成的空心壳体，空心壳体的表面留有若干对应于人体模型关键部位的嵌装孔；
[0014]所述触力传感器的感测面直径与所述的嵌装孔对应，感测面的厚度与空心壳体的厚度一致，触力传感器嵌装到嵌装孔中之后，其感测面与人体模型的外表面平齐；
[0015]在人体模型空心壳体内部，配置(XD/CMOS摄像头和LED光源组成的光学图像获取单元。
[0016]本实用新型的衣物表面毛羽触力和图像采样装置的一种较佳的技术方案，其特征在于所述人体模型的外表面覆盖有一层透明的仿真皮肤薄膜，所述仿真皮肤薄膜的表面形态与人体皮肤表面形态一致，可以降低仿真皮肤与真实皮肤差异对测量结果的影响；仿真皮肤薄膜的厚度< 1_，既不影响触力传感器获取毛羽在传感器的感测面施加的接触力，又不影响光学图像获取单元摄像系统采集毛羽图像。
[0017]本实用新型的衣物表面毛羽触力和图像采样装置的一种更好的技术方案，其特征在于所述的触力传感器是分辨率< 0.0OlcN的微压力传感器，能够获取衣物表面毛羽与人体皮肤接触所产生的微压力。
[0018]本实用新型的衣物表面毛羽触力和图像采样装置的一种改进的技术方案，其特征在于所述的人体模型是与待测衣物的服装号型对应的全身模型，半身模型，单侧或双侧上肢模型，或者单侧或双侧下肢模型；所述的光学图像获取单元通过柔性机械臂固定在人体模型的空心腔体内，可以调整方向依次对准人体模型的各个关键部位处，获取对应部位触力传感器与衣物表面毛羽的接触形态图像。
[0019]本实用新型的有益效果是:
[0020]1.本实用新型的衣物表面毛羽触力和图像采样装置，采用高精度触力传感器获取数据，操作方便简单，实验数据客观且精准度高，可靠性强；用触力传感器直接获取测量纤维和皮肤的接触力而非摩擦力，与衣物实际穿着时毛羽对人体的接触力影响更加接近。
[0021]2.本实用新型的衣物表面毛羽触力和图像采样装置，采用光学图像获取单元获取衣物表面毛羽与人体模型的接触状态图像，通过图像分析衣物确定表面毛羽的数量和密度，测量结果更加直观。
[0022]3.本实用新型的衣物表面毛羽触力和图像采样装置，使用完整衣物直接上模型，不破坏衣物的服用性能，检测过程完全模拟衣物的实际穿着状态，检测数据更具有说服力。
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型的衣物表面毛羽触力和图像采样装置用于衣物表面毛羽柔软度检测的方法流程图；
[0024]图2是本实用新型的衣物表面毛羽触力和图像采样装置用于衣物表面毛羽柔软度检测电原理框图；
[0025]图3是本实用新型的衣物表面毛羽触力和图像采样装置的人体模型结构示意图；
[0026]图4是衣物表面毛羽触力和图像采样装置的结构示意图(A-A剖视放大图)；
[0027]图5是衣物表面毛羽触力和图像采样装置的触力传感器的外部结构示意图。
[0028]以上图中的各部件的标号:1_人体模型，11-嵌装孔，12-仿真皮肤薄膜，2-触力传感器，21-传感器的感测面，22-信号电缆，3-光学图像获取单元，4-数据处理设备，40-数据综合分析模块，41-触力数据处理模块，42-毛羽形态数据处理模块，43-显示控制终端，5-待测衣物，51-毛羽。
【具体实施方式】
[0029]为了能更好地理解本实用新型的上述技术方案，下面结合附图和实施例进行进一步地详细描述。
[0030]本实用新型的衣物表面毛羽触力和图像采样装置的一个实施例如图3至图5所示，该检测装置连接到作为数据处理设备4的电子计算机，用于实现本实用新型的衣物表面毛羽柔软度检测方法；
[0031]所述的衣物表面毛羽触力和图像采样装置包括人体模型I，触力传感器2和光学图像获取单元3 ；
[0032]所述的人体模型I为透明材料制成的空心壳体，空心壳体的表面留有若干对应于人体模型关键部位的嵌装孔11 ;所述的人体模型关键部位包括医学上人体皮肤的敏感点，待测衣物5在人体模型I形状曲面上的转折点，以及衣物影响人体穿着舒适感的关键点；
[0033]所述触力传感器2的结构如图5所示，其感测面21直径与所述的嵌装孔11对应，感测面21的厚度与空心壳体的厚度一致，触力传感器2嵌装到嵌装孔11中之后，其感测面21与人体模型2的外表面平齐；
[0034]在人体模型空心壳体内部配置(XD/CMOS摄像头和LED光源组成的光学图像获取单元3。
[0035]如图2所示，所述的数据处理设备4包括数据综合分析模块40，触力数据处理模块41和毛羽形态数据处理模块42 ;触力传感器2通过信号电缆22连接到触力数据处理模块41，光学图像获取单元3连接到毛羽形态数据处理模块42 ;触力数据处理模块41和毛羽形态数据处理模块42连接到综合分析模块40 ;所述的数据处理设备4通过显示控制终端43控制检测操作和输出检测分析结果。
[0036]根据本实用新型的衣物表面毛羽触力和图像采样装置用于衣物表面毛羽柔软度检测的一个实施例，所述的数据处理设备4为配置触力传感器数据接口和光学图像获取单元通讯接口的电子计算机，所述的综合分析模块40，触力数据处理模块41和毛羽形态数据处理模块42为实现对应数据分析处理功能的软件功能模块。
[0037]在图4所示的本实用新型的衣物表面毛羽触力和图像采样装置的实施例中，所述人体模型I的外表面覆盖有一层透明的仿真皮肤薄膜12，所述仿真皮肤薄膜12的表面形态与人体皮肤表面形态一致，可以降低仿真皮肤与真实皮肤差异对测量结果的影响；仿真皮肤薄膜12的厚度< 1_，既不影响触力传感器2获取毛羽51在传感器的感测面21施加的接触力，又不影响光学图像获取单元3摄像系统采集毛羽图像。
[0038]根据本实用新型的衣物表面毛羽触力和图像采样装置的优选实施例，所述的触力传感器2是分辨率< 0.0OlcN的微压力传感器，能够获取衣物表面毛羽与人体皮肤接触所产生的微压力。
[0039]根据本实用新型的衣物表面毛羽触力和图像采样装置的实施例，所述的人体模型I是与待测衣物5的服装号型对应的全身模型，半身模型，单侧或双侧上肢模型，或者单侧或双侧下肢模型；所述的光学图像获取单元3通过柔性机械臂固定在人体模型I的空心腔体内，可以通过显示控制终端43控制调整方向，依次对准人体模型I的各个关键部位处，获取对应部位触力传感器2与衣物表面毛羽51的接触形态图像。
[0040]本实用新型的本实用新型的衣物表面毛羽触力和图像采样装置用于衣物表面毛羽柔软度检测的检测流程的一个实施例如图1所示，包括以下步骤:
[0041]SlOO:根据待测衣物的服装号型，选择对应的人体模型；所述的服装号型是依据服装号型系列国家标准或国际标准确定的服装号型，例如，根据我国国家标准GB/T1335.1—97 服装号型(男子)，GB/T1335.2—97 服装号型(女子)和 GB/T1335.3—97服装号型(儿童)三个服装号型标准，本步骤依照待测衣物的服装号型，选择适当的人体模型。
[0042]S200:根据待测衣物的舒适度测试要