控制采样周期；
[0045] 步骤6、PC处理机对数字信号进行信号处理和图像处理；
[0046] 步骤7、PC处理机将处理结果呈现给用户。处理结果包括原始成像图像、处理后的 可识别图像、夹带物警示标志。
[0047] 以下用两个实施例来说明本实用新型所述的系统及检测方法。
[0048] 实施例1、针对敞篷车的检测。图2是针对敞篷车的检测示意图。
[0049] 敞篷车检测流程如下：
[0050] 1)待检车辆驶入检测区域，并停车；
[0051] 2)固定式雷达探测装置固定在龙门架上方，检测人员启动固定式雷达探测装置， 开始检测；
[0052] 3)司机在检测人员的引导下，以5码左右的速度缓慢通过龙门架；
[0053]此时雷达探测装置和PC处理机均开始工作，雷达探测装置通过通信电缆与PC处理 机上的PCI通信板卡相连接，传递信息。
[0054] 工作的具体步骤如下：
[0055] 步骤1、用户通过PC处理机发送控制指令；
[0056] 步骤2、PC处理机将控制指令传输给FPGA芯片31，FPGA芯片31通过控制触发电路 11，开启纳秒级脉冲生成器12并产生一组发射脉冲，通过电缆传输给环形器21;
[0057]步骤3、环形器21将发射脉冲通过发射通路传送给辐射天线22,将发射脉冲信号辐 射出去;发射脉冲信号辐射至敞篷车的载货斗上；
[0058]步骤4、当发射脉冲遇到敞篷车的载货斗中的物品后反射;辐射天线22接收反射信 号，并传输给环形器21;环形器21的接收通路接收到反射信号，并将其传输给接收机3; [0059]步骤5、接收机3通过低噪放33将信号放大;然后通过A/D采样模块32将模拟信号采 样为数字信号;数字信号经由FPGA芯片31预处理后，传送给PC处理机;步进脉冲发生器34接 收FPGA芯片31的控制信号，并向A/D采样模块32发送脉冲信息，控制采样周期；
[0060] 步骤6、PC处理机对数字信号进行信号处理和图像处理；
[0061] 步骤7、PC处理机将处理结果呈现给用户。处理结果包括原始成像图像、处理后的 可识别图像、夹带物警示标志。
[0062] 4)车辆通过龙门架，则探测结束。此时，检测人员仔细观察图片和识别结果，作出 是否需要进一步开箱检查的判断，如需开箱检查，则进行开箱检车，如不需开箱检查，贝 1J进 入下一步骤；
[0063] 5)通知司机，检测通过，迅速驶离检测区域，并指挥下一辆待检测车辆驶入，重复 第一步。
[0064] 实施例2、针对集装箱车的检测。图3是针对集装箱车的检测示意图：
[0065] 1)待检车辆驶入检测区域，并停车熄火；
[0066] 2)打开后门；
[0067] 3)此时，司机及其他无关人员撤离检测区域；
[0068] 4)检测人员手持式雷达探测装置，启动检测；
[0069]此时雷达探测装置和PC处理机均开始工作，雷达探测装置通过通信电缆与PC处理 机上的PCI通信板卡相连接，传递信息。
[0070] 具体工作步骤如下：
[0071 ]步骤1、用户通过PC处理机发送控制指令；
[0072] 步骤2、PC处理机将控制指令传输给FPGA芯片31，FPGA芯片31通过控制触发电路 11，开启纳秒级脉冲生成器12并产生一组发射脉冲，通过电缆传输给环形器21;
[0073] 步骤3、环形器21将发射脉冲通过发射通路传送给辐射天线22,将发射脉冲信号辐 射出去;直接照射至集装箱车内的物品上；
[0074] 步骤4、当发射脉冲遇到物品后反射;辐射天线22接收反射信号，并传输给环形器 21;环形器21的接收通路接收到反射信号，并将其传输给接收机3;
[0075]步骤5、接收机3通过低噪放33将信号放大;然后通过A/D采样模块32将模拟信号采 样为数字信号;数字信号经由FPGA芯片31预处理后，传送给PC处理机;步进脉冲发生器34接 收FPGA芯片31的控制信号，并向A/D采样模块32发送脉冲信息，控制采样周期；
[0076] 步骤6、PC处理机对数字信号进行信号处理和图像处理；
[0077] 步骤7、PC处理机将处理结果呈现给用户。处理结果包括原始成像图像、处理后的 可识别图像、夹带物警示标志。
[0078] 5)经过约5s后，完成探测；
[0079] 6)系统软件会给出成像图片和识别结果，此时，检测人员仔细观察图片和识别结 果，作出是否需要进一步开箱检查的判断，如需开箱检查，则进行开箱检车，如不需开箱检 查，则进入下一步骤；
