同步定位放射性物质的检查系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及对相对移动目标的扫描成像过程，特别是涉及一种在扫描成像过程定位放射性物质的系统。
【背景技术】
[0002]X射线成像车辆检查系统用于检查车辆，通过X射线穿透被扫描车辆，形成车辆的X射线图像，检查人员通过X射线图像不接触且无损地检查车辆的内部细节，不用打开集装箱也能查看集装箱内装载的货物。放射物质检查系统通过被动检测方式检查车辆中藏匿的放射性物质，当车辆通过检查系统时，如果存在放射性物质会发出报警，并给出放射性物质在车辆中的大体位置。
[0003]在现场实际使用时，车辆首先通过放射物质检查系统(RM)检查放射性物质是否存在，然后再进行X射线扫描。在放射性物质检查中，放射性物质探测是从车辆到达X射线的扫描成像装置开始，车辆完全通过扫描成像装置后结束，中间会通过遮挡探头的时间及车长来计算车辆移动速度，最终给出放射性物质在车辆的具体位置，该过程包括报警开始、报警高峰和报警结束。通过接口将上述信息传递给X射线检查系统。在X射线图像检查系统中，当加速器出束时，探测器开始收集数据，当加速器停止出束时，探测器停止采集，保存完整图像。X射线图像与设备扫描的开始时间、结束时间，以及当前扫描的出束频率和扫描设备的移动速度有关。X射线检查系统将放射性物质检查结果中放射性物质的位置，映射到X射线图像中，在对图像进行检查时，能够直观的看到放射物质在车辆的哪个位置，以便开箱人员迅速找到放射源。
[0004]在实际的使用中，在对X射线进行扫描时，往往先出束，待加速器剂量稳定后，才开始移动扫描设备，对被检车辆进行扫描。因此在X射线图像的前面会有一段空气值而不是一开始就扫描到车体。此外，由于被扫描车辆停放位置，在扫描时，可能会导致扫描了车辆的前端或后端的很长的一段空白，也会使得X射线扫描图像的最左或最右侧不是被扫描的车体。而在放射性物质检测中，是以车头为检测开始，给出放射性物质在车辆中的具体位置。由于这两种检查的起始点不同，使得X射线检查系统无法定位被扫描车辆在X射线图像中的精确位置，只能以图像开始的位置作为车头的位置，所以，在将RM检查结果对应到X射线图像时，由于这两种检查的起始点不同、两种检查图像的压缩比不同，会产生较大的偏差。另外，车辆在通过放射性物质检查系统时，如果不保持匀速运动，也将影响到RM系统计算车速的结果，进而影响到检查结果。
[0005]另外，由于两套系统独立工作，会产生两套系统检查结果一一对应的误差。在实际工作时，可能存在多辆集卡顺序通过RM检查系统，产生一些检查结果。而后在进行X射线检查系统时，这些车辆可能会自己调整被检查的顺序，或者个别车辆不进行X射线检查，直接开走。此时，都有可能造成X射线检查图像与RM结果对应错误的问题。
【实用新型内容】
[0006]考虑到现有技术中的问题，提出了一种定位放射性物质的系统。
[0007]在本实用新型的一个方面，提出了一种定位放射性物质的系统，包括:扫描成像装置，包括产生X射线的射线源和接收穿透被检目标的X射线的探测设备，所述射线源通过向所述被检目标发射X射线来对所述被检目标进行成像；放射性探测器，与所述扫描成像装置的扫描过程同步地探测所述被检目标中是否包含放射性物质。
[0008]根据一些实施例，所述放射性探测器被设置为在所述被检目标的移动方向上与所述射线源的主束之间相距预定的距离。
[0009]上述方案解决了现有技术中存在的定位放射性物质的位置精度不高的问题，提高在X射线图像中显示放射源位置的精度，也就是减少将放射性物质检查结果映射到X射线图像时，由于扫描方式等原因产生的偏差。
[0010]此外，根据上述方案，能够在对图像进行扫描的同时，完成放射物质检查。避免了由于两套系统分别独立运行，导致两套系统的检查结果在一一对应时，可能出现的错误。
【附图说明】
[0011]为了更好的理解本实用新型，将根据以下附图对本实用新型的实施例进行描述:
[0012]图1A和图1B是根据本实用新型一个实施方式的检查系统的结构示意图；
[0013]图2示出了射线源的出束脉冲与RM探测间隔之间的关系；
[0014]图3示出了根据本实用新型实施例的定位放射性物质的位置的过程中时序图；
[0015]图4示出了根据本实用新型实施例的RM设备与扫描成像装置之间的设置关系的示意图；
[0016]图5示出了根据本实用新型实施例的系统中得到的图像的例子；
[0017]图6示出了根据本实用新型实施例的系统的结构示意图。
[0018]附图没有对实施例的所有电路或结构进行显示。贯穿所有附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或特征。
