位置是已知的，并且其测量的射线强度值落在Y轴上)。
[0033]图6和图7分别示出准直器2偏离探测器臂4中线时测量到的强度曲线。本发明利用强度曲线的峰值偏离Y轴即可以显示准直器2或X射线的偏离(也可以认为是探测器模块的不对准，本领域技术人员应该理解不对准是相对的，即作为发射侧的X射线和准直器组合和作为接收侧的探测器模块)，并且通过调节准直器2的方向使得强度峰值被调节至Y轴以将准直器2的方向调节至探测器臂4的中线。由于使用这种类似抛物线的曲线，操作者可以直观地判断偏离，通过曲线的顶峰偏离Y轴可以大约估计偏离程度，使得对准操作容易。
[0034]由此，本发明的技术方案避免了手动调节的不确定性和随机性以及这种随机性对后续检查的影响，并且本发明的方法简单明了，调节过程直观迅速，方便操作者快速地完成检查前的准备工作。当操作者观察到，曲线峰值在Y轴右侧，即可以将探测器模块向右侧调整。如果探测器模块所处的支架被固定，则可以调节X射线和准直器，是射线束或射线束向左。在实际操作中，操作者通过观察曲线判断直观，而不用摸索调整的方向，使得检查的准备工作容易且快速。
[0035]为了调节准直器2的取向，可以设置调节装置以调节准直器2的取向。例如，可以设置马达和枢转装置，马达带动枢转装置枢转准直器2调节准直器2的朝向。由此，实现自动化调节。
[0036]根据本发明的实施例，应用于X或Ga_a射线集装箱或车辆检查系统对准加速器和探测器的方法，包括:1)利用加速器发射射线；2)利用测量模块5测量射线强度分布；3)判断射线源1、准直器2和臂4的相对位置，进行调节；4)重复2、3步骤，直至经过准直器2的射线束对准探测器模块3。
[0037]具体地，例如，当显示图6的曲线时，操作者可以将准直器2向右调节，图6中的曲线的强度峰值被移至Y轴。当显示图7的曲线时，操作者可以将准直器2向左调节，图7中的曲线的强度峰值被移至Y轴。
[0038]当加速器靶点、探测器笔端中心线、准直器2中心线完全对准时，每个测量模块5中各个探测器晶体6接收到的X或Ga_a射线的信号强度都应如图5所示，即射线束中心可以打到在每个测量模块5的最中间，即每个探测器模块3的笔端中心线。
[0039]根据臂4或架4上各个探测器模块3测量得到的射线强度分布，可以判断出射线源1、准直器2以及臂4或架4的相对位置关系，并计算出位置偏移量和角度的偏转量，对系统进行修正，最终所有探测器模块3测量得到的强度分布为如图5所示的抛物线形的曲线。
[0040]在根据本发明的另一实施例中，测量模块5的某个探测器晶体6定位在探测器模块3的中线上。由于已知该探测器晶体6位于中线上，因此，只需要调节准直器2的取向使得探测到的射线强度最大值出现在该已知的探测器晶体6的位置上即可以知道准直器2对准探测器模块3的中线。即，在本实施例中，测量模块5的中心并不在探测器模块3的中线上。
[0041]在根据本发明的另一实施例中，测量模块5是一个整体。测量模块5是个长条形的测量模块5，可以是一组传感器的阵列，传感器阵列中的每个传感器的位置是确定的并且是已知的。由此，每个传感器接收到的射线束强度是已知的。也就是说，每个位置上接收到的射线束的强度是已知的。由此，通过观察射线束强度的峰值的位置，可以确定准直器2的取向。与上述的实施例类似，可以调整准直器2的取向，使得准直器2发射的射线束朝向想要的位置，例如朝向探测器模块3的中线。
[0042]在根据本发明的另一实施例中，如图3b所示，用于集装箱或车辆检查系统的对准系统，包括测量模块5，测量模块5是多个传感器构成的传感器阵列，每个传感器配置成测量射线强度。测量模块中的一列传感器布置在集装箱或车辆检查系统的探测器模块的纵向中心线上。当测量模块的布置在探测器模块的纵向中心线上的所述一列(当测量模块的小的传感器体积比探测器模块小得多时，可以是多列小的传感器)传感器测量的射线强度值是射线强度值曲线的最大值时，确定射线是对准探测器模块。
[0043]本领域技术人员应该知道，探测器晶体6可以具有一定的体积，测量模块5沿探测器臂4的大体横向布置，当测量模块5与探测器臂4之间形成的角度在接近90度的一定范围内时，本发明的技术方案仍然是可以实现的。
