r>[0061]本申请中，背面检测装置4和两侧面检测装置同时对所朝向的检测面进行检测。背面检测装置4的运动轨迹为直线，即背面检测装置4可在横向方向由待检测产品的一个边缘向另一个边缘移动扫描，也可在纵向方向由待检测产品的一个边缘向另一个边缘移动扫描。
[0062]两侧面检测装置的运动轨迹可有多种方案。基于避免两侧面检测装置在检测过程中相撞，两侧面检测装置的运动趋势相同。两侧面检测装置的起始位置关于定位装置3的中心对称，运行过程中始终保持关于待检测产品的中心对称。如一个侧面检测装置沿顺时针方向运动时，另一个侧面检测装置也需沿顺时针方向运动。
[0063]两侧面检测装置5关于待检测物体中心对称，且运动过程中保持中心对称，这样可以将有效地避免了两侧面检测装置中第二相机的相互干涉。同时，两侧面检测装置关于待检测物体中心对称，且运动过程中保持中心对称还可保证两侧面检测装置的检测时间一致，若其中一个侧面检测装置的检测路径略大于另一侧面检测装置的检测路径，则检测时间将为两路径差*2/侧面检测装置的移动速度。由此可知，该路径规划对于两侧面检测装置的检测时间为最短。
[0064]S504:背面检测装置和两侧面检测装置同时进行检测。
[0065]在背面检测装置4和两侧面检测装置的运动轨迹设定完毕后，在主控器的控制下，背面检测装置4和两侧面检测装置同时对所朝向的待检测面进行扫描、检测。
[0066]当待检测产品的侧面包括倒角曲面时，包括第三相机的侧面检测装置对待检测产品的垂直侧面和倒角曲面同时进行扫描、检测。
[0067]背面检测装置4和两侧面检测装置同时进行检测，则产品外观检测系统的检测时间由背面检测装置4和侧面检测装置中用时较长的那一装置所需检测时间T决定。这样可以实现在T时间段内，产品的外观检测即可进行完毕。与分别对产品的背面及左、右、前、后四个侧面同时进行检测相比，即简化机械结构，还提高检测效率。与对五个检测面逐次检测相比，其检测周期大幅缩短。
[0068]进一步地，工作台I上设有与主控器电连接的急停按钮，在出现意外状况时，通过急停按钮进行设备急停。
[0069]由以上技术方案可知，本实用新型将待检测产品的检测区域划分为三部分，并针对每部分进行最优扫描路径规划，根据规划的路径背面检测装置和两个侧面检测装置同时进行连续扫描，并将获取的图像与标准图像进行对比，进而给出检测结果。因此，本实用新型能够大幅提高检测速度并节约硬件成本。
[0070]应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。
【主权项】
1.一种产品外观检测系统，其特征在于，包括: 工作台； 支撑架，固定于所述工作台的台面上； 定位装置，位于支撑架形成的空间的下方并固定于所述工作台的台面上，用于固定待检测广品； 背面检测装置，通过第一模组固定于所述支撑架上，所述背面检测装置的检测镜头正对待检测产品的背面； 两个侧面检测装置，分别通过第二模组和第三模组固定于所述支撑架上，以及分别位于所述待检测装置中任一组相对的两个侧面的外侧；两个侧面检测装置的检测镜头关于待检测产品的中心对称并与相对的侧面相距设定距离； 主控器，与所述背面检测装置和两个侧面检测装置电连接；在接收到所述主控器的控制信号后，所述背面检测装置在第一模组上沿设定路线运动，两个侧面检测装置分别在第二模组和第三模组上沿设定路线运动。
2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，两个侧面检测装置的检测镜头的光轴与待检测产品的中心在同一水平线上。
3.根据权利要求1或2所述的检测系统，其特征在于，所述背面检测装置包括第一相机、第一光源及支撑第一相机、第一光源的第一支架，第一相机的镜头正对所述待检测产品的背面，且与所述待检测产品的背面距离设定高度；第一光源的光束与第一相机镜头的光轴平行且均与待检测产品的背面垂直。
4.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，侧面检测装置包括第二相机、第二光源和支撑第二相机、第二光源的第二支架； 两个第二相机的镜头关于待检测产品的中心对称并与相对的侧面相距设定距离。
5.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，侧面检测装置的第二支架包括竖直部和曲线部； 第二相机和第二光源固定于所述竖直部上，两个第二相机的镜头关于待检测产品的中心对称并与相对的侧面相距设定距离； 所述曲线部上安装有第三相机、第三光源和旋转电机；所述旋转电机用于使第三相机的光轴和第三光源与待检测产品侧面与背面之间的衔接曲面始终垂直。
6.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，定位装置包括底座和垂直固定于所述底座上的立板；以及， 卡具，设置于所述立板的顶部，包括多个分卡和多个卡具连接板，多个分卡通过所述卡具连接板的连接与拆解实现所述卡具对所述待检测产品的卡紧与松开。
7.根据权利要求6所述的检测系统，其特征在于，所述定位装置还包括: 卡具自动控制装置，包括电机、联轴器和卡具固定块，所述卡具固定块的一端与所述卡具连接板连接，另一端通过所述联轴器与所述电机连接；通过所述联轴器的联动作用，所述卡具固定块带动所述卡具连接板在连接与拆解两个状态中切换。
8.根据权利要求6或7所述的检测系统，其特征在于，所述定位装置还包括: 吸风马达，设置于所述待检测产品的下方并与所述主控器连接，用于在所述待检测产品被卡具卡紧时对所述待检测产品进行抽吸。
9.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述支撑架包括多根高度相同的立柱和固定板，所述固定板固定于多根立柱的顶部。
10.根据权利要求9所述的检测系统，其特征在于， 第一模组包括固定架和第一导轨；所述固定架固定于所述固定板的底面，第一导轨横向或纵向安装于固定架上； 第二模组和第三模组均包括横向导轨和纵向丝杠，第二模组的横向导轨和纵向丝杠与第三模组的横向导轨和纵向丝杠交织构成“井”字形，并位于第一模组的外围； 第一模组、第二模组和第三模组均固定于所述固定板的底面。
【专利摘要】本实用新型公开了一种产品外观检测系统。所述产品外观检测系统包括工作台、支撑架、位于支撑架形成的空间的下方并固定于工作台的台面上的定位装置、通过第一模组固定于支撑架上的背面检测装置及两个侧面检测装置。两个侧面检测装置分别通过第二模组和第三模组固定于支撑架上，以及分别位于待检测装置中任一组相对的两个侧面的外侧；两个侧面检测装置的检测镜头关于待检测产品的中心对称并与相对的侧面相距设定距离。在接收到主控器的控制信号后，背面检测装置在第一模组上沿设定路线运动，两个侧面检测装置分别在第二模组和第三模组上沿设定路线运动。本实用新型通过最优扫描路径对产品进行检测，能够大幅提高检测速度并节约硬件成本。
【IPC分类】G01N21-88
【公开号】CN204575547
【申请号】CN201520012927
【发明人】刘朝朋, 姚毅, 邹美芳, 华旭东, 李国军
【申请人】北京凌云光技术有限责任公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年1月8日