以单独使用，以满足不同载荷参数的需求。将整个可移动靶标系统设计为两个平台增加了本实用新型的灵活性和适应性，便于搬运，节约成本。
[0048]由于左平台100和右平台200对称设计，构造基本相同。以下仅针对其中之一的左平台100进行详细描述，本领域技术人员根据以上说明能够了解右平台200的相关构造。
[0049]请参照图1A和图1B，左平台100包括:调整左平台水平的4个可微调高度的支脚(111、112、113、114);固定于4个支脚上方的铝底板120 ;安装于铝底板上方的直线导轨130 ；N个靶标组件，可沿所述直线导轨左右移动的，其中，1该靶标组件包括三维成像载荷校验靶标。
[0050]本实施例中，左平台100上设置有3个靶标组件(141、142、143)，即N= 3。右平台上设置有2个靶标组件(241、242)，即N = 2。但本实用新型并不以此为限，靶标组件的个数可以根据需要进行设置。一般情况下，I5。并且，各靶标组件的构造基本相同，本实施例仅以其中之一为例进行说明。
[0051]其中，直线导轨130的侧面的下方安装有齿条131。靶标组件141包括:滑板141a，可沿导轨前后移动；安装于滑板141a —侧的伺服电机141b ;安装于滑板141a上方的靶标支架141c ;固定于靶标支架141c上的三维成像载荷校验靶标141d。该伺服电机141b的转动轴的末端安装有齿轮，该齿轮与导轨侧面下方的齿条131相互嗤合。
[0052]在铝底板120上，直线导轨的侧方向设置拖链161、162、163。三维成像载荷校验靶标141d在不同的位置时分别使用拖链161、162、163保护线缆。直线导轨下方使用铝型材150和铝底板120垫高和固定，以适应拖链高度。
[0053]本实施例中，每个滑板均由独立的伺服电机通过齿轮-齿条驱动，使滑板按操作指令带动三维成像载荷校验靶标141d在直线导轨上运动。在限位范围内，滑板可带动三维成像载荷校验靶标141d随意移动至任何位置，适应不同分辨率的载荷检校。
[0054]请参照图1B，靶标141d的背面设置有升降套141cT。该升降套的后方螺接有紧定销141d "。该升降套套接于靶标支架141c上，由紧定销141d "卡住靶标支架而固定。靶标支架141c的横截面为正方形，而升降套141d '的容置空间为相应的正方形。
[0055]在调整状态下，松开紧定销，将靶标141d在靶标支架141c上调整至合适的位置，将紧定销拧紧即可将靶标141d固定在靶标支架141c的相应位置上，从而靶标141d的高度无极可调。
[0056]需要说明的是，升降套141d '可多次拆卸，便于更换不同用途的靶标141d。此外，通过重新套接升降套141d ’，还可以改变靶标141d的朝向。
[0057]本实施例中，5个靶标可拆卸和更换，可放置不同灰度、不同反射率靶标，用于LiDAR测距误差中加常数、乘常数等检校；放置适应光学传感器的靶标用于光学相机内方位元素检校；使用特殊造型的靶标，可用于LiDAR与光学影像匹配关系的检校。
[0058]图2为图1A所示可移动靶标系统在第一种测试状态的立体图。请参照图2，将直线导轨垂直光轴方向放置，靶标可覆盖探测器视场。
[0059]图3A和图3B分别为图1A所不可移动革El标系统在第二种测试状态的立体图和正视图。请参照图3A和图3B，将直线导轨沿光轴方向放置且将各靶标的靶标架升降至不同高度，可通过电机的位移精确控制靶标间距，用于LiDAR测距分辨率等参数检校。
[0060]本实施例中，可移动靶标系统的各个部件均发黑处理，以防止在激光视场内出现强反射损伤探测器。
[0061]至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本实用新型用于三维成像载荷检校的可移动靶标系统有了清楚的认识。
[0062]此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式，本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换，例如:除了铝底板之外，还可以采用其他金属材质的承载板，只要能够保证直线导轨和靶标组件的稳定性即可；支脚的个数可以根据需要进行调整。
