机架315右侧下底端固定设有电机垫板318，电机垫板318上固定设有退磁机电机321，退磁机电机321驱动连接退磁机皮带轮B320 ;退磁机电机321右侧设有退磁机蜗轮蜗杆减速机317，退磁机蜗轮蜗杆减速机317连接有退磁机皮带轮A319，退磁机皮带轮A319通过皮带与退磁机皮带轮B320连接；蜗轮蜗杆减速机317驱动连接退磁机链轮B316，退磁机链轮B316通过传动链与退磁机链轮A313连接。
[0032]进一步的，本实用新型所述喷淋系统5包括储液箱和油液电机。
[0033]进一步的，本实用新型所述机械手系统6包括机械手机架61，机械手机架61底部设有机械手垫板622 ;机械手机架61上端设有支座板610，支座板610上固定设有支座68，支座68上方固定设有机械手支架B64，机械手支架B64下方设有机械手垫块A62，机械手支架B64与机械手垫块A62之间设有直线滑动单元支撑63 ;支座68上固定设有机械手垫块B65，机械手垫块B65上设有气缸后支座66和气缸连接块67 ;支座板610上设有线性滑轨69 ;支座板610固定设于机械手支架A611上，机械手支架A611下方设有机械手轴承座
612;支座板610固定设于机械手支架B614上，机械手支架B614外侧下方设有轴承支座板
613;轴承支座板613右侧固定设有机械手支架C621，机械手支架C621上固定设有电机支座620，电机支座620上安装有电机；机械手支架B614内侧通过支座板615固定设有机械手支座B618，机械手支座B618通过气缸支座616固定设有机械手标准气缸A617，机械手标准气缸A617上方设有机械手标准气缸B619 ;机械手机架61右端固定设有机械手轴承座支架632 ;机械手轴承座支架632上设有机械手轴承座631，机械手轴承座631上设有调节板641，调节板641位于机械手机架61中部的一侧设有设有轴628，轴628左端设有机械手端盖A626，轴628右端设有机械手端盖B630 ;轴628左右两端均安装有V型夹头629 ;调节板641另一侧设有六角轴638，六角轴638左端设有机械手深沟球轴承C640，六角轴638右端设有机械手深沟球轴承B637 ;六角轴638右侧设有齿轮减速机634，齿轮减速机634左端设有齿轮A633，六角轴638右端设有齿轮B635，齿轮减速机634通过齿轮B635和齿轮A633与六角轴638连接；齿轮B635与六角轴638之间设有隔套A636 ;六角轴638左端安装有机械手链轮C639，机械手链轮C639与机械手链轮A625连接，机械手链轮A625与机械手链轮B627连接，机械手链轮B627位于轴628左端；机械手链轮A625通过销623固定在调节板641上；机械手链轮A625与调节板641之间设有机械手深沟球轴承A624和隔套B642。
[0034]本实用新型的主电路是由周向磁场发生器和纵向磁场发生器为核心的两套电路组成，电源引自380V三相交流电，其AB相接周向交流磁化电源变压器，BC相接纵向交流磁化电源变压器，这在触发电路上是相互独立的。周、纵向磁化电流的调整，分别由两只优质可控硅完成，改变串接在主变压器初级回路中可控硅的导通角，即可改变主变压器初级的电压幅度，从而改变变压器次级电流的大小，以达到调整磁化电流大小的目的。可控硅模块移相触发电路采用较先进的进口集成电路及其外围元件组成，该电路具有移相范围宽、锯齿波线性好、控制方法简单、输出电流大、断电相位控制等一系列优点，只要改变面板上的触摸屏上面的预设电流值即可达到调节周、纵向输出电流的大小的目的。伺服电路由可编程控制器及其外围元件组成，电路控制方式简单运作可靠，用PLC控制程序，采用无触点转换使用寿命长，程序可塑性大，可自动完成除人工。
[0035]本实用新型工作时将铁磁工件置于外磁场中磁化，在工件中便建立一感应磁场，当工件表面存在缺损且方向与感应磁场方向成某一角度时，感应磁场的磁力线便会连续泄出工件表面形成漏磁场，在缺损两侧形成磁极。磁粉均匀喷洒于工件表面，工件上的磁粉不连续而形成磁极吸附磁粉，磁粉的堆积形成磁痕，磁痕的外观显示出缺损的长度、走向、轮廓等一系列图像，从而显示出缺损所在。用外磁场磁化工件的方法很多，本实用新型对工件的磁化方法是采用复合磁化法，即周向磁化和纵向磁化相结合，它的周向磁化采用轴向通电法，纵向磁化采用对应异性线圈法，具有磁化均匀，全方位显示的磁化效果，这样有效地避免了工件的磁化漏检现象。可以发现工件表面的近表面因锻造、疲劳等原因形成的微小裂纹，以及夹渣等极细微缺陷。
[0036]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0037]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种制动盘荧光磁粉探伤检测线，其特征在于:包括由主机(I)、荧光磁粉探伤机(2)、退磁机(3)、控制电源柜(4)、喷淋系统(5)和机械手系统(6)组成；所述荧光磁粉探伤机(2)位于主机(I)左端后侧，退磁机(3)位于主机(I)右侧，机械手系统(6)位于主机(I)前端中部；控制电源柜⑷通过导线与主机⑴、荧光磁粉探伤机⑵、退磁机⑶、喷淋系统(5)和机械手系统(6)连接。
2.根据权利要求1所述的制动盘荧光磁粉探伤检测线，其特征在于:所述主机(I)包括床身(11)，床身(11)左端后侧设有主机垫块A(12)，主机垫块A(12)上通过螺栓固定连接有主机支架A(13);主机支架A(13)左右两端均设有拉紧轴承座(14)，拉紧轴承座(14)通过锁紧块(16)与主机支架A (13)固定连接；两个拉紧轴承座(14)之间设有主机轴A(15)，主机轴A(15)与拉紧轴承座(14)之间设有主机深沟球轴承(19);主机轴A(15)左右两端各设有一个主机链轮A (17)，主机链轮A (17)与主机轴A (15)之间设有固定块(18)；床身(11)左端前侧设有主机垫块B(114)，主机垫块B(114)左右两端均通过螺栓固定连接有主机轴承座(111)，两个主机轴承座(111)之间安装有主机轴A(15)，主机轴A(15)左右两端各设有一个主机链轮B (112)，主机轴A (15)左右两侧顶端均设有端盖(113);床身(11)左侧下端安装有主机标准气缸A(115)，主机标准气缸A(115)上方固定设有主机垫板A(116)，主机垫板A(116)中间位置安装有导向套(118)，导向套(118)内设有主机轴B (117)，主机标准气缸A (115)驱动连接主机轴B (117);主机轴B (117)顶端设有托块(119);主机标准气缸A (115)前侧设有主机垫板B (125)，主机垫板B (125)上安装有主机蜗轮蜗杆减速机(121)，主机蜗轮蜗杆减速机(121)驱动连接主机皮带轮