、二侧架上本别设置若干组一一对应的槽沟，一组槽沟即为一个支撑刀具6的支撑槽7。支撑槽7位于第一凹槽8跟随物料输送台104上升的运动轨迹上。
[0040]第一、二侧架上设置操作孔52，该操作孔52是用于方便连接凸轮框106与物料输送台104的连杆穿过以及运动，采用连杆连接凸轮框106与物料输送台104，使两者之间存在一定空间距离，方便输送物料，避免发生碰撞。
[0041]检测装置2包括用于检测刀具6的检测相机，检测相机设置于所述刀具支撑架5的周围。刀具支撑架5的两侧设有用于检测刀具6端面的第一检测相机20，第一检测相机20数量为两个，刀具支撑架5的上方设有用于检测刀具6长度的第二检测相机21。
[0042]刀具滚动机构3包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板的内侧分别设有两个同向转动的滚轮32，滚轮32之间形成用于承托刀具的第二凹槽，第二凹槽位于其中一个第一凹槽8跟随物料输送台104上升的运动轨迹上，第二凹槽的上方设有用于检测刀具圆周面的第三检测相机22。如图11-12所示，第二凹槽位于两个相邻的支撑槽7之间，即其取代了其中一个支撑槽7的位置，当刀具被输送到第二凹槽上时，滚轮32会带着刀具旋转，第三检测相机22就能对刀具的整个圆周面进行检测。
[0043]如图9-10所示，滚动机构的左侧板和右侧板上的设置相同，滚动机构3采用电机30进行驱动，两侧的滚轮32通过驱动轴33进行传动连接，使它们同时发生转动。要使并列的两个滚轮32同时发生同向的转动，需要借助同步带31以及其他滚轮32进行传动。滚轮32优选采用包胶滚轮32，减小刀具转动时所受的摩擦力，防止对刀具造成损坏。
[0044]检测装置2对刀具进行检测后，采用卸料装置4将产品从刀具支撑架5上卸下。设置分别用于卸下合格和不合格刀具的两个卸料装置4，整个装置更加智能、效率更高。检测装置2与卸料装置4通信连接，检测到不合格产品时，检测产品发送信号至卸料装置4，然后启动卸下不合格产品的卸料装置4将其卸下。
[0045]卸料装置4如图13所示，采用气缸40作为动力，撞针41对准刀具支撑架5上的支撑槽7，启动气缸40将撞针41推向刀具，就可以卸下产品。
[0046]装置的运行原理:
[0047]驱动装置100驱使凸轮105转动，凸轮105转动时会其外侧的曲线轮廓会与凸轮框106的内侧接触，从而凸轮框106会跟随凸轮105运动。
[0048]本装置中的凸轮105会使凸轮框106发生如图15所示的矩形轨迹的运动。
[0049]发生上升轨迹9的运动时，凸轮框106以及固定在凸轮框106上的物料输送台104会跟随上升，即凸轮框106沿着导杆109往上运动，本来放置在支撑槽7上的刀具就会落入第一凹槽8中。
[0050]发生水平前进轨迹10的运动时，从动滑板103在凸轮框106的带动下发生水平前进的滑动，即从动滑板103沿着直线导轨107水平前移，固定在它上面的凸轮框106、物料输送台104都会水平前移，落入第一凹槽8的刀具会跟随着向前移动。
[0051]发生下降轨迹11的运动时，凸轮框106带着物料输送台104下降，即凸轮框106带着物料输送台104沿着导杆109下降，第一凹槽8内的刀具回落在支撑槽7上，该支撑槽7比发生上升轨迹9运动时所对应的支撑槽7已经前进了一个位置。
[0052]发生水平返回轨迹12的运动时，物料输送台104跟随凸轮框106返回到发生上升轨迹9运动时起始的位置。
[0053]第一凹槽8以及支撑槽7都是均匀的分别设置在物料输送台104和刀具支撑架5上，且第一凹槽8与支撑槽7 —一对应，然后按上述的运动方式，物料输送台104逐个将刀具6进行输送，检测装置2可以一一检测产品的长度、端部以及圆周面，防止发生漏检。
[0054]步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
[0055]上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
【主权项】
1.一种新型硬质合金刀具自动检测装置，其特征在于:包括输送装置、刀具支撑架以及检测装置； 所述输送装置包括驱动装置、安装板、从动滑板、凸轮、凸轮框以及物料输送台； 所述从动滑板设置于所述安装板上，所述从动滑板可沿所述安装板水平滑动； 所述凸轮框设置于所述从动滑板上，所述凸轮框可沿所述从动滑板竖直滑动； 所述驱动装置与所述凸轮连接，所述凸轮设置于所述凸轮框内； 所述物料输送台固定于所述凸轮框上，所述物料输送台跟随凸轮框做矩形轨迹的运动，所述物料输送台上设有若干个用于固定传送刀具的第一凹槽； 所述刀具支撑架包括第一侧架和第二侧架，所述第一侧架和第二侧架分别设置于所述物料输送台的两侧，所述第一侧架和第二侧架上用于固定刀具的支撑槽； 所述支撑槽位于所述第一凹槽跟随物料输送台上升的运动轨迹上； 所述检测装置包括用于检测刀具的检测相机，所述检测相机设置于所述刀具支撑架的周围。
2.如权利要求1所述的一种新型硬质合金刀具自动检测装置，其特征在于:所述刀具支撑架的两侧设有用于检测刀具端面的第一检测相机，所述刀具支撑架的上方设有用于检测刀具长度的第二检测相机。
3.如权利要求1所述的一种新型硬质合金刀具自动检测装置，其特征在于:还包括刀具滚动机构； 所述刀具滚动机构包括左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板的内侧分别设有两个同向转动的滚轮，所述滚轮之间形成用于承托刀具的第二凹槽； 所述第二凹槽位于其中一个第一凹槽跟随物料输送台上升的运动轨迹上； 所述第二凹槽的上方设有用于检测刀具圆周面的第三检测相机。
4.如权利要求1所述的一种新型硬质合金刀具自动检测装置，其特征在于:所述安装板上设有至少一条水平方向的直线导轨，所述从动滑板可沿直线导轨滑动；所述从动滑板上设置有固定座，所述固定座内套接有竖直方向的导杆，所述导杆的下端固定所述凸轮框。
5.如权利要求1-4任一项所述的一种新型硬质合金刀具自动检测装置，其特征在于:所述刀具支撑架的末端设有分别用于卸下合格和不合格刀具的卸料装置，所述卸料装置与所述检测装置通信连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种新型硬质合金刀具自动检测装置，是一种可以自动检测硬质合金刀具外观的装置，具体技术方案为：利用凸轮结构实现矩形轨迹的输送方式，采用物料输送台将刀具支撑架上的刀具逐个进行输送，在刀具支撑架周围设置用于检测刀具的端面、长度以及圆周面检测装置。整个检测过程由装置自动完成，无需采用传统的人工或是高倍显微镜的检测方式，节省人力，提高生产效率，降低生产成本，实现合金刀具外观缺陷检测的自动化。
【IPC分类】G01N21-88, G01B11-02
【公开号】CN204314229
【申请号】CN201420812538
【发明人】陈有章, 李向华, 杜林 , 杨建新, 吴建平
【申请人】深圳市永安日升科技有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月19日