一种新型硬质合金刀具自动检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种检测装置，尤其是一种硬质合金刀具自动检测装置。
【背景技术】
[0002]硬质合金刀具在制造和磨削的过程中往往会留下各种类型的表面缺陷，为保证刀具使用的高安全性、可靠性和耐用度，对其表面缺陷的检测就显得尤为重要。而传统的检测方式一般都是用人工逐个检测，效率低、成本高，而且有可能由于人的疏忽会导致不合格产品未被检测到。在条件相对比较好的环境中可采用高倍显微镜方式检测，但是这样的检测方式费时费力，而且高倍显微镜成本高。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以自动检测硬质合金刀具外观的装置。
[0004]为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下:一种新型硬质合金刀具自动检测装置，包括输送装置、刀具支撑架以及检测装置。
[0005]所述输送装置包括驱动装置、安装板、从动滑板、凸轮、凸轮框以及物料输送台；所述从动滑板设置于所述安装板上，所述从动滑板可沿所述安装板水平滑动；所述凸轮框设置于所述从动滑板上，所述凸轮框可沿所述从动滑板竖直滑动；所述驱动装置与所述凸轮连接，所述凸轮设置于所述凸轮框内。
[0006]所述物料输送台固定于所述凸轮框上，所述物料输送台跟随凸轮框做矩形轨迹的运动，所述物料输送台上设有若干个用于固定传送刀具的第一凹槽。
[0007]所述刀具支撑架包括第一侧架和第二侧架，所述第一侧架和第二侧架分别设置于所述物料输送台的两侧，所述第一侧架和第二侧架上用于固定刀具的支撑槽；
[0008]所述支撑槽位于所述第一凹槽跟随物料输送台上升的运动轨迹上；
[0009]所述检测装置包括用于检测刀具的检测相机，所述检测相机设置于所述刀具支撑架的周围。
[0010]优选地:所述刀具支撑架的两侧设有用于检测刀具端面的第一检测相机，所述刀具支撑架的上方设有用于检测刀具长度的第二检测相机。
[0011]优选地:一种新型硬质合金刀具自动检测装置，还包括刀具滚动机构。
[0012]所述刀具滚动机构包括左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板的内侧分别设有两个同向转动的滚轮，所述滚轮之间形成用于承托刀具的第二凹槽；所述第二凹槽位于其中一个第一凹槽跟随物料输送台上升的运动轨迹上；所述第二凹槽的上方设有用于检测刀具圆周面的第三检测相机。
[0013]优选地:所述安装板上设有至少一条水平方向的直线导轨，所述从动滑板可沿直线导轨滑动；所述从动滑板上设置有固定座，所述固定座内套接有竖直方向的导杆，所述导杆的下端固定所述凸轮框。
[0014]优选地:所述刀具支撑架的末端设有分别用于卸下合格和不合格刀具的卸料装置，所述卸料装置与所述检测装置通信连接。
[0015]相比现有技术，本实用新型的有益效果在于:在驱动装置的作用下，凸轮带动凸轮框做矩形轨迹的运动，固定在凸轮框上的物料输送台发生同样轨迹的运动。将刀具放置在刀具支撑架上，由支撑槽将其固定。物料输送台上升，第一凹槽刚好将放置在支撑槽的刀具接过，然后将刀具往前输送至下一个支撑槽，然后第一凹槽跟随物料输送台下降，刀具顺势落在下一个支撑槽上，回落后的第一凹槽再跟随物料输送台返回，由此完成一个矩形的输送轨迹，将刀具逐个的输送。刀具支撑架周围的检测装置对刀具的端面、刀具的长度逐个进行检测，以及配合滚动机构后可以检测刀具的圆周面，由此形成一套完整的刀具输送以及外观检测的流程。完成检测后，如果检测到不合格产品，检测装置可以发送信号至卸料装置，由卸料装置分别将合格和不合格的产品从刀具支撑架上卸下。本检测装置是完全自动化的，解放了劳动力，降低人工成体，提高生产效率，是一种自动化工业领域的创新。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的整体示意图；
[0017]图2为本实用新型的整体示意图(滚动机构端视角)；
[0018]图3为本实用新型输送装置部分结构示意图；
[0019]图4为本实用新型输送装置与刀具支撑架连接示意图；
[0020]图5为图4中A的局部示意图；
[0021]图6为本实用新型物料输送台与刀具支撑架的连接示意图；
[0022]图7为本实用新型刀具支撑架示意图；
[0023]图8为本实用新型物料输送台示意图；
[0024]图9为本实用新型滚动机构示意图；
[0025]图10为图9中B的局部示意图；
[0026]图11为本实用新型滚动机构与刀具支撑架的连接示意图；
[0027]图12为图11中C的局部示意图；
[0028]图13为本实用新型卸料装置不意图；
[0029]图14为本实用新型凸轮与凸轮框的连接示意图；
[0030]图15为本实用新型物料输送台的运动轨迹示意图。
[0031]图中标识说明如下:
[0032]1、输送装置；2、检测装置；3、滚动机构；4、卸料装置；5、刀具支撑架；6、刀具；7、支撑槽；8、第一凹槽；9、上升轨迹；10、水平前进轨迹；11、下降轨迹；12、水平返回轨迹；
20、第一检测相机；21、第二检测相机；22、第三检测相机；30、电机；31、同步带；32、滚轮；33、驱动轴；40、气缸；41、撞针；50、第一侧架；51、第二侧架；52、操作孔；100、驱动装置；101、底板；102、安装板；103、从动滑板；104、物料输送台；105、凸轮；106、凸轮框；107、直线导轨;108、固定座;109、导杆。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明。
[0034]如图1-15所示的一种新型硬质合金刀具自动检测装置2，包括输送装置1、刀具支撑架5以及检测装置2。
[0035]输送装置I包括驱动装置100、安装板102、从动滑板103、凸轮105、凸轮框106以及物料输送台104。从动滑板103设置于安装板102上，从动滑板103可沿安装板102水平滑动，凸轮框106设置于从动滑板103上，凸轮框106可沿从动滑板103竖直滑动。
[0036]整个检测装置固定在底座上，底座上设有底板101，底板101上固定安装板102，安装板102上设有至少一条水平方向的直线导轨107，从动滑板103可沿直线导轨107滑动；从动滑板103上设置有固定座108，固定座108内套接竖直方向的导杆109，导杆109的下端固定所述凸轮框106。采用前述结构就可以实现从动滑板103的水平滑动和凸轮框106的竖直滑动。
[0037]驱动装置100与凸轮105连接，凸轮105设置于凸轮框106内。驱动装置100采用步进电机驱动凸轮105，凸轮框106跟随凸轮105发生运动。凸轮105为一个具有曲面或曲槽之机件，利用其摆动或回转，为另一从动件提供预先设定的往覆运动，主要作用是使从动件按照工作要求完成各种复杂的运动，包括直线运动、摆动、等速运动和不等速运动。在本装置中凸轮框106跟随凸轮105发生的是如图15所示的一种矩形轨迹的运动。
[0038]物料输送台104固定于凸轮框106上，物料输送台104跟随凸轮框106做矩形轨迹的运动，物料输送台104上设有若干个用于固定传送刀具6的第一凹槽8。
[0039]刀具支撑架5包括第一侧架50和第二侧架51，第一侧架50和第二侧架51分别设置于物料输送台104的两侧，第一侧架50和第二侧架51上用于固定刀具6的支撑槽7。第一