用于集装箱或车辆的检查系统和用于该检查系统的对准系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及X或Ga_a射线安全检查领域，特别是用于以集装箱或车辆为被检物件的X或Gamma射线检查系统及其对准系统和对准方法。
【背景技术】
[0002]“三点一线”是加速器靶点、探测器笔端中心线、准直器中心线共面的总称，调整“三点一线”的目的就是要求加速器靶点、探测器笔端中心线、准直器中心线(有时还包括校准装置的中心线等)都居于一个基准面内，如图1。
[0003]现有的测量方法是使用激光经玮仪手动测量加速器靶点、准直器中心线和探测器笔端中心线的对准情况。经玮仪十字线的竖线与探测器竖臂上、下端探测器中心线重合，并使经玮仪十字线的竖线尽量对正靶点中心。该种方法通过人眼进行判断，不够客观准确，与仪器的放置、调试，以及测量人的视觉感官有很大关系。
[0004]并且，现在许多可移动的检查系统使用探测器臂支架，这些可移动的检查系统在到达新的检查地点后需要迅速展开支架以便开展工作。然而，探测器臂支架作为机械结构需要进一步调整，使得射线源、准直器与探测器位于一个平面内。因此，需要一种既准确实现对准又能够快速可靠地完成对准的对准系统和方法。
【发明内容】
[0005]鉴于此，本发明的目的在于解决上述问题，实现检查系统的射线束与探测器模块的快速对准。
[0006]本发明的第一方面，提供一种用于集装箱或车辆检查系统的对准系统，包括测量模块，测量模块是多个传感器构成的传感器阵列，每个传感器配置成测量射线强度；测量模块中的一列传感器布置在集装箱或车辆检查系统的探测器模块的纵向中心线上，当测量模块的布置在探测器模块的纵向中心线上的所述一列传感器测量的射线强度值是射线强度值曲线的最大值时，确定射线对准探测器模块。
[0007]根据本发明的一方面，所述传感器阵列与集装箱或车辆检查系统的探测器模块相对于彼此大致垂直地排列布置。
[0008]本发明的第一方面，提供一种用于集装箱或车辆检查系统的对准系统，包括测量模块，所述测量模块是多个传感器构成的一个传感器排，每个传感器配置成测量射线强度；所述测量模块中的一个传感器布置在集装箱或车辆检查系统的探测器模块的纵向中心线上，当测量模块的布置在探测器模块的纵向中心线上的所述一个传感器测量的射线强度值是射线强度值曲线的最大值时，确定射线对准探测器模块。
[0009]根据本发明的一方面，所述传感器排与集装箱或车辆检查系统的探测器模块相对于彼此大致垂直排列布置。
[0010]根据本发明的一方面，所述传感器是小型探测器，所述小型探测器的尺寸小于集装箱或车辆检查系统的探测器模块的探测器晶体尺寸，所述测量模块中的一个小型探测器设置在集装箱或车辆检查系统的探测器模块的纵向中心线上。
[0011]根据本发明的一方面，设置在集装箱或车辆检查系统的探测器模块的纵向中心线上的所述传感器是所述测量模块中点的传感器。
[0012]根据本发明的一方面，当测量模块上的位于探测器模块中点处的传感器测量的射线强度值最大时确定通过准直器的射线已经对准探测器模块。
[0013]本发明的第一方面，提供一种用于集装箱或车辆的检查系统，包括射线源、准直器、探测器臂以及安装在探测器臂上的探测器模块，射线源、准直器以及探测器模块布置成形成检查通道，射线源发射的射线经过准直器入射到被检查物体由探测器模块收集以完成检查，还包括上述的对准系统。
【附图说明】
[0014]图1示出射线源、准直器以及探测器模块在探测器臂上分布的探测器期望所处的平面；
[0015]图2是射线源、准直器以及探测器模块在探测器臂上分布的探测器另一视图；
[0016]图3a是根据本发明一个实施例的测量模块，其横向布置在探测器模块上；
[0017]图3b是是根据本发明一个实施例的测量模块，其横向布置在探测器模块上；
[0018]图4是根据本发明一个实施例的测量模块的具体尺寸；
[0019]图5是准直器对准探测器模块中线位置时测量模块测量的射线强度分布；
[0020]图6和7是准直器偏离探测器模块中线位置时测量模块测量的射线强度分布。
【具体实施方式】
[0021]现在对本发明的实施例提供详细参考，其范例在附图中说明，图中相同的数字全部代表相同的元件。为解释本发明下述实施例将参考附图被描述。
