检测系统的制作方法
【专利摘要】一种检测系统，用于检测待测物件表面的瑕疵，该检测系统包括：旋转台，该旋转台包括承载台和驱动杆，该承载台用于承载该待测物件，该驱动杆驱动该承载台做空间六自由度的运动；摄像单元，用于拍摄放置于该承载台上的待测物件的图像；以及处理单元，该处理单元控制该驱动杆驱动该承载台转动，控制该摄像单元拍摄该待测物件跟随该承载台转动至不同角度时的图像，还通过分析该图像获取模块获取到的该待测物件的多个角度的图像来确定该待测物件表面是否有瑕疵。本发明中的检测系统使得对待测物件表面瑕疵的检测更加准确高效。
【专利说明】检测系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及检测系统，特别涉及一种用于检测待测物件表面是否有瑕疵的检测系统。
【背景技术】
[0002]在生产线上，产品加工完成后一般都需要操作人员通过目检来检查产品的外观是否有刮痕、污溃等瑕疵，经过检查没有瑕疵的产品才能作为合格产品。但这种目检的方式不但效率低下，而且容易出现漏检、误判等情况。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，有必要提供一种检测系统，用于高效、准确的检测待测物件的表面是否有瑕疵。
[0004]一种检测系统，用于检测待测物件表面的瑕疵，该检测系统包括:基座；旋转台，该旋转台包括承载台和多个可伸缩的驱动杆，该承载台用于承载该待测物件，该多个驱动杆的一端转动连接于该基座，另一端转动连接于该承载台朝向基座的一侧，该承载台借助该些驱动杆的伸缩运动能作六自由度的运动；支架，设置于该基座的一侧；摄像单元，设置于该支架上，位于该承载台正上方且朝向该承载台设置，用于获取放置于该承载台上的待测物件的图像；照明单元，设置于该支架上摄像单元的下方，用于照射放置在承载台上的待测物件；以及处理单元，该处理单元包括控制模块、图像获取模块和判断模块，该控制模块用于控制该驱动杆驱动该承载台转动，还用控制该摄像单元拍摄该待测物件跟随该承载台转动至不同角度时的图像；该图像获取模块用于从该摄像单元中获取拍摄到的待测物件的多个角度的图像；该判断模块通过分析该图像获取模块获取到的该待测物件的多个角度的图像来确定该待测物件表面是否有瑕疵。
[0005]本发明中的检测装置，通过该承载台的六自由度的运动带动待测物件进行转动，使得该摄像单元可以多角度拍摄该待测物件的图像，从而使得对待测物件表面瑕疵的检测更加准确高效。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1为本发明一实施方式中检测系统的立体结构示意图。
[0007]图2为图1所示检测系统的功能模块架构示意图。
[0008]主要元件符号说明
【权利要求】
1.一种检测系统，用于检测待测物件表面的瑕疵，其特征在于，该检测系统包括: 基座; 旋转台，该旋转台包括承载台和多个可伸缩的驱动杆，该承载台用于承载该待测物件，该多个驱动杆的一端转动连接于该基座，另一端转动连接于该承载台朝向基座的一侧，该承载台借助该些驱动杆的伸缩运动能做六自由度的运动； 支架，设置于该基座的一侧； 摄像单元，设置于该支架上，位于该承载台正上方且朝向该承载台设置，用于获取放置于该承载台上的待测物件的图像； 照明单元，设置于该支架上摄像单元的下方，用于照射放置在承载台上的待测物件；以及 处理单元，该处理单元包括控制模块、图像获取模块和判断模块，该控制模块用于控制该驱动杆驱动该承载台转动，还用控制该摄像单元拍摄该待测物件跟随该承载台转动至不同角度时的图像；该图像获取模块用于从该摄像单元中获取拍摄到的待测物件的多个角度的图像；该判断模块通过分析该图像获取模块获取到的该待测物件的多个角度的图像来确定该待测物件表面是否有瑕疵。
2.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，该承载台上还设置有用于固定该待测物件的固定装置，该固定装置包括两个夹块，该两个夹块相背离的一侧均通过弹性件连接在该承载台上，该两个夹块之间的宽度小于该待测物件的宽度。
3.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，该支架垂直固定于该基座的一侧，该支架远离该基座的一端延伸出一弯折部，该摄像单元固定在该弯折部上。
4.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，该照明单元包括固定设置在支架上的框体和沿该框体设置的光源，该框体位于该摄像单元的正下方，该框体所在的平面与该基座所在平面平行，该摄像单元透过该框体中心的开口拍摄该承载台上的待测物件，该光源发出的光线照射在放置于承载台上的待测物件。
5.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，该控制模块响应用户的输入对一个待测物件进行一次测试过程中该驱动杆驱动该承载台转动的次数以及每次转动的角度、每两次转动之间的时间间隔，以及两次测试之间的时间间隔进行设定。
6.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，该判断模块还控制输出设备输出提示信息提示用户检测结果。
7.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，该处理单元设置于一外围设备中，该处理单元与该驱动杆和该摄像单元通过数据线进行通信。
8.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，该判断模块将该图像获取模块获取到的该待测物件的多个角度的图像分别与预先存储的标准样本图像进行比较，并在确定该摄像单元拍摄的该待测物件的多 个角度的图像均与预先存储的标准样本图像相同时，确定该待测物件表面没有瑕疵，否则，确定该待测物件表面有瑕疵。
9.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，该判断模块将该图像获取模块获取到的该待测物件的多个角度的图像进行傅里叶变换，从而得到该些图像的频谱图，该判断模块在通过频谱分析确定该待测物件表面是否有瑕疵。
【文档编号】G01N21/88GK103901038SQ201210582034
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2012年12月28日 优先权日:2012年12月28日
【发明者】李后贤, 李章荣, 罗治平 申请人:鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司