一种粪便自动分析仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗器械领域，具体地说是用于医院常规检测的一种粪便自动分析仪。
【背景技术】
[0002]在医疗系统中，粪便常规检查是临床常规检测中最普遍的常规项目，主要是检测消化道的疾病。现在医院主要是对粪便常规检测采用的都是手工法，由于标本量大，检测项目较多，要消耗较多的人力物力。人工检测时，标本会产生气味污染外部环境，还可能因为医生的疏忽造成结果的误判，由于结果是肉眼判别，有较多的人为因素，不具有可追溯性。本仪器的研发，可以对标本的检测做到检测判定标准一致，全部项目有图片可追溯，医生审核时也有记录，对有疑问的结果，可以多人一起判定，保证了粪便检测的自动化，节省了人力物力，排除人为误差和错判误判，检测过程可以追溯，能最大限度保证病人结果的准确。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供了一种成本低、操作简单、检测速度快、分析精度高、运行稳定、减轻检测员的劳动强度的粪便自动分析仪。
[0004]—种粪便自动分析仪，包括箱体及箱体内的仪器主架，其特征在于:所述分析仪安装有标本进样子系统，标本取样子系统、液路子系统、数字图像处理分析子系统、智能传动子系统、计算机控制子系统和软件管理系统，所述标本进样子系统，标本取样子系统、液路子系统、智能传动子系统分别与计算机控制子系统连接，软件管理系统及数字图像处理分析子系统的程序存储在主控计算机内。
[0005]所述的标本进样子系统包括传动底板、托盘、托盘支架、右安装座、左安装座、竖推底板、横推底板、同步轮座、导轨固定座、送样推杆、进样推杆、推出推杆、电机支座、推出电机座、推杆轴、推出轴承座、皮带轮轴、送样导轨、取样导轨、送样电机，取样电机、推出电机和皮带轮;所述托盘由托盘支架安装于传动底板上方;所述右安装座和左安装座安装在传动底板右侧边沿和左侧边沿，所述右安装座与标本取样子系统后连接件右连接，所述左安装座与标本取样子系统后连接件左连接;所述送样推杆安装在送样导轨上可以做直线往返运动;所述送样导轨安装在导轨固定座上，所述导轨固定座安装在竖推底板上，所述竖推底板固定在传动底板上;所述进样推杆安装在取样导轨上可以做直线往返运动，所述取样导轨安装在横推底板上，所述横推底板固定在传动底板上;所述推出推杆有两个，一个安装在推出电机上可以旋转运动，另一个安装在推杆轴上由推出电机通过皮带带动，两个推杆同步旋转运动;所述推杆轴通过轴承安装在推出轴承座上，所述推出轴承座固定在传动底板上;所述送样电机安装在送样电机支座上，所述皮带轮安装在送样轮座，送样电机通过皮带与其连接，进而控制送样推杆运动;所述进样电机通过进样电机支座固定在传动底板上，所述皮带轮轴通过同步轮座上，同步轮座固定在横推底版上，进样电机通过皮带与其连接，进而控制进样推杆直线运动;所述推出电机固定在推出电机座上，所述推出电机座固定在传动底板上;所述推出电机与推杆轴通过皮带与其连接，进而控制推出推杆旋转运动。
[0006]所述的标本取样子系统包括主体箱底板、后连接件左、后连接件右、加样支座、加样座底板、转轴轴套、旋转轴、转轴挡圈盘、加样连接板、加样架、加样臂、加样针、搅拌电机座、搅拌轴座、搅拌连轴件、搅拌轴、直线电机、搅拌电机、旋转电机、直线电机导轨、清洗槽、旋转皮带;所述转轴轴套固定在加样座底板上，所述加样座底板固定在加样支座上;所述的加样支座、后连接件左和后连接件右固定在主体箱底板上;所述的搅拌电机安装在搅拌电机座上，并通过搅拌连轴件与搅拌轴相连;所述的加样针、搅拌轴座和搅拌电机座固定在加样臂上;所述加样臂固定在直线电机导轨的滑块上，所述直线电机安装在加样架上;所述直线电机带有丝杆，加样臂可以在丝杆旋转时进行上下运动;所述加样针和加样臂同步运动；所述加样架通过加样连接板固定在转轴挡圈盘上;所述转轴挡圈盘固定在旋转轴上;所述旋转轴通过轴承安装在转轴轴套内；所述旋转电机固定在加样座底板上;所述旋转电机通过旋转皮带带动旋转轴，进而实现加样臂的旋转运动。
[0007]所述的数字图像处理分析子系统包括生物显微镜、横推电机，纵推电机，调焦电机、电机安装板、计数池和CCD相机组成;所述横推电机和纵推电机安装在电机安装板上，通过带动皮带轮控制生物显微镜的载物台横推和纵推转轮，进而控制载物台横向和纵向运动;所述调焦电机，安装在生物显微镜的侧壁上，通过带动皮带轮控制生物显微镜的调焦转轮，进而调整显微镜焦距;所述计数池固定在生物显微镜的载物平台上，所述计数池包含两个独立的通道;所述CCD相机与生物显微镜的目镜连接，可以进行计数池图片采集。
