加密集更加丰富，从而扫描出来的图像更加真实清晰，对电路板的检测更加准确，避免出现误检现象，效果更好。
[0033]如图所示，所述第一光学成像装置3垂直朝下设置，其光线能透过第一半反镜43进行拍摄；所述第一主光源42设置在第一半反镜43侧边，其光线经过第一半反镜43反射后进行照射；所述第一光学成像装置3与机身I之间设有能调整第一光学成像装置3上下移动的调整机构。
[0034]不同的电路板，其厚度都不相同，因此电路板的上表面与第一光学成像装置3之间的距离也会随之发生改变，因此设置一个调整机构，通过调整第一光学成像装置3的上下位置，找到最佳位置进行拍摄扫描，能进一步地提高扫描出来的图像的清晰度，对电路板的检测更加准确，避免出现误检现象，效果更好。
[0035]其中，所述调整机构7包括滑块71、滑块上的滑轨72、固定在机身I上的导轨73，滑块71通过滑轨72能沿导轨73上下滑移，第一光学成像装置3固定安装在滑块在，在驱动装置的作用下上下滑移调节，结构简单。
[0036]所述驱动装置可以采用驱动马达74，驱动马达具有结构简单，容易调整控制的优点，能更加准确的控制滑块71的滑移量，调整更准确，确保第一光学成像装置3处于最佳位置。
[0037]不同厚度的电路板，其下表面的位置保持不变，因此第二光学成像装置5可直接与机身I保持固定，如图所示，所述第二光学成像装置5横向布置，其光线经过第二半反镜63反射后进行拍摄，而所述第二主光源62则设置在第二半反镜63下边，其光线能透过第二半反镜63进行照射。
[0038]如图所示，所述第一安装座41包括2个第一边板411、连接第一边板的第一连接板412，所述第一边板411与机身I固定连接，所述第一主光源42、第一半反镜43、第一侧光源44的两端均与第一边板411连接；第一光源组件4通过安装座41组合成一体，不仅结构简单，而且装配方便。同样的，所述第二安装座61包括2个第二边板611、连接第二边板的第二连接板612，所述第二边板611与机身I固定连接，所述第二主光源42、第二半反镜43、第二侧光源44的两端均与第二边板611连接。
[0039]所述第一光源组件4与第二光源组件6错开设置，避免第一光源组件4与第二光源组件6相互干涉，确保电路板检测的准确性，避免出现误检。
[0040]另外，所述第一光学成像装置3与第二光学成像装置5均包括10个并排布置的6K相机，所述6K相机分别连接一嵌入式卡板，所述嵌入式卡板均连接同一台处理控制计算机，6K相机价格便宜成本低，通过10台6K相机分别采集局部图像，通过嵌入式卡板分析整合发到一台处理控制计算机上，仅需要一台处理控制计算机便可，进一步提高了扫描速度，减少了成本，提高了资源使用率。
[0041]实施例不应视为对实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种全自动AOI整机，包括机身(1)，所述机身(I)上设有用于输送电路板的传输机构(2)，所述传输机构的上侧设有第一光学成像装置(3)，所述传输机构与第一光学成像装置(3)之间设有第一光源组件(4);所述传输机构的下侧设有第二光学成像装置(5)，所述传输机构与第一光学成像装置(5)之间设有第二光源组件(6); 其特征在于:所述第一光源组件(4 )包括第一安装座(41)、第一主光源(42 )、第一半反镜(43 )、第一侧光源(44)，所述第一半反镜(43 )设置在第一主光源(42 )与第一光学成像装置(3)的光线交汇处；所述第一侧光源(44)设有多个，并沿同一扇形圆周对称分布在第一半反镜(43 )的两侧；所述第一主光源(42 )经过第一半反镜后(43 )的焦点、第一光学成像装置(3)经过第一半反镜(43)后的焦点以及第一侧光源(44)的焦点聚集在同一聚光带上； 所述第二光源组件(6)包括第二安装座(61)、第二主光源(62)、第二半反镜(63)、第二侧光源(64 )，所述第二半反镜(63 )设置在第二主光源(62 )与第二光学成像装置(5 )的光线交汇处；所述第二侧光源(64)设有多个，并沿同一扇形圆周对称分布在第二半反镜(63)的两侧；所述第二主光源(62)经过第二半反镜(63)后的焦点、第二光学成像装置(5)经过第二半反镜(63)后的焦点以及第二侧光源(64)的焦点聚集在同一聚光带上。2.根据权利要求1所述的全自动AOI整机，其特征在于:所述第一光学成像装置(3)垂直朝下设置，其光线能透过第一半反镜(43)进行拍摄；所述第一主光源(42)设置在第一半反镜(43)侧边，其光线经过第一半反镜(43)反射后进行照射； 所述第一光学成像装置(3)与机身(I)之间设有能调整第一光学成像装置(3)上下移动的调整机构。3.根据权利要求2所述的全自动AOI整机，其特征在于:所述调整机构(7)包括安装第一光学成像装置(3)的滑块(71)，所述滑块(71)上设有滑轨(72)，所述机身(I)上设有导轨(73)，所述滑轨与导轨滑移配合，所述滑块(71)还连接有能驱动滑块(71)上下滑移的驱动装置。4.根据权利要求3所述的全自动AOI整机，其特征在于:驱动装置为驱动马达(74)。5.根据权利要求1所述的全自动AOI整机，其特征在于:所述第二主光源(62)设置在第二半反镜(63)下边，其光线能透过第二半反镜(63)进行照射；所述第二光学成像装置(5 )与机身(I)固定连接并横向布置，其光线经过第二半反镜(63 )反射后进行拍摄。6.根据权利要求1所述的全自动AOI整机，其特征在于:所述第一安装座(41)包括2个第一边板(411)、连接第一边板的第一连接板(412)，所述第一边板(411)与机身(I)固定连接，所述第一主光源(42)、第一半反镜(43)、第一侧光源(44)的两端均与第一边板(411)连接； 所述第二安装座(61)包括2个第二边板(611)、连接第二边板的第二连接板(612)，所述第二边板(611)与机身(I)固定连接，所述第二主光源(42)、第二半反镜(43)、第二侧光源(44)的两端均与第二边板(611)连接。7.根据权利要求6所述的全自动AOI整机，其特征在于:所述第一光源组件(4)与第二光源组件(6)错开设置。8.根据权利要求6所述的全自动AOI整机，其特征在于:所述第一侧光源(44)与第二侧光源(64)均设有6个。9.根据权利要求1所述的全自动AOI整机，其特征在于:所述传输机构(2)包括两组辊轮组，两组所述辊轮组(21)分别位于第一光源组件(4)与第二光源组件(6)的两侧。10.根据权利要求1所述的全自动AOI整机，其特征在于:所述第一光学成像装置(3)与第二光学成像装置(5)均包括10个并排布置的6K相机，所述6K相机分别连接一嵌入式卡板，所述嵌入式卡板均连接同一台处理控制计算机。
【专利摘要】一种全自动AOI整机。主要解决现有AOI电路板扫描不清晰、对电路板的检测容易出现误差的问题。第一光源组件与第二光源组件均是通过主光源、侧光源对电路板进行多个角度的全面照射，使光线更加密集更加丰富，从而扫描出来的图像更加真实清晰，对电路板的检测更加准确。
【IPC分类】G01N21/01, G01N21/89
【公开号】CN204855351
【申请号】CN201520621012
【发明人】张方德, 邵和兴
【申请人】浙江欧威科技有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月18日