A (123)和主机皮带轮B(124);主机蜗轮蜗杆减速机(121)通过主机链轮C(122)驱动连接主机链条(120);机身(11)前端中部固定设有龙门架(132)，龙门架(132)下端固定设有主机垫板C(127)，主机垫板C(127)中部固定设有下电极(129)，下电极(129)外侧设有下线圈(128)，下电极(129)上方设有上电极(130)，上电极(130)外侧设有上线圈(131);龙门架(132)上固定设有主机支架B (134)，主机支架B (134)上固定设有主机标准气缸B (135)，上电极(130)与主机标准气缸B (135)的活塞杆连接，主机标准气缸B (135)的活塞杆穿过龙门架(132)，主机标准气缸B(135)的活塞杆与龙门架(132)之间设有导向套(133);床身(11)上安装有工位托架(137)，工位托架(137)上固定设有工位板(136)，制动盘通过不锈钢链条(110)固定在工位板(136)上。
3.根据权利要求1所述的制动盘荧光磁粉探伤检测线，其特征在于:所述主机(I)呈水平卧式；床身(11)是由钢板、矩形钢管及槽钢焊接而成的封闭式整体结构。
4.根据权利要求1所述的制动盘荧光磁粉探伤检测线，其特征在于:所述荧光磁粉探伤机(2)包括探伤机机架(21)，探伤机机架(21)左端设有推料气缸(22)，推料气缸(22)右侧设有气动定位机构(23)和磁化机构(24)，磁化机构(24)通过启动定位机构(23)进行定位；探伤机机架(21)中部设有板式输送带(26)，板式输送带(26)上设有观察机构(27);板式输送带(26)右侧设有输送带退磁机(28);探伤机机架(21)中部前侧设有升降气缸(25);探伤机机架(21)右端设有工件下料装置(29);所述磁化机构(24)上端设有气缸(241)，气缸(241)下方驱动连接周向磁化穿棒(242);周向磁化穿棒(242)下端外侧设有感应线圈(243);周向磁化穿棒(242)与闭路磁轭(245)连接，闭路磁轭(245)内侧设有开路磁轭(244)。
5.根据权利要求1所述的制动盘荧光磁粉探伤检测线，其特征在于:所述退磁机(3)包括退磁机机架(315)，退磁机机架(315)左端固定设有退磁机垫板(31)，退磁机垫板(31)上托辊A (36)，托辊A (36)通过锁紧轴承座(34)与锁紧支架(33)连接；锁紧轴承座(34)通过退磁机锁紧块(32)与锁紧支架(33)连接；退磁机垫板(31)右侧设有退磁线圈骨架垫板(38)，退磁线圈骨架垫板(38)上固定设有退磁线圈骨架(37);退磁机机架(315)右端固定设有退磁机垫板(314)，退磁机垫板(314)上固定退磁机轴承座(39)，退磁机轴承座(39)为两个，分别位于退磁机垫板(314)两端，退磁机轴承座(39)之间设有托辊B (310)，托辊B(310)与退磁机轴承座(39)之间设有退磁机深沟球轴承(311);托辊B(310)左右两端均设有端盖(312)，托辊B (310) —端安装有退磁机链轮A (313);退磁机机架(315)右侧下底端固定设有电机垫板(318)，电机垫板(318)上固定设有退磁机电机(321)，退磁机电机(321)驱动连接退磁机皮带轮B (320);退磁机电机(321)右侧设有退磁机蜗轮蜗杆减速机(317)，退磁机蜗轮蜗杆减速机(317)连接有退磁机皮带轮A (319)，退磁机皮带轮A (319)通过皮带与退磁机皮带轮B (320)连接；蜗轮蜗杆减速机(317)驱动连接退磁机链轮B (316)，退磁机链轮B (316)通过传动链与退磁机链轮A (313)连接。
6.根据权利要求1所述的制动盘荧光磁粉探伤检测线，其特征在于:所述喷淋系统(5)包括储液箱和油液电机。
7.根据权利要求1所述的制动盘荧光磁粉探伤检测线，其特征在于:所述机械手系统(6)包括机械手机架(61)，机械手机架￠1)底部设有机械手垫板￠22);机械手机架(61)上端设有支座板￠10)，支座板(610)上固定设有支座(68)，支座￠8)上方固定设有机械手支架B (64)，机械手支架B (64)下方设有机械手垫块A (62)，机械手支架B (64)与机械手垫块iU62)之间设有直线滑动单元支撑￠3);支座￠8)上固定设有机械手垫块B(65)，机械手垫块B ￠5)上设有气缸后支座￠6)和气缸连接块￠7);支座板(610)上设有线性滑轨(69);支座板(610)固定设于机械手支架A(611)上，机械手支架A(611)下方设有机械手轴承座(612);支座板(610)固定设于机械手支架B (614)上，机械手支架B (614)外侧下方设有轴承支座板￠13);轴承支座板(613)右侧固定设有机械手支架以621)，机械手支架C(621)上固定设有电机支座￠20)，电机支座(620)上安装有电机；机械手支架B (614)内侧通过支座板￠15)固定设有机械手支座B ￠18)，机械手支座B (618)通过气缸支座￠16)固定设有机械手标准气缸iU617)，机械手标准气缸A(617)上方设有机械手标准气缸B(619);机械手机架￠1)右端固定设有机械手轴承座支架￠32);机械手轴承座支架(632)上设有机械手轴承座￠31)，机械手轴承座￠31)上设有调节板￠41)，调节板(641)位于机械手机架(61)中部的一侧设有设有轴(628)，轴(628)左端设有机械手端盖A (626)，轴(628)右端设有机械手端盖B (630);轴(628)左右两端均安装有V型夹头(629)调节板(641)另一侧设有六角轴(638)，六角轴(638)左端设有机械手深沟球轴承C(640)，六角轴(638)右端设有机械手深沟球轴承B(637);六角轴(638)右侧设有齿轮减速机￠34)，齿轮减速机(634)左端设有齿轮M633)，六角轴(638)右端设有齿轮B ￠35)，齿轮减速机(634)通过齿轮B (635)和齿轮A (633)与六角轴(638)连接；齿轮B (635)与六角轴(638)之间设有隔套iU636);六角轴(638)左端安装有机械手链轮C ￠39)，机械手链轮C (639)与机械手链轮A (625)连接，机械手链轮A (625)与机械手链轮B (627)连接，机械手链轮B(627)位于轴(628)左端；机械手链轮A(625)通过销(623)固定在调节板(641) 上；机械手链轮A(625)与调节板(641)之间设有机械手深沟球轴承A(624)和隔套B(642)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种制动盘荧光磁粉探伤检测线，包括由主机、荧光磁粉探伤机、退磁机、控制电源柜、喷淋系统和机械手系统组成；所述荧光磁粉探伤机位于主机左端后侧，退磁机位于主机右侧，机械手系统位于主机前端中部；控制电源柜通过导线与主机、荧光磁粉探伤机、退磁机、喷淋系统和机械手系统连接。本实用新型设计合理，可以发现工件表面的近表面因锻造、疲劳等原因形成的微小裂纹，以及夹渣等极细微缺陷，避免不合格的工件被使用，避免了设备因使用不合格的工件而出现的风险。
【IPC分类】B25J11-00, H01F13-00, G01N27-84
【公开号】CN204556568
【申请号】CN201520285992
【发明人】郑海军
【申请人】江苏中凯探伤设备制造有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年5月6日