一种场景建模用辅助标定工具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及场景建模辅助装置领域，特别是指一种场景建模用辅助标定工具。
【背景技术】
[0002]在进行场景建模时，需要对场景中的对象，如建筑物、大型物体进行长度数据的测量和标定，基于该长度数据才能都实现准确的建模。在实际应用中，一般使用激光测距仪等专业设备进行测量，该类设备普遍价格较高，不利于推广使用。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种结构简单，操作简单的场景建模用辅助标定工具。
[0004]基于上述目的本实用新型提供的一种场景建模用辅助标定工具，包括机箱，所述机箱包括一规则平面，在所述规则平面上设置有一个发声元件以及若干个规则排列且以一定距离间隔设置的发光元件；所述机箱内部设置内部电路，用于为所述发声元件和发光元件供电并控制其按规则时序发出声光信号；所述机箱外表面设置有用于将其固定于被测对象的固定装置。
[0005]可选的，所述发声元件为扬声器或蜂鸣器。
[0006]优选的，发光元件为LED灯。
[0007]优选的，所述若干个发光元件围绕所述发声元件均匀分布。
[0008]可选的，所述固定装置包括:设置在所述机箱底部的座脚，和/或设置在所述机箱侧壁的固定夹具，和/或设置在所述机箱顶部的吊环。
[0009]从上面所述可以看出，本实用新型提供的场景建模用辅助标定工具，通过其机箱规则平面上设置的发声元件和发光元件按规则时序发出声光信号，供探测设备获取并处理；本实用新型的辅助标定工具结构简单，操作简单，能够方便在各种测距场合应用，为场景建模提供可靠数据，适合于推广使用。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本实用新型实施例的场景建模用辅助标定工具结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
[0013]参考图1，为本实用新型实施例的场景建模用辅助标定工具结构示意图。
[0014]本实用新型实施例提供了一种场景建模用辅助标定工具，包括机箱1，所述机箱I包括一规则平面2，在所述规则平面2上设置有一个发声元件3以及若干个规则排列且以一定距离间隔设置的发光元件4 ;所述机箱I内部设置内部电路，用于为所述发声元件3和发光元件4供电并控制其按规则时序发出声光信号；所述机箱I外表面设置有用于将其固定于被测对象的固定装置。
[0015]在实际应用中，本实施例的辅助标定工具与一探测设备配合使用，具体的，本实施例的辅助标定工具通过其上的固定装置安装在场景中被测对象的特征部位，机箱I的规则平面2面向探测设备，通过发声元件3和发光元件4发出声光信号，由探测设备在远处对上述的声光信号进行采集，并进一步的通过运算处理，即可得到探测设备与辅助标定工具的距离。
[0016]根据不同的应用条件，使用本实施例的辅助标定工具进行场景建模数据获取的过程可以包括:
[0017]在较远距离应用时，发声元件3和发光元件4在内部电路的控制下，按规则时序发出声光信号。该有规则的声光信号被带有摄像头和/或拾音器的探测设备所采集，该探测设备或其后端处理单元，即可根据采集到的规则时序的声光信号的时间差、并结合光速和测量现场的声速，来计算探测设备与所述辅助标定工具的距离。
[0018]在较近距离应用时，发声元件3和发光元件4在内部电路的控制下，按规则时序发出声光信号。该有规则的光信号被带有摄像头的探测设备所采集，该探测设备或其后端处理单元，即可根据采集到的规则时序的光信号中的多发光点的夹角，并结合已知的规则平面2上的发光元件4间的排布距离，即可较准确计算探测设备与所述辅助标定工具的距离。
[0019]在优选实施例中，在规则平面2上，若干个发光元件4围绕发声元件3均匀分布。参考图1，在优选实施例中，规则平面2上设置有四个发光元件4，本实施例中，该发光元件4为LED灯。四个发光元件4以一个矩形的四个顶点形式排布，发声元件3位于该矩形的几何中心位置，本实施例中，该发声元件3为扬声器；在其他实施例中，根据具体的使用需要，发声元件3还可以是蜂鸣器。基于上述的发光元件4围绕发声元件3均匀分布的设置形式，能够方便准确的获得发光元件4间的距离数据，利于在探测设备与所述辅助标定工具在较近距离的情景下应用。
[0020]本实用新型实施例中，所述辅助标定工具通过其机箱外表面设置的固定装置实现与被测对象的固定。具体的，固定装置可以包括:座脚、固定夹具、吊环。座脚，设置在机箱的底部，通过座脚能够将所述辅助标定工具平稳的放置在被测对象比较水平规则的部位；固定夹具，可以是快拆固定夹、束带、磁力吸附装置等，一般设置在机箱的侧壁(也可以是底部)，通过固定夹具固定在被测对象的立面或不规则面上；吊环，设置在机箱的顶部，可配合绳索，将所述辅助标定工具悬挂于被测对象的突出部位或其他不易直接接触固定的部位。根据具体的使用需要，上述的座脚、固定夹具、吊环或其他的固定装置，可以单独设置使用，也可以组合设置使用。
[0021]所属领域的普通技术人员应当理解:以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种场景建模用辅助标定工具，其特征在于，包括机箱，所述机箱包括一规则平面，在所述规则平面上设置有一个发声元件以及若干个规则排列且以一定距离间隔设置的发光元件；所述机箱内部设置内部电路，用于为所述发声元件和发光元件供电并控制其按规则时序发出声光信号；所述机箱外表面设置有用于将其固定于被测对象的固定装置。2.根据权利要求1所述的场景建模用辅助标定工具，其特征在于，所述发声元件为扬声器或蜂鸣器。3.根据权利要求1所述的场景建模用辅助标定工具，其特征在于，发光元件为LED灯。4.根据权利要求1所述的场景建模用辅助标定工具，其特征在于，所述若干个发光元件围绕所述发声元件均匀分布。5.根据权利要求1所述的场景建模用辅助标定工具，其特征在于，所述固定装置包括:设置在所述机箱底部的座脚，和/或设置在所述机箱侧壁的固定夹具，和/或设置在所述机箱顶部的吊环。
【专利摘要】本实用新型公开了一种场景建模用辅助标定工具，包括机箱，所述机箱包括一规则平面，在所述规则平面上设置有一个发声元件以及若干个规则排列且以一定距离间隔设置的发光元件；所述机箱内部设置内部电路，用于为所述发声元件和发光元件供电并控制其按规则时序发出声光信号；所述机箱外表面设置有用于将其固定于被测对象的固定装置；本实用新型通过其机箱规则平面上设置的发声元件和发光元件按规则时序发出声光信号，供探测设备获取并处理；本实用新型的辅助标定工具结构简单，操作简单，能够方便在各种测距场合应用，适合于推广使用。
【IPC分类】G01S11/16
【公开号】CN204705711
【申请号】CN201520300006
【发明人】迟晓明
【申请人】北京日月融辉科技发展有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月11日