[0008]所述的液路子系统包括液路支撑板、注水栗、废水栗、蠕动栗、前切换阀、后切换阀、注水阀、清洗阀、硅胶管、四通接头和三通接头;所述的注水栗、废水栗、蠕动栗、前切换阀、后切换阀、注水阀、清洗阀安装在液路支撑板上;所述废水栗的进口连接废液管路，其出口连接废液桶;所述清洗阀所控制管路一端连接三通接头的一个接口，另一端连接清洗槽；所述注水栗的进口连接稀释液，其出口与三通接头的一个接口连接;所述注水阀所控制管路一端连接三通接头的一个接口，另一端连接四通接头的一个接口 ；所述蠕动栗的出口连接金标滴样针，其进口连接四通接头的一个接口；所述后切换阀所控制的两根管路两个出口连接四通接头的两个接口，两根管路的进口连接计数池的两个出口；所述前切换阀所控制的两根管路两个出口连接计数池的两个入口，两根管路的进口通过加样针前的三通接头与加样针连接;所述连接管路为硅胶管。
[0009]所述智能传动子系统包括金标底板、金标台面、台面支架、金标电机、滴样电机、拍照电机、金标导轨滑台、滴样导轨滑台、拍照导轨滑台、金标推杆、滴样推杆、拍照推杆、金标座、金标滴样针、金标导轨滑台挡片、滴样导轨滑台挡片、拍照导轨滑台挡片左、拍照导轨滑台挡片右、导流槽、导轨支架、电磁铁、电磁铁支架、金标推杆支架、摄像头支架;所述金标导轨滑台、拍照导轨滑台和导流槽固定在金标底板上，所述金标台面通过台面支架安装于金标底板上方;所述金标电机固定在金标导轨滑台一端，所述金标电机带有丝杆可以带动导轨滑块直线运动，所述滴样电机固定在滴样导轨滑台一端，所述滴样电机带有丝杆可以带动导轨滑块直线运动，所述拍照电机固定在拍照导轨滑台一端，所述拍照电机带有丝杆可以带动导轨滑块直线运动;所述的金标推杆安装在金标推杆支架上，所述电磁铁固定在电磁铁支架上，所述金标推杆支架和电磁铁支架固定在金标导轨滑台的滑块上，所述拍照推杆固定在拍照导轨滑台的滑块上，所述的滴样推杆固定在滴样导轨滑台的滑块上，所述滴样导轨滑台通过导轨支架安装在金标台面上;所述金标滴样针、金标导轨滑台挡片、滴样导轨滑台挡片、拍照导轨滑台挡片左和拍照导轨滑台挡片右固定在金标台面上，所述金标滴样针为圆弧型，固定在滴样导轨滑台挡片和拍照导轨滑台挡片右之间，用于滴加标本液至金标卡中；所述的摄像头安装在摄像头支架上，所述的摄像头支架安装在金标台面上;所述金标卡存放于金标匣中，所述金标匣有个分别放置在金标座的插槽中，所述的金标座固定在金标台面上。
[0010]所述计算机控制子系统包括:主控计算机、单片机、通讯接口、标本进样子系统控制器、标本取样子系统控制器、液路子系统控制器、智能传动子系统控制器、数字图像处理分析子系统控制器、电源模块。所述单片机通过通讯接口与主控计算机连接，主控计算机按照通讯协议控制单片机;所述单片机的输出控制端口分别与标本进样子系统控制器、标本取样子系统控制器、液路子系统控制器、智能传动子系统控制器、数字图像处理分析子系统控制器;所述标本进样子系统控制器的输出端与送样电机、进样电机、推出电机的控制端连接;所述标本取样子系统控制器输出端与直线电机、搅拌电机、旋转电机控制端连接;所述智能传动子系统控制器输出端与金标电机、滴样电机、拍照电机控制端连接;所述数字图像处理分析子系统控制器输出端与横推电机、纵推电机、调焦电机控制端连接;所述液路子系统控制器输出端与注水栗、废水栗、蠕动栗、前切换阀、后切换阀、注水阀、清洗阀控制端口连接;所述条码枪通过通讯接口与主控计算机连接，用于读取包含病人信息的条码;所述传感器检测模块与单片机端口连接，用于检测各部件工作状态;所述电源模块为单片机、标本进样子系统控制器、标本取样子系统控制器、液路子系统控制器、智能传动子系统控制器、数字图像处理分析子系统控制器供电。
[0011]本实用新型根据粪便自动分析仪的特点针对性的采用了分块控制操作模式，对系统的任务进行了合理的分配，用主控计算机对各部分进行有效的控制，通过传感器检测各种状态经由单片机通过指令与主控计算机通讯，主控计算机在分析后发出执行指令交由计算机控制对应子系统进行工作。每个子系统按照单片机发出的控制指令执行相应的步骤，完成后传感器会检测部件状态返回单片机对应的信息，再进行依次进行下一步骤。各个子系统的工作时序由主控计算机处理，运行稳定，实现同一标本检测自动检测8种金标卡的目的，并且能够自动识别检测结果，检测精度高。
[0012]本实用新型的有益效果是整个控制系统自动化程度高、结构简单、运行稳定、成本低廉，解决了控制步骤复杂、时序冲突、软件编写较难、运行不稳定等问题。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型结构不意图。
[0014]图2是进样子系统正面结构示意图。
[0015]图3是进样子系统后面结构示意图。
[0016]图4是取样子系统结构不意图。
[0017]图5是液路子系统结构示意图。
[0018]图6是数字图像处理分析子系统结构示意图。
[0019]图7是智能传动子系统结构示意图。
[°02°]图8是智能传动子系统正面结构示意图。
[0021]图9是标本盒主视图