[0022]在本发明的一个实施例中，应用于X或Gamma射线集装箱或车辆检查系统包括射线源1、准直器2以及安装在探测器臂上的探测器模块3。射线源I可以是X射线加速器或伽马射线加速器。而为了获得更好的准直射线，可以在加速器出射口处设置准直器2。本领域技术人员应该知道，也可以使用其他装置以便获得想要的射线，例如直接发射准直射线的装置。探测器模块3设置在探测器臂4上。探测器臂4包括探测器横臂41和探测器竖臂42，当探测器臂4展开，探测器横臂41和探测器竖臂42上的探测器3接收经由准直器2准直后的透射过被检查物体的射线束，从而实现检查的目的。也就是说，在使用时，射线源1、准直器2以及探测器模块3构成了检查通道，如图2所示。
[0023]应用于X或Gamma射线集装箱或车辆检查系统包括对准系统，对准系统用以对准射线源1、准直器2和探测器模块3。
[0024]对准系统包括测量模块5。测量模块5布置在探测器模块3上。在一个实施例中，测量模块5设置在探测器模块3臂4或架4上。测量模块5布置成接收射线源I发出的射线。如图3所示，测量模块5沿横向延伸，探测器模块3沿纵向延伸。
[0025]在本发明的实施例中，为了确定探测器模块3的位置，测量模块5设置在检查系统的探测器模块3的位置处，以便通过测量模块5测量准直器2的取向，即射线的落点位置，并通过测量结果调节准直器2朝向探测器模块3ο在本实施例中，测量模块5布置在设置有探测器模块3的探测器臂4上，并且保证探测器模块3横向的中线或探测器臂4的横向方向上的中线与测量模块5的某一已知的部位对应，例如与测量模块5的中点对应。此处所说的探测器模块3的中线以及探测器模块3的探测器臂4或架4的中线意义相同，即探测器沿竖直方向布置，沿竖直方向的中线将探测器臂4分为相等的两半。
[0026]在本发明的实施例中，将测量模块5放置在探测器臂4上，如图2所示。测量模块5由多个探测器晶体6构成，这些探测器晶体6可以比检查系统的成像探测器模块3的探测器晶体6尺寸小，或者相对于检查系统的成像探测器模块的探测器晶体6而言可以是小型探测器。优选地，测量模块5中每块小的探测器晶体6的宽度可以为测量模块5的1/n，如图3a所示。N是整数，可以根据需要进行选择。也就是说，测量模块5可以由若干个小探测器晶体6并排地排列，组合形成一个长条或细长的块形体6。测量模块5的总宽度大于系统探测器模块3的宽度，如图4所示。测量模块5的长度方向沿探测器模块3的横向延伸。
[0027]测量模块5通过机械方式定位在探测器模块3上，并且长条形的测量模块5可以布置成使得其中点位于探测器臂4的中线上，长条形的测量模块5的长度延伸方向与探测器臂4的长度延伸方向垂直。由此，可以精细地、定量地测量束流中心的具体位置。
[0028]每个测量模块5测得的数据可传输到电脑上进行分析。
[0029]在本发明的一个实施例中，测量模块5的总宽度为系统探测器模块3的宽度的4至5倍。例如，探测器模块3宽度为10mm，测量模块5中每块小探测器晶体6的宽度为1.5mm，整个测量模块5由32块小探测器晶体6组成，宽度为32*1.5 = 48mm，如图4所示。
[0030]当射线源I发射射线，经过准直器2准直后，射线束照射测量模块5，准直后的射线入射到测量模块5的多个探测器晶体6，其中射线正入射的探测器晶体6接收到的射线强度最大，在正入射的探测器晶体6附近的探测器晶体6接收到的射线的能量逐渐减小，即，探测器晶体6测量的射线强度随着它们离开正入射处的探测器晶体6的距离增大而减小。图5示出当测量模块5的中心位于探测器臂4中线上的时候，32个探测器晶体6分别测量的射线束的强度值形成的曲线。
[0031]由图5可以看到，由于准直后的射线对准探测器臂4的中线，因而在测量模块5中间的探测器晶体6探测到的射线强度最强，即图中曲线的最高点(图中Y轴是测量的射线强度归一化的值)。离开测量模块5中点的探测器晶体6测量到的射线强度随离开中点处的距离增大而减小。根据本发明的实施例，使用如图5所示的曲线判断对准时具有有利的优点，例如，操作者根据曲线的位置可以直观地判断射线的峰值的位置，直观地掌握将要调整的方向。
[0032]当准直器2没有对准测量模块5的中点，即探测器臂4的中线时，图5中的曲线的最高点将偏离位于测量模块5的中心(因为探测器晶体6的位置已经被固定，中心的探测器晶体6的