测试信标信号生成装置及定位系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及通信领域，特别是涉及一种测试信标信号生成装置及定位系统。
【背景技术】
[0002]机场的多点定位系统具有定位精度高、冗余性好、安装成本低以及易维护等优点，然而要证明多点定位系统对机场内的有效目标的定位精度指标是否达到要求，或者对系统的定位结果进行分析，运行参数进行调试则需要设计一种车载测试信标系统用来模拟运动或静止的有效目标。
[0003]该车载测试信标系统一般要达到以下两个要求:
[0004]一、能够发射预定频率的射频信标信号至多点定位系统，以便于多点定位系统对模拟目标进行无线定位。
[0005]二、能够在每一个射频信号中将信号发射时刻测试信标对应的高精度位置信息以ADS-B(广播式自动相关监视，Automatic dependent surveillance-broadcast)目标位置报文形式发送给多点定位系统，以便测试人员对系统运行参数进行调试，定位误差进行统计以及定位结果实时对比演示。
[0006]为了提高车载测试信标系统的可移动性，申请号为201320555522.9的一种基于卫星定位的ADS-B信标的实用新型专利披露了使用卫星定位的方式，为信标机在不同场合、不同地点的使用提供了便利。
[0007]申请号为200910050634.7的无线定位系统的发明专利也披露了信标机使用固定频率发射位置信息，从而实现系统结构简单化。
[0008]但是用于多点定位系统测试的车载测试信标要求的信号发射重频一般较高，而现有ADS-B车载测试信标系统发射报文信息包括目标位置报和状态报，由于状态报没有目标位置信息，再考虑到GPS自身位置采样率限制，所以现有信标位置信息的采样频率相较测试要求一般较低，很难保证在每一次发射信号当中提供目标发射时刻的精确位置。另一方面由于GPS位置信息的采样和射频信标信号的发射也不是同时触发，这样当目标处于运动状态时导致GPS采集的位置信息并不能准确代表信标在信号发射时刻的精确位置，从而给测试人员调试、统计工作带来不便，甚至错误的信息干扰。另外现有信标采取传统GPS进行位置采集，其定位精度不足以当作标准来对多点定位系统进行参数调试和精度评估。
[0009]故，有必要提供一种测试信标信号生成方法、装置及定位系统，以满足多点定位系统参数调试和定位结果分析统计的需要。
【实用新型内容】
[0010]本实用新型实施例提供一种准确度高以及可靠性强的测试信标信号生成装置及定位系统；以解决现有测试信标信号生成装置位置信息采样率低、精度状态差等技术问题，为多点定位系统的参数调试和结果分析统计提供平台保障。
[0011]本实用新型实施例提供一种测试信标信号生成装置，其包括:
[0012]GPS信号接收器，用于按设定时间间隔，接收所述测试信标信号生成装置的卫星星历数据和地面差分基站校正参数，并根据所述卫星星历数据和校正参数，计算所述测试信标信号生成装置的位置信息，；
[0013]数据存储器，用于对所述测试信标信号生成装置的位置信息和对应的时标信息进行存储操作；
[0014]定位数据处理器，用于获取所述测试信标信号生成装置的信号发射时间，并根据所述测试信标信号生成装置的位置、时标信息以及预设的预测算法，计算所述信号发射时间时的所述测试信标信号生成装置的预测位置信息；其中所述测试信标信号生成装置的位置信息的获取时间均早于所述测试信标信号生成装置的信号发射时间；
[0015]信标信号发生器，用于将所述测试信标信号生成装置的预测位置信息编码、调制为测试信标信号；并在所述信号发射时间时，将所述测试信标信号发送至定位装置；以及
[0016]中央控制器，生成所述测试信标信号生成装置的信号发射时间；并对所述定位数据处理器、所述信标信号发生器进行触发以及配置变更；
[0017]其中所述GPS信号接收器与所述数据存储器连接，所述数据存储器与所述定位数据处理器连接，所述定位数据处理器与所述中央控制器连接，所述中央控制器与所述信标信号发生器连接。在本实用新型所述的测试信标信号生成装置中，所述测试信标信号生成装置还包括用于接收所述测试信标信号生成装置的卫星星历数据和校正参数的差分GPS天线，所述差分GPS天线与所述GPS信号接收器连接。
