离是所述第二电子设备基于传输于所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的第一音频信号所对应的时间特征信息计算得到的。
[0066]本领域技术人员应当理解，本发明实施例的电子设备中各处理单元的功能，可参照前述数据处理方法的相关描述而理解，本发明实施例的电子设备中各处理单元，可通过实现本发明实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本发明实施例所述的功能的软件在智能终端上的运行而实现。
[0067]在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如:多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
[0068]上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上;可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0069]另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
[0070]本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:移动存储设备、只读存储器(R0M，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM ,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0071]或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括:移动存储设备、只读存储器(R0M，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0072]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括: 第一电子设备触发自身运行目标应用；其中，所述目标应用表征所述第一电子设备至少利用自身所处环境内的其他电子设备中的音频单元对发射音频信号的目标体进行定位的应用程序； 检测到所述第一电子设备所处环境中存在音频单元的至少两个第二电子设备，获取所述第一电子设备与所述至少两个第二电子设备所对应的距离信息，基于距离信息得到针对所述第一电子设备和所述至少两个第二电子设备的位置特征信息； 接收所述目标体发射的目标音频信号，获取与所述目标音频信号所对应的时间特征信息;所述时间特征信息表征所述第一电子设备以及所述至少两个第二电子设备各自接收到所述目标音频信号时所对应的时间特征； 至少利用所述位置特征信息以及时间特征信息计算所述目标体相对于所述第一电子设备的目标位置，以对所述目标体进行定位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一电子设备与所述至少两个第二电子设备所对应的距离信息，基于距离信息得到针对所述第一电子设备和所述至少两个第二电子设备的位置特征信息，包括: 获取所述第一电子设备与所述至少两个第二电子设备之间的第一距离，以及所述至少两个第二电子设备之间的第二距离； 分析第一距离和第二距离，得到位置特征信息;其中，所述位置特征信息能够表征所述第一电子设备与所述至少两个第二电子设备之间的相对位置关系，以及所述至少两个第二电子设备之间的相对位置关系。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取第一电子设备与第二电子设备之间的第一距离，包括: 所述第一电子设备利用传输于所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的第一音频信号所对应的时间特征信息，计算所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的第一距离。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备利用传输于所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的第一音频信号所对应的时间特征信息，计算所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的第一距离，包括: 所述第一电子设备发射第一音频信号中的第一子信号，记录发射所述第一子信号的第一时间；以及获取第二电子设备接收到所述第一子信号的第二时间； 所述第一电子设备接收所述第二电子设备发射的所述第一音频信号中的第二子信号，并获取所述第二电子设备发射所述第二子信号的第三时间，以及自身接收到所述第二子信号的第四时间； 至少利用所述第一时间、第二时间、第三时间以及第四时间计算所述第一电子设备与第二电子设备之间的第一距离。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取第一电子设备与第二电子设备之间的第一距离，包括: 所述第一电子设备向第二电子设备去获取所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的第一距离;其中，所述第一距离是所述第二电子设备基于传输于所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的第一音频信号所对应的时间特征信息计算得到的。6.一种第一电子设备，包括: 控制单元，用于触发自身运行目标应用;其中，所述目标应用表征所述第一电子设备至少利用自身所处环境内的其他电子设备中的音频单元对发射音频信号的目标体进行定位的应用程序； 确定单元，用于检测到所述第一电子设备所处环境中存在音频单元的至少两个第二电子设备，获取所述第一电子设备与所述至少两个第二电子设备所对应的距离信息，基于距离信息得到针对所述第一电子设备和所述至少两个第二电子设备的位置特征信息； 获取单元，用于接收所述目标体发射的目标音频信号，获取与所述目标音频信号所对应的时间特征信息;所述时间特征信息表征所述第一电子设备以及所述至少两个第二电子设备各自接收到所述目标音频信号时所对应的时间特征； 处理单元，用于至少利用所述位置特征信息以及时间特征信息计算所述目标体相对于所述第一电子设备的目标位置，以对所述目标体进行定位。7.根据权利要求6所述第一电子设备，其特征在于，所述确定单元，还用于获取所述第一电子设备与所述至少两个第二电子设备之间的第一距离，以及所述至少两个第二电子设备之间的第二距离;分析第一距离和第二距离，得到位置特征信息；其中，所述位置特征信息能够表征所述第一电子设备与所述至少两个第二电子设备之间的相对位置关系，以及所述至少两个第二电子设备之间的相对位置关系。8.根据权利要求7所述第一电子设备，其特征在于，所述确定单元，还用于利用传输于所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的第一音频信号所对应的时间特征信息，计算所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的第一距离。9.根据权利要求8所述第一电子设备，其特征在于，所述确定单元，还用于发射第一音频信号中的第一子信号，记录发射所述第一子信号的第一时间；以及获取第二电子设备接收到所述第一子信号的第二时间;接收所述第二电子设备发射的所述第一音频信号中的第二子信号，并获取所述第二电子设备发射所述第二子信号的第三时间，以及自身接收到所述第二子信号的第四时间；至少利用所述第一时间、第二时间、第三时间以及第四时间计算所述第一电子设备与第二电子设备之间的第一距离。10.根据权利要求7所述第一电子设备，其特征在于，所述确定单元，还用于向第二电子设备去获取所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的第一距离;其中，所述第一距离是所述第二电子设备基于传输于所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的第一音频信号所对应的时间特征信息计算得到的。
【文档编号】G01S5/22GK106093867SQ201610482656
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月27日
【发明人】杨大业, 宋建华
【申请人】联想(北京)有限公司