端部设置有外螺纹，与动态性能测试机构对应的被测比例电磁铁11安装在第二执行器支架18上，被测比例电磁铁11的输出端上固定安装有第二上加紧块17和第二下加紧块16，第二下加紧块16的左端设置有第二圆柱凸台，第二圆柱凸台上设置有外螺纹，连接轴14与第二圆柱凸台通过具有内螺纹的螺套15连接在一起。
[0018]具体的说是垫板21通过螺栓固定安装在底板3上，导轨20固定安装在垫板21上，可移动的安装板13固定安装在导轨20上部，连接轴14与可移动的安装板13固定连接或为一体式结构，第二下加紧块16和第二上加紧块17通过螺栓与被测比例电磁铁11的输出轴固定在一起，第二执行器支架18通过螺栓固定在底板3上，被测比例电磁铁11安装在第二执行器支架18上。所述连接轴14右端有螺纹，第二下加紧块16左端有第二圆柱凸台，第二圆柱凸台端部有外螺纹，可以通过螺套15利用螺纹联接将连接轴14和第二下加紧块16的圆柱凸台连接在一起。所述垫板21设计为阶梯形结构，以节省材料，降低成本。
[0019]本实用新型的具体测试功能实现方式如下:
[0020]首先说明本实用新型的被测比例电磁铁11，其内部自带位移传感器，在对被测比例电磁铁11进行性能测试时，被测比例电磁铁11内部自带的位移传感器也会工作，辅助完成性能测试。
[0021](I)比例电磁铁的静态性能测试。
[0022]将被测比例电磁铁11固定在第一执行器支架10上，在被测比例电磁铁11不通电的情况下，启动电动缸I带动推杆6向右低速运行，当推杆6套入下加紧块8的圆柱凸台轴向孔后停止，在两者的垂直于轴向的孔内插入销钉7，将两者固定在一起。然后再启动电动缸1，将衔铁从初始位置缓慢拉到最大位移处。同时，通过拉压传感器5和位移传感器获得复位弹簧在不同位置的弹力、位移对应信号，经数据采集卡送至工控机，经软件处理后得到复位弹簧的弹力一位移特性曲线。
[0023]对被测比例电磁铁11通入不同大小的恒定电流，使其衔铁运动至某一位移处，启动电动缸I带动推杆6向右低速运行，当推杆6套入第一下加紧块8的圆柱凸台轴向孔后停止，在两者的垂直于轴向的孔内插入销钉7，将两者固定在一起。然后再启动电动缸1，带动衔铁缓慢运动以改变其位移。同时，通过拉压传感器5得到被测比例电磁铁11克服复位弹簧的弹力后的电磁力信号，通过位移传感器获得相应的位移信号，这些信号经数据采集卡送至工控机，经软件处理后得到被测比例电磁铁11的力一位移特性曲线。
[0024]利用电动缸I带动被测比例电磁铁11的衔铁至行程范围内某一位置后停止，使位移保持不变，然后对被测比例电磁铁11通入不同大小的恒定电流，可以得到被测比例电磁铁11的力一电流特性曲线。
[0025]综上，本实用新型的静态性能测试机构在被测比例电磁铁11不通电的情况下可以测试复位弹簧的弹力一位移曲线，在被测比例电磁铁11通电的情况下可以测试其克服弹簧力后输出的力一位移曲线，通过软件将这两条曲线对应位移上的力相加，可以得到被测比例电磁铁11的电磁力一位移曲线。
[0026](2)比例电磁铁的动态性能测试。
[0027]将被测比例电磁铁11固定在第二执行器支架18上，在可移动的安装板13上固定具有一定质量的物块以模拟运动件质量，利用螺套15将被测比例电磁铁11和物块连接在一起，对被测比例电磁铁11突加电流、突泄电流，通过位移传感器得到其位移信号，经数据采集卡送至工控机，经软件处理后可以得到负载情况下被测比例电磁铁的位移一时间曲线，以测试其负载情况下的阶跃响应情况。
[0028]对被测比例电磁铁11通入一定频率的按正弦规律变化的电流，通过位移传感器得到衔铁位移信号，经数据采集卡送至工控机，经软件处理后可以得到负载情况下被测比例电磁铁的位移一时间曲线，以测试其负载情况下位移随电流变化的跟随响应情况。
[0029]松开螺套15，使负载与被测比例电磁铁11分离，同理可获得空载情况下的阶跃响应情况和跟随响应情况。
[0030]综上，本实用新型的动态性能测试机构可以通过螺套15实现被测比例电磁铁11和负载的连接或分离，测试其负载或空载情况下突加、突泄电流的阶跃响应特性和输入不同频率控制信号时的跟随响应特性。
【主权项】
1.一种比例电磁铁动静态性能测试装置，包括底板、安装在底板上的静态性能测试机构、安装在底板上的动态性能测试机构和安装在底板上的第一执行器支架和第二执行器支架，被测比例电磁铁安装在所述的第一执行器支架和第二执行器支架上，其特征在于:所述静态性能测试机构包括安装在底板上的电动缸支架、安装在电动缸支架上的电动缸、拉压传感器和推杆，电动缸的输出轴和拉压传感器的两端均设置有螺纹孔，电动缸的输出轴和拉压传感器之间通过两端均设置螺纹的连接销连接在一起，推杆的一端设置有外螺纹并通过螺纹配合安装在拉压传感器的螺纹孔里，推杆的另一端沿着垂直于推杆轴线的方向设置一竖直孔，与静态性能测试机构对应的被测比例电磁铁安装在第一执行器支架上，被测比例电磁铁的输出端上固定安装有第一上加紧块和第一下加紧块，第一下加紧块左端设置第一圆柱凸台，所述第一圆柱凸台上分别设置有沿轴向的第一圆孔和垂直于轴向的第二圆孔，推杆的另一端安装在第一圆孔里，垂直于推杆轴线的方向设置的竖直孔与第二圆孔同轴线且竖直孔与第二圆孔中安装有销钉； 所述动态性能测试机构包括安装在底板上的垫板、安装在垫板上的导轨、安装在导轨上的可移动的安装板和安装在可移动的安装板上的连接轴，连接轴的端部设置有外螺纹，与动态性能测试机构对应的被测比例电磁铁安装在第二执行器支架上，被测比例电磁铁的输出端上固定安装有第二上加紧块和第二下加紧块，第二下加紧块的左端设置有第二圆柱凸台，第二圆柱凸台上设置有外螺纹，连接轴与第二圆柱凸台通过具有内螺纹的螺套连接在一起。
【专利摘要】本实用新型提供的是一种比例电磁铁动静态性能测试装置，包括底板、安装在底板上的静态性能测试机构、安装在底板上的动态性能测试机构和安装在底板上的第一执行器支架和第二执行器支架，被测比例电磁铁安装在所述的第一执行器支架和第二执行器支架上，静态性能测试机构用来测试被测比例电磁铁的静态性能，动态性能测试机构用来测试被测比例电磁铁的动态性能。本实用新型既可以测试比例电磁铁的静态性能，又可以测试比例电磁铁的动态性能，测试内容全面，结合工控机、多功能数据采集卡等设备可以极大的提高测试过程的精度、效率和自动化程度。
【IPC分类】G01L5-00, G01B21-02
【公开号】CN204405238
【申请号】CN201520073689
【发明人】石勇, 宁一高
【申请人】哈尔滨工程大学
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年1月30日