[0080] 7)通知司机，检测通过，迅速驶离检测区域，并指挥下一辆待检测车辆驶入，重复 第一步。
[0081] 雷达探测装置的原理是，雷达所发出的电磁波遇到不同物质间的界面时，有两种 传播途径:反射和透射。对于不同的物质，其对于电磁波的反射率和透射率是不一样的。由 此导致反射回波的幅度是不同的。对于车内装载有同一种物品的情况下，则其反射回波幅 度应该较为稳定;而对于车内装载有不同物品的情况，则其反射回波幅度在时域上变化较 大。通过这一原理，我们可以在不拆箱的情况下分辨出车内是否夹带多种物品。
[0082] 在本实用新型中，雷达探测装置通过发射一组极窄脉冲串，并录取回波，从而得 到其一维距离像。图2和图3的两种检测装置有所不同，是因为集装箱车体被金属物品覆盖， 必须使用手持式雷达探测装置进行检测，而敞篷车的货物基本未被任何物体阻挡，所以可 以单独使用固定式雷达探测装置进行检测。
[0083] 针对敞篷车，可以将探测雷达安装与龙门架上。当车体通过龙门架时，变相的等于 雷达天线在进行方位向扫描，从而可以进行二维成像。
[0084] 针对集装箱车，由于其车体被金属集装箱完全覆盖，因此探测雷达无法从顶部对 其成像。此时要求待检测车辆打开后门，由检测人员手持探测雷达对箱内货物进行扫描，得 到一维距离像。
[0085] 当车体内均为同一种物质时，其图像呈现一个平缓的分布图形。当车体内混杂有 多种物质时，则其图像呈现明显的起伏特性。后续利用图像模糊识别技术，自动报警。
[0086] 以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可 以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和构思的前提下直接导出或联想到的 其他改进和变化，均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种绿色通道违禁品检测系统，其特征在于:包括雷达探测装置和PC处理机； 所述雷达探测装置包括发射机（1)、接收机(3)和天线单元(2);所述发射机（1)包括触 发电路(11)和纳秒脉冲生成器(12);所述接收机(3)包括FPGA芯片(31)、A/D采样模块(32)、 低噪放（33)和步进脉冲发生器（34);所述天线单元（2)包括环形器（21)和与所述环形器 (21)相连接的辐射天线(22);所述环形器(21)包括接收通道和发射通道； 所述纳秒脉冲生成器(12)的输入端通过触发电路（11)与FPGA芯片(31)相连接;所述纳 秒脉冲生成器（12)的输出端通过电缆连接环形器(21)的发射通道;所述低噪放(33)的输入 端连接环形器(21)的接收通道，低噪放(33)的输出端连接A/D采样模块(32)的输入端，所述 A/D采样模块（32)的输出端连接FPGA芯片（31);所述步进脉冲发生器（34)的输入端连接 FPGA芯片(31 )，输出端连接A/D采样模块(32); 所述PC处理机包括PCI通信板卡和多个外部系统匹配端口；所述PC处理机通过PCI通信 板卡与所述雷达探测装置中的FPGA芯片(31)相连接。2. 如权利要求1所述的绿色通道违禁品检测系统，其特征在于，所述雷达探测装置为手 持式雷达探测装置和/或固定式雷达探测装置。
【专利摘要】一种绿色通道违禁品检测系统，包括雷达探测装置和PC处理机；所述雷达探测装置包括发射机、接收机和天线单元；PC处理器控制发射机，通过天线单元发射一组极窄脉冲串，并通过接收机录取回波，从而得到待测物品的一维距离像的数字信号，PC处理机对数字信号进行处理，将图像显示给检测人员。本实用新型可自动区分满足规定的绿色通道物品及不满足规定的味精品，能够对货车车体内物质进行微波成像，能够通过图像，自动给出是否进一步开箱检查的建议，具备完整的自检测和自校准功能。
【IPC分类】G01S13/89, G01N22/00
【公开号】CN205263308
【申请号】CN201520945568
【发明人】丁晟, 孙友礼, 杨鹏程, 左金晶
【申请人】无锡市雷华科技有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年11月23日