41 ] 因此，处理单元6构造为通过驱动红外光源31和可见光源32中的一个，而不驱动红外光源31和可见光源32中的另一个来控制光源单兀3交替发射红外光和可见光。以160Hz的频率交替驱动红外光源31和可见光源32中的一个。当然也可以使用其他频率，诸如60Hz-160Hz之间或更高的频率。
[0042]在使用中，通过检测区域2的物体和它们的材料和颜色由检测系统I检测。物体可以以各种不同的方式通过检测区域，例如以传送带形式的传送器等可以将物体传送通过检测区域2，或者物体可以由于重力而下落通过检测区域2。物体可以是由如上所述的热塑性材料制成的回收的塑料瓶。处理单元6控制光源单元3交替从红外光源31发射红外光和从可见光源32发射可见光。红外光和可见光经过检测区域2，并且透射物体。红外光和可见光随后由输入光学器件单元4接收并且经由光纤8引导至传感器单元5。二色分光镜51将所接收的光分成红外部分和可见部分。红外部分被引导至光学材料传感器52，并且可见部分被引导至光学色彩传感器53。处理单元6基于来自光学材料传感器52的检测光的强度，例如，所测得的对波长的吸收，识别物体的材料和颜色，并且基于来自光学色彩传感器53的可见光的色移识别物体的颜色。
[0043]另外，技术人员通过研究附图、本公开和所附的权利要求，在实施要求保护的本申请时能够理解并实现本公开的实施方式的其他变体。例如，处理单元6可以布置在单独的单元中，而不是布置在传感器单元5中。同样地，通过检测区域2的光通过反射被引导至输入光学器件单元4的其他构造是可能的并且在本申请的范围内。在权利要求中，术语“包括”不排除其它元件或步骤，且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。某些措施被记载在彼此不同的从属权利要求中的简单事实不代表组合不可被有利地使用。
【主权项】
1.一种检测系统，所述检测系统用于检测经过检测区域的物体的材料和颜色，其特征在于，所述检测系统包括: 光源单元(3)，所述光源单元包括红外光源(31)、可见光源(32)以及用于组合红外光和可见光并将所述红外光和所述可见光引导至所述检测区域(2)的组合光学器件(33，34); 输入光学器件单元(4)，所述输入光学器件单元布置为在来自所述光源单元(3)的所述红外光和所述可见光穿过所述检测区域(2)之后接收这些光； 传感器单元(5)，所述传感器单元布置为接收来自所述输入光学器件单元(4)的光，所述传感器单元包括:分光器(51)，用于将所接收的光分成红外部分和可见部分，并且将所述红外部分引导至光学材料传感器(52)而将所述可见部分引导至光学色彩传感器(53);以及处理单元(6)，所述处理单元至少连接至所述传感器单元(5)的所述光学材料传感器(52)和所述光学色彩传感器(53)并连接至所述光源单元(3)，其中所述处理单元(6)构造为，在使用中基于来自所述光学材料传感器(52)的检测到的光的强度以及来自所述光学色彩传感器(53)的检测到的光的色移来识别经过所述检测区域(2)的物体的材料和颜色，并且 其中，所述处理单元(6)构造为在使用中控制所述光源单元(3)交替发射所述红外光和所述可见光。2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述红外光源(31)构造为发射具有选自包括750nm-1000nm、1000nm-1250nm、1250 nm-1500nm、1500nm-1750nm以及 1750nm_2000nm的组中的波长的光。3.根据权利要求1或2所述的检测系统，其特征在于，所述可见光源(32)构造为发射具有选自包括350nm-450nm、450nm-550nm、550nm-650nm 和650nm-750nm 的组中的波长的光。4.根据权利要求1或2所述的检测系统，其特征在于，所述组合光学器件(33，34)包括: 二向色镜，所述二向色镜构造为透射来自所述可见光源(32)和所述红外光源(31)中的一个的光并反射来自所述可见光源(32)和所述红外光源(31)中的另一个的光，以及 校准透镜，所述校准透镜布置在所述二向色镜的下游，用于在所述红外光和所述可见光经过所述二向色镜之后校准所述红外光和所述可见光。5.根据权利要求4所述的检测系统，其特征在于，所述红外光源(31)选自由发光二极管、卤素灯和真空灯泡组成的组，并且其中所述可见光源(32)是发光二极管。6.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述输入光学器件单元(4)和所述传感器单元(5)通过光纤(8)连接。7.根据权利要求6所述的检测系统，其特征在于，所述光纤(8)包括至少一个光纤快速连接器(61)。8.根据权利要求1、6或7所述的检测系统，其特征在于，所述输入光学器件单元(4)包括:壳体(40);光透射保护元件(41)，所述光透射保护元件覆盖所述壳体的接收端；以及耦合透镜(42)，所述耦合透镜用于将光耦合至所述壳体的连接至所述传感器单元的输出端(43)。9.根据权利要求8所述的检测系统，其特征在于，所述光透射保护元件(41)由玻璃制成。10.根据权利要求8所述的检测系统，其特征在于，所述输入光学器件单元(4)进一步包括:重新引导反射元件，所述重新引导反射元件布置为将所接收的光重新引导至所述输出端(43) 011.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述分光器(51)包括二色分光镜。12.根据权利要求11所述的检测系统，其特征在于，所述二色分光镜被构造为透射所述红外光和所述可见光中的一个，并且反射所述红外光和所述可见光中的另一个。13.根据权利要求11或12所述的检测系统，其特征在于，所述光学材料传感器(52)包括衍射光学元件，所述衍射光学元件布置为接收所述红外光并将所述红外光向着至少一个检测器引导。14.根据权利要求11或12所述的检测系统，其特征在于，所述光学色彩传感器(53)包括RGB传感器。15.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述处理单元构造为通过驱动所述红外光源(31)和所述可见光源(32)中的一个而不驱动所述红外光源(31)和所述可见光源(32)中的另一个来控制所述光源单元(3)交替发射所述红外光和所述可见光。16.根据权利要求15所述的检测系统，其特征在于，所述处理单元构造为以约160Hz的频率交替驱动所述红外光源(31)和所述可见光源(32)中的一个而不驱动所述红外光源(31)和所述可见光源(32)中的另一个。17.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统通过测量一组参考材料来预校准，其中所述一组参考材料包括塑料材料。
【专利摘要】本申请涉及检测系统，用于检测经过检测区域的物体的材料和颜色。检测系统包括光源单元(3)，该光源单元包括红外光源(31)、可见光源(32)以及用于组合红外光和可见光并将其引导至检测区域(2)的组合光学器件(33，34)。检测系统(1)进一步包括：输入光学器件单元(4)，该输入光学器件单元布置为在光穿过检测区域(2)之后接收来自光源单元(3)的红外光和可见光；以及传感器单元(5)，该传感器单元布置为接收来自输入光学器件单元(4)的光。检测系统(1)进一步包括处理单元(6)，其在使用中控制光源单元(3)交替发射红外光和可见光。本申请的检测系统可基于经过检测区域的物体的材料和颜色正确地并有效地检测和识别物体。
【IPC分类】G01J3/46, G01N21/17
【公开号】CN205317653
【申请号】CN201521013769
【发明人】汉斯·埃纳尔·奥韦尔约德, 马尔科·沙德
【申请人】陶朗系统公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月8日