[0063]综上所述，本实用新型可移动靶标系统通过可移动、可拆卸和可更换的靶标以及可以相互拼接的左、右平台，极大地提高了靶标系统的灵活性，可以对不同分辨率的三维成像载荷的多参数系统静态检校。
[0064]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于三维成像载荷检校的可移动靶标系统，其特征在于，包括:通过卡扣(300)拼接在一起的左平台(100)和右平台(200)； 其中，该左平台(100)和右平台(200)均包括: 若干个支脚(111、112、113、114)； 固定于所述若干个支脚上方的底板(120)； 安装于所述底板上方的直线导轨(130);以及 可沿所述直线导轨(130)左右移动的N个靶标组件，该靶标组件包括三维成像载荷校验靶标，其中，N彡I。
2.根据权利要求1所述的可移动靶标系统，其特征在于，5ο
3.根据权利要求1所述的可移动靶标系统，其特征在于，所述直线导轨的侧面的下方固定有齿条(131)； 所述靶标组件(141)包括: 滑板(141a)，可沿直线导轨(130)前后移动； 安装于所述滑板(141a)侧面的伺服电机(141b); 安装于所述滑板(141a)上方的靶标支架(141c);以及 固定于所述靶标支架(141c)上的三维成像载荷校验靶标(141d); 其中，所述伺服电机(141b)的转动轴的末端安装有齿轮，该齿轮与直线导轨的侧面的下方的齿条(131)相互啮合，在该伺服电机(141b)的带动下，所述靶标组件(141)可沿直线导轨(130)前后移动。
4.根据权利要求3所述的可移动靶标系统，其特征在于，所述三维成像载荷校验靶标(141d)的背面设置升降套(Hld');该升降套的后方螺接有紧定销(141d"); 其中，所述升降套(Hld')套接于所述靶标支架(141c)上，由所述紧定销(141d")卡住靶标支架而将三维成像载荷校验靶标(141d)固定于所述靶标支架(141c)的预设位置。
5.根据权利要求4所述的可移动靶标系统，其特征在于，所述靶标支架(141c)的横截面为正方形，所述升降套(Hld')的容置空间为相应的正方形。
6.根据权利要求5所述的可移动靶标系统，其特征在于，所述三维成像载荷校验靶标(141d)朝向光轴方向； 所述直线导轨(130)垂直于光轴方向设置或沿光轴方向设置。
7.根据权利要求3所述的可移动靶标系统，其特征在于，还包括: 若干个拖链(161、162、163)，设置于所述底板(120)上，所述直线导轨(130)的侧方向，所述伺服电机(141b)的线缆位于该拖链内。
8.根据权利要求7所述的可移动靶标系统，其特征在于，还包括: 型材(150)，设置于底板(120)和直线导轨(130)之间，该型材(150)垫高所述直线导轨以适应所述若干个拖链(161、162、163)。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的可移动靶标系统，其特征在于，所述左平台(100)和右平台(200)中的各部件均做发黑处理以减小反射。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的可移动靶标系统，其特征在于，所述底板为铝底板。
【专利摘要】本实用新型提供了一种用于三维成像载荷检校的可移动靶标系统。该可移动靶标系统包括：通过卡扣拼接在一起的左平台和右平台；其中，该左平台和右平台均包括：若干个支脚；固定于若干个支脚上方的底板；安装于底板上方的直线导轨；以及可沿直线导轨左右移动的N个靶标组件，该靶标组件包括三维成像载荷校验靶标，其中，N≥1。本实用新型中，该可移动靶标系统由左、右两部分组成，该两部分可以拼接使用、也可以单独使用，从而增加了灵活性和适应性。此外，多个靶标可移动、可拆卸和可更换，通过更换靶标、移动靶标相对位置及改变靶标高度，适应不同参数载荷的检校需求，对多种载荷进行测试，靶标系统的适用性更广。
【IPC分类】G01S7-497, G01C25-00
【公开号】CN204331026
【申请号】CN201420846350
【发明人】李传荣, 张慧静, 周梅, 唐伶俐, 吴昊昊, 张丹丹, 黎荆梅, 胡昌德, 夏永安
【申请人】中国科学院光电研究院
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月26日