一种电动助力转向ecu控制器台架试验装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型电动助力转向试验领域，特别是涉及一种电动助力转向ECU控制器台架试验装置。
【背景技术】
[0002]电动助力转向系统开发时机械转向部分与ECU控制器部分并行开发，为缩短系统开发时间，往往需要对ECU控制策略与算法等进行前期研宄，而此时ECU硬件还未完全锁定，ECU硬件不能用于电动助力转向系统控制策略与算法等验证，严重影响产品开发进度，因此需要寻找其他替代手段对ECU控制策略与算法等进行验证。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电动助力转向ECU控制器台架试验装置，用于前期验证ECU控制器中的控制策略与算法等是否适用于电动助力转向系统，通过对控制策略与算法的调试以同步完善ECU的开发，有利于缩短电动助力转向系统开发周期、降低开发风险。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种电动助力转向ECU控制器台架试验装置，包括方向盘、扭矩传感器和电机总成，所述的方向盘的中心通过转向管柱与扭矩传感器相连，该扭矩传感器通过导向杆和输出轴分别与MiCToAutobox以及蜗轮蜗杆相连，该蜗轮蜗杆的一端与电机总成相连，另一端通过轴向小齿轮与安装在固定板上的转向机相连，所述的电机总成与电机驱动器相连，该电机驱动器与MicroAutobox连接并形成环路，所述的MicroAutobox与笔记本电脑连接并形成环路。
[0005]其中MicroAutobox为德国dSPACE公司针对汽车E⑶开发、实时测试而开发一种专业硬件，支持自启动功能，集成数据记录功能，支持长时间的数据记录。
[0006]作为本实用新型的一种补充，所述的电机总成由电机和离合器连接组成。
[0007]作为本实用新型的一种补充，所述的转向机的两端通过弹簧与固定板相连。
[0008]通过转动方向盘和转向管柱，扭矩传感器检测到施加到转向系统当中的扭矩信号，此力矩为输入力矩，此力矩信号传递到MicroAutobox ;提前录入控制策略和算法的MiCToAutobox把电流信号输入到电机驱动器，同时电机驱动器把电机位置信号传递给MicroAutobox,电机总成根据电机驱动器提供的电流带动蜗轮蜗杆运转，把电机的旋转运动转换为转向机上的直线运动，弹簧测量出其转向拉力，通过转向拉力可以换算出电动助力转向系统的输出力矩。通过输入与输出力矩信号可以得到电动助力转向系统的助力特性曲线，并与要求助力曲线进行比对，通过调整ECU控制策略与算法达到系统设计曲线要求。
[0009]有益效果
[0010]本实用新型涉及一种电动助力转向E⑶控制器台架试验装置，用于前期验证E⑶控制器中的控制策略与算法等是否适用于电动助力转向系统，通过对控制策略与算法的调试以同步完善ECU的开发，有利于缩短电动助力转向系统开发周期、降低开发风险。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的连接结构示意图。
[0012]附图标记:1、方向盘；2、转向管柱；3、扭矩传感器；4、输出轴；5、蜗轮蜗杆；6、轴向小齿轮；7、转向机；8、弹簧；9、固定板；10、电机总成；11、电机驱动器；12、MicroAutobox ; 13、笔记本电脑。
【具体实施方式】
[0013]下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0014]如图1所示，本实用新型的实施方式涉及一种电动助力转向E⑶控制器台架试验装置，包括方向盘1、扭矩传感器3和电机总成10，所述的方向盘I的中心通过转向管柱2与扭矩传感器3相连，该扭矩传感器3通过导向杆和输出轴4分别与MicroAutoboxl2以及蜗轮蜗杆5相连，该蜗轮蜗杆5的一端与电机总成10相连，另一端通过轴向小齿轮6与安装在固定板9上的转向机7相连，所述的电机总成10与电机驱动器11相连，该电机驱动器11与MicroAutoboxl2连接并形成环路，所述的MicroAutoboxl2与笔记本电脑13连接并形成环路。
[0015]作为本实用新型的一种补充，所述的电机总成10由电机和离合器连接组成。
[0016]作为本实用新型的一种补充，所述的转向机7的两端通过弹簧8与固定板9相连。
[0017]具体的实施例如下:
[0018]通过转动方向盘I和转向管柱2，扭矩传感器3检测到施加到转向系统当中的扭矩信号，此力矩为输入力矩，此力矩信号传递到MicroAutoboxl2 ;提前录入控制策略和算法的MicroAutoboxl2把电流信号输入到电机驱动器11，同时电机驱动器11把电机位置信号传递给MicroAutoboxl2，电机总成10根据电机驱动器11提供的电流带动蜗轮蜗杆5运转，把电机的旋转运动转换为转向机7上的直线运动，弹簧8测量出其转向拉力，通过转向拉力可以换算出电动助力转向系统的输出力矩。通过输入与输出力矩信号可以得到电动助力转向系统的助力特性曲线，并与要求助力曲线进行比对，通过调整ECU控制策略与算法达到系统设计曲线要求。
【主权项】
1.一种电动助力转向ECU控制器台架试验装置，包括方向盘(1)、扭矩传感器(3)和电机总成(10)，其特征在于，所述的方向盘⑴的中心通过转向管柱⑵与扭矩传感器(3)相连，该扭矩传感器(3)通过导向杆和输出轴(4)分别与MicroAutobox (12)以及蜗轮蜗杆(5)相连，该蜗轮蜗杆(5)的一端与电机总成(10)相连，另一端通过轴向小齿轮(6)与安装在固定板(9)上的转向机(7)相连，所述的电机总成(10)与电机驱动器(11)相连，该电机驱动器(11)与MicroAutobox (12)连接并形成环路，所述的MicroAutobox (12)与笔记本电脑(13)连接并形成环路。
2.根据权利要求1所述的电动助力转向ECU控制器台架试验装置，其特征在于:所述的电机总成(10)由电机和离合器连接组成。
3.根据权利要求2所述的电动助力转向ECU控制器台架试验装置，其特征在于:所述的转向机(7)的两端通过弹簧⑶与固定板(9)相连。
【专利摘要】本实用新型涉及一种电动助力转向ECU控制器台架试验装置，包括方向盘、转向管柱、扭矩传感电机总成，所述的方向盘的中心通过转向管柱与扭矩传感器相连，该扭矩传感器通过扭转杆和输出轴分别与MicroAutobox以及蜗轮蜗杆相连，该蜗轮蜗杆的一端与电机总成相连，另一端通过轴向小齿轮与安装在固定板上的转向机相连，所述的电机总成与电机驱动器相连，该电机驱动器与MicroAutobox连接并形成环路，所述的MicroAutobox与笔记本电脑连接并形成环路。本实用新型用于前期验证ECU控制器中的控制策略与算法等是否适用于电动助力转向系统，通过对控制策略与算法的调试以同步完善ECU的开发，有利于缩短电动助力转向系统开发周期、降低开发风险。
【IPC分类】G05B23-02, G01M17-06
【公开号】CN204479308
【申请号】CN201520113907
【发明人】蒋开洪, 段小成
【申请人】宁波拓普智能刹车系统有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年2月16日