[0018]在本实用新型所述的测试信标信号生成装置中，所述测试信标信号生成装置还包括用于给所述中央控制器提供同步时钟的时钟卡，所述时钟卡与所述中央控制器连接。
[0019]在本实用新型所述的测试信标信号生成装置中，所述测试信标信号生成装置还包括用于将所述测试信标信号发送至所述定位装置的全向天线，所述全向天线与所述信标信号发生器连接。
[0020]在本实用新型所述的测试信标信号生成装置中，所述GPS信号接收器包括用于对卫星星历数据和校正参数进行解码记录的解调器以及解码器。
[0021]在本实用新型所述的测试信标信号生成装置中，所述信标信号发生器包括用于对所述测试信标信号生成装置的预测位置信息进行编码的编码器，以及用于对测试信标信号进tx调制的调制器。
[0022]本实用新型实施例还提供一种定位系统，其包括:至少一个测试信标信号生成装置以及一定位装置；所述测试信标信号生成装置包括:
[0023]GPS信号接收器，用于按设定时间间隔，接收所述测试信标信号生成装置的卫星星历数据和地面差分基站校正参数，并根据所述卫星星历数据和校正参数，计算所述测试信标信号生成装置的位置信息；
[0024]数据存储器，用于对所述测试信标信号生成装置的位置信息和对应的时标信息进行存储操作；
[0025]定位数据处理器，用于获取所述测试信标信号生成装置的信号发射时间，并根据所述测试信标信号生成装置的位置、时标信息以及预设的预测算法，计算所述信号发射时间时的所述测试信标信号生成装置的预测位置信息；其中所述测试信标信号生成装置的位置信息的获取时间均早于所述测试信标信号生成装置的信号发射时间；
[0026]信标信号发生器，用于将所述测试信标信号生成装置的预测位置信息编码、调制为测试信标信号；并在所述信号发射时间时，将所述测试信标信号发送至所述定位装置；以及
[0027]中央控制器，生成所述测试信标信号生成装置的信号发射时间；并对所述定位数据处理器、所述信标信号发生器进行触发以及配置变更；
[0028]其中所述GPS信号接收器与所述数据存储器连接，所述数据存储器与所述定位数据处理器连接，所述定位数据处理器与所述中央控制器连接，所述中央控制器与所述信标信号发生器连接。
[0029]在本实用新型所述的定位系统中，所述测试信标信号生成装置还包括用于接收所述测试信标信号生成装置的卫星星历数据和校正参数的差分GPS天线，所述差分GPS天线与所述GPS信号接收器连接。
[0030]在本实用新型所述的定位系统中，所述测试信标信号生成装置还包括用于给所述中央控制器提供同步时钟的时钟卡，所述时钟卡与所述中央控制器连接。
[0031]在本实用新型所述的定位系统中，所述测试信标信号生成装置还包括用于将所述测试信标信号发送至所述定位装置的全向天线，所述全向天线与所述信标信号发生器连接。
[0032]相较于现有技术的测试信标信号生成装置及定位系统，本实用新型的测试信标信号生成装置及定位系统通过GPS采集的测试信标的历史位置和时标信息预测信号发射时刻信标的准确位置，并以此预测位置信息来生成测试信标信号，保证所发送测试信标信号中编码的位置信息准确的代表了信号发射时刻信标的位置，解决了现有的测试信标信号生成装置位置信息采样率低、精度状态差等技术问题，为多点定位系统的参数调试和结果分析统计提供了平台保障。
【附图说明】
[0033]图1为本实用新型的定位系统的第一优选实施例的结构示意图；
[0034]图2为本实用新型的定位系统的第二优选实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0035]请参照图式，其中相同的组件符号代表相同的组件，本实用新型的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本实用新型具体实施例，其不应被视为限制本实用新型未在此详述的其它具体实施例。
[0036]定