;所述第二 MOS管Q2的栅极经第九电阻RlO分别与所述第二稳压管D2的另一端、所述第八电阻R8的另一端以及第十电阻R5的一端相连；所述第十电阻R5的另一端与第二三极管Q3的集电极相连；所述第二三极管Q3的发射极接地；所述第二三极管Q3的基极经第十一电阻R6分别与第十二电阻R7的一端以及所述第二快换接口电路的第四端相连，且所述第十二电阻R7的另一端接地；所述滤波电容Cl的另一端分别与所述第二快换接口电路的第二端以及第十三电阻R12的一端相连，并接地；所述第十三电阻R12的另一端与所述第七电阻R9的另一端相连，并接入所述第二快换接口电路的第三端。
[0014]为了让本领域技术人员进一步了解本实用新型所提出的一种电力检定机器人快换触点防打火电路，下面结合该电路的控制方法进行具体说明；且在该说明过程中，涉及的控制方法或现有的软件并不是本实用新型所保护的客体，本实用新型仅保护该电路的结构及其连接关系。
[0015]检定机器人在更换末端工具时，VCCIN通过电阻R2限流，机器人末端控制电路通过快换接口以几十毫安的电流为电容Cl充电，电容Cl两端的电压会持续上升直至电源电压。电容Cl两端的电压通过电阻R9与电阻R12分压后由第二 1端102反馈回MCU进行监控，当M C U检测到电容Cl两端电压达到电源电压的80%后MCU将第一 I O端1l置高，开启第一三极管Q4 ;第一三极管Q4导通，第三电阻Rl与第四电阻Rll为第一 MOS管Ql提供开启电压并开启MOS管Ql，使得大电流能够通过VCCOUT输出。MCU检测到电容Cl两端电压达到电源电压后，MCU再将第三端103置高，开启第二三极管Q3，第二三极管Q3驱动开启第二 MOS管Q2，使得大电流能够通过VCC并给后级供电，此时快换接口已可靠接触，接触电阻很小，即便有大电流通过也不会产生打火现象。
[0016]进一步的，在本实施例中，第一稳压管Dl起保护第一 MOS管Ql，防止第一 MOS管Ql源极和栅极间电压过高击穿MOS管，第二稳压管D2的作用与第一稳压管Dl相同；第六电阻R14与第十二电阻R7为下拉，防止三极管误操作；第五电阻R13与第十一电阻R6为三极管基极限流电阻；第八电阻R8、第十电阻R5的功能和第三电阻R1、第四电阻Rll的功能相同；第二电阻R4与第九电阻RlO为MOS管的栅极电阻。
[0017]以上是本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本实用新型技术方案的范围时，均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种电力检定机器人快换触点防打火电路，其特征在于，包括:一设置于电力检定机器人处的末端控制电路以及一末端工具控制电路；所述末端控制电路包括一第一快换接口电路，所述末端工具控制电路包括一第二快换接口电路，且所述第一快换接口电路与所述第二快换接口电路接触配合； 所述第一快换接口电路的第一端分别连接至第一电阻一端和第一 MOS管的漏极；所述第一电阻的另一端与所述第一 MOS管的源极相连，并接入第一稳压管的一端；所述第一 MOS管的栅极与第二电阻的一端相连；所述第二电阻的另一端与所述第一稳压管的另一端相连，并接入第三电阻的一端；所述第三电阻的另一端与所述第一稳压管的一端相连，并接一电源端；所述第三电阻的一端经第四电阻接入第一三极管的集电极；所述第一三极管的基极经第五电阻分别连接至一 MCU的第一 1端以及第六电阻的一端；所述第六电阻的另一端接地；所述第一三极管的发射极与所述第一快换接口电路的第二端相连，并接地；所述第一快换接口电路的第三端与所述MCU的第二 1端相连，所述第一快换接口电路的第四端与所述MCU的第三1端相连。2.根据权利要求1所述的一种电力检定机器人快换触点防打火电路，其特征在于，所述第二快换接口电路的第一端分别与一滤波电容的一端、一第七电阻的一端、一第八电阻的一端、一第二稳压管的一端以及一第二 MOS管的源极相连；所述第二 MOS管的漏极接另一电源端；所述第二 MOS管的栅极经第九电阻分别与所述第二稳压管的另一端、所述第八电阻的另一端以及第十电阻的一端相连；所述第十电阻的另一端与第二三极管的集电极相连；所述第二三极管的发射极接地；所述第二三极管的基极经第十一电阻分别与第十二电阻的一端以及所述第二快换接口电路的第四端相连，且所述第十二电阻的另一端接地；所述滤波电容的另一端分别与所述第二快换接口电路的第二端以及第十三电阻的一端相连，并接地；所述第十三电阻的另一端与所述第七电阻的另一端相连，并接入所述第二快换接口电路的第三端。
【专利摘要】本实用新型涉及一种电力检定机器人快换触点防打火电路，包括：一电力检定机器人的末端控制电路以及一电力检定机器人的末端工具控制电路；该末端控制电路包括一第一快换接口电路，所述末端工具控制电路包括一第二快换接口电路，且所述第一快换接口电路与所述第二快换接口电路接触配合，分别对应第一快换接口电路和第二快换接口电路设置有微控制器及配套的外围电路。本实用新型所提出的一种电力检定机器人快换触点防打火电路，在检定机器人更换末端工具时能有效抑制快换触点“打火”现象的发生，防止快换触点粘黏，延长快换触点使用寿命。
【IPC分类】G01R35/04
【公开号】CN204705705
【申请号】CN201520327787
【发明人】高秀珍, 张荔鹃, 何洪, 王姣, 程大伟, 洪巧文, 施清茂, 张琼海, 杨国川, 张纯
【申请人】国家电网公司, 国网福建省电力有限公司, 国网福建省电力有限公司电力科学研究院, 北京南瑞捷鸿科技有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月21日