[0044]根据本发明的一个实施例，提供用于准集装箱或车辆的检查系统的对准方法。检查系统包括射线源1、准直器2以及安装在探测器臂4上的探测器模块3，射线源1、准直器2以及探测器模块3布置成形成检查通道，射线源I发射的射线经过准直器2入射到被检查物体由探测器模块3收集以完成检查。对准方法包括，设置测量模块5，所述测量模块5布置成接收从射线源I发出并经过准直器2的射线。对准方法还包括通过测量模块5测量的射线强度峰值确定射线主束的位置。当测量模块5测量显示位于探测器模块3纵向中心线处检测到的射线束强度最大(即射线主束)时，确定射线源I发出的射线经过准直器2的射线主束对准了探测器模块3。
[0045]本领域技术人员应该理解，本发明所提到的X射线和伽马射线源可以是其他射线源。本发明所提到射线束指的是任何形式用于照射的射线形式，可以是笔状束，可以是扇形射线，也可以是其他任何所需的射线形式。
[0046]尽管已经参考本发明的典型实施例，具体示出和描述了本发明，但本领域普通技术人员应当理解，在不脱离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对这些实施例进行形式和细节上的多种改变。
【主权项】
1.一种用于集装箱或车辆检查系统的对准系统，其特征在于， 包括测量模块，测量模块是多个传感器构成的传感器阵列，每个传感器配置成测量射线强度； 测量模块中的一列传感器布置在集装箱或车辆检查系统的探测器模块的纵向中心线上，当测量模块的布置在探测器模块的纵向中心线上的所述一列传感器测量的射线强度值是射线强度值曲线的最大值时，确定射线对准探测器模块。
2.如权利要求1所述的用于集装箱或车辆检查系统的对准系统，其特征在于， 所述传感器阵列与集装箱或车辆检查系统的探测器模块相对于彼此大致垂直地排列布置。
3.一种用于集装箱或车辆检查系统的对准系统，其特征在于， 包括测量模块，所述测量模块是多个传感器构成的一个传感器排，每个传感器配置成测量射线强度； 所述测量模块中的一个传感器布置在集装箱或车辆检查系统的探测器模块的纵向中心线上，当测量模块的布置在探测器模块的纵向中心线上的所述一个传感器测量的射线强度值是射线强度值曲线的最大值时，确定射线对准探测器模块。
4.如权利要求3所述的用于集装箱或车辆检查系统的对准系统，其特征在于， 所述传感器排与集装箱或车辆检查系统的探测器模块相对于彼此大致垂直排列布置。
5.如权利要求3或4所述的用于集装箱或车辆检查系统的对准系统，其特征在于， 所述传感器是小型探测器，所述小型探测器的尺寸小于集装箱或车辆检查系统的探测器模块的探测器晶体尺寸，所述测量模块中的一个小型探测器设置在集装箱或车辆检查系统的探测器模块的纵向中心线上。
6.如权利要求3或4所述的用于集装箱或车辆检查系统的对准系统，其特征在于， 设置在集装箱或车辆检查系统的探测器模块的纵向中心线上的所述传感器是所述测量模块中点的传感器。
7.如权利要求6所述的用于集装箱或车辆检查系统的对准系统，其特征在于， 当测量模块上的位于探测器模块中点处的传感器测量的射线强度值最大时确定通过准直器的射线已经对准探测器模块。
8.一种用于集装箱或车辆的检查系统，包括射线源、准直器、探测器臂以及安装在探测器臂上的探测器模块，射线源、准直器以及探测器模块布置成形成检查通道，射线源发射的射线经过准直器入射到被检查物体由探测器模块收集以完成检查，其特征在于， 还包括权利要求1至7中任一项所述的对准系统。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于集装箱或车辆检查系统的对准系统和检查系统。检查系统包括射线源、准直器以及安装在探测器臂上的探测器模块，射线源、准直器以及探测器模块布置成形成检查通道，射线源发射的射线束经过准直器入射到被检查物体，由探测器模块收集被衰减的射线束以完成检查。对准系统包括测量模块，所述测量模块布置成接收从准直器发出的射线束并通过测量射线束确定射线源和准直器的位置和方向。该对准方法可以更加准确地测量射线源中心点、探测器笔端中心线及准直器中心线的对准程度。
【IPC分类】G01V5-00, G01N23-02
【公开号】CN204314235
【申请号】CN201420784654
【发明人】李荐民, 李玉兰, 李元景, 于昊, 宗春光, 顾菁宇, 喻卫丰, 宋全伟, 王伟珍, 孙尚民, 刘以农, 李君利, 唐传祥
【申请人】清华大学, 同方威视技术股份有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月11日