【具体实施方式】
[0019]下面将详细描述本实用新型的具体实施例，应当注意，这里描述的实施例只用于举例说明，并不用于限制本实用新型。在以下描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是:不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的电路、材料或方法。
[0020]在整个说明书中，对“ 一个实施例”、“实施例”、“ 一个示例”或“示例”的提及意味着:结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本实用新型至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和/或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。应当理解，当称元件“耦接到”或“连接到”另一元件时，它可以是直接耦接或耦接到另一元件或者可以存在中间元件。相反，当称元件“直接耦接到”或“直接连接到”另一元件时，不存在中间元件。相同的附图标记指示相同的元件。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
[0021]根据本实用新型的一些实施例，针对现有技术中定位放射性物质的位置精度不高的问题，提出了一种定位放射性物质的系统，它包括:扫描成像装置和放射性探测器。扫描成像装置包括产生X射线的射线源和接收穿透被检目标的X射线的探测设备，所述射线源通过向所述被检目标发射X射线来对所述被检目标进行成像。放射性探测器与所述扫描成像装置的扫描过程同步地探测所述被检目标中是否包含放射性物质。在所述放射性探测器探测到放射性物质的情况下，在所述扫描成像装置得到的X射线图像中标注所述放射性物质在所述被检目标的图像中的实际位置。这样，当对诸如车辆这样的移动目标(即被检目标)进行检查时，在存在放射性物质的情况下，将其准确地定位在该目标的图像上。
[0022]图1A和图1B是根据本实用新型一个实施方式的检查系统的结构示意图。如图1A所示，射线源110产生X射线，经过准直器120准直后，对移动的卡车140进行安全检查，由探测器150接收穿透卡车的射线，得到透射图像。在进行上述检查的同时，还利用设置的放射性探测器(觀探测器)130探测卡车140上是否包含有放射性物质。在RM探测器130探测到放射性物质的情况下，在扫描成像装置得到的X射线图像中标注放射性物质在卡车140的图像中的实际位置。
[0023]根据一些实施例，改变现有的放射物质检查系统工作方式，将放射物质检查系统很好的融入到X射线图像系统的工作流程中，解决两个检查结果映射偏差的问题。例如，在硬件安装时，将RM探测器130安装在加速器(或其他类型射线源)主束旁边，并尽量靠近。确保在进行检查时，加速器和RM设备(比如RM探测器)可以同时工作，检查被扫描车辆，如图1A所述。当进行X射线扫描时，可以从车头开始扫描，此时，被扫描车辆先经过RM探测系统，然后通过加速器主束；也可以从车尾开始扫描，此时，被扫描车辆先通过加速器主束，然后再通过RM探测系统。
[0024]此外，在进行X射线及RM探测检查的过程中，加速器与RM探测器130同时工作，其中RM探测器在加速器出束的两个脉冲中间的不出束时间进行探测，如图2所示，以避免加速器发出的射线对RM探测器的干扰。加速器每次脉冲的出束时间，大概在几个微秒，此时加速器会产生辐射，影响RM探测。两个脉冲之间的时间即为加速器触发周期，以出束频率40hz为例，大概在25毫秒左右。其中RM系统通过加速器触发信号线，能够得知加速器触发的时机，然后规避加速器触发的时刻，进行放射物质探测。
[0025]在其他实施例中，可以通过设置在扫描成像装置的射线源扫描平面相应位置的传感器来确定所述被检目标已被扫描，或者通过同步信号来控制扫描成像装置和放射性探测器同时工作。或者，响应于对射线源施加高压，来触发放射性探测器开始工作。当然对于加速器/射线源和RM探测器的同步控制不局限于上述的方法，只要能够使加速器/射线源与RM探测器同步不干扰地工作方式均在被实用新型的保护范围之内。
[0026]根据一些实施例，不由RM系统(包括RM探测器)计算放射物质位置信息，RM探测仅仅将探测到放射性物质的时间发送给X射线检查系统，由X射线检查系统计算放射性物质在X射线图像中的精确位置。例如，X射线检查系统在开始扫描被检车辆时，发送命令通知RM系统。RM系统记录下扫描开始时间，当检测到放射性物质时，将检测到放射性物质距离扫描开始的时间间隔(