改进的高线拨钢器控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种改进的高线拨钢器控制装置。
【背景技术】
[0002]飞剪控制系统主要包括主PLC系统、剪传动系统、剪本体、拨钢器伺服传动系统及拨钢器本体等，其中拨钢器系统和主PLC系统是控制中的关键。主PLC使用西门子的CPU416-2，用于控制的硬件部分主要由CPU模块、继电器输出模块、数字量输入模块、高数计数模块、通信模块及现场热金属检测器组成。拨钢器伺服系统主要由拨钢器伺服传动系统及伺服电动机两部分组成。伺服传动系统采用BaumulIer E-controller 6E型交流伺服传动装置，由SINGLE BOARD SHEAR板卡、控制器卡、输入输出模块及门极触发板卡组成;交流伺服电动机通过一个凸轮装置和连杆带动拨钢管运行。拨钢器从剪切位(-110。)转到(+110。)乳制位，要经过11加速运行时间、t2勾速运行时间和t3减速运行时间，tl=30ms，t2=24.8ms，t3=30ms，三者之和为84.8!118。拨钢器勾速运动的转速为11=70017/111；[11。当拨钢器从剪刀位启动后，到达-31。位置，此位置为剪刀头的最后一刀，这段时间对于主PLC控制非常重要，通过计算可以得出:tl+t4=35ms。拨钢器在各位置的检测是通过编码器来计算的，尤其是(H立置的计算值要求精确可靠，其对PLC控制和检测元件的实时性、准确性及机械部件的精度和外部的干扰都有着很高的要求，否则会发生生产事故。但在实际使用过程中，经常发生编码器的累积误差，造成钢拨不出去或多剪现象的发生，从而使钢材遭受损伤。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种改进的高线拨钢器控制装置，能够使得刀片零位定位更加准确，有效地杜绝堆钢现象的发生。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的，一种改进的高线拨钢器控制装置，包括伺服电机以及凸轮装置，伺服电机的转轴上设置着一个转盘，转盘顶面上设置着所述的凸轮装置，转轮底面以及伺服电机壳体顶面上分别对应设置着一个感应装置以及磁感应开关。
[0005]本实用新型使用时，轮盘和凸轮装置连为一体，跟随凸轮装置一块运动。把磁感应开关安装固定在伺服电机上。通过调整轮盘的位置使拨钢管中心线与轮盘上的感应装置相重合。当拨钢器进入拨钢管中心线时，轮盘边缘上的感应装置触发磁感应开关发出信号，执行清零操作程序。改进的高线拨钢器控制装置投入运行后，刀片零位定位更加准确，有效地杜绝了堆钢现象的发生。
【附图说明】
[0006]下面将结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0007]图1为本实用新型的主视结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]—种改进的高线拨钢器控制装置，如图1所示，包括伺服电机5以及凸轮装置I，伺服电机5的转轴上设置着一个转盘3，转盘3顶面上设置着所述的凸轮装置I，转盘3底面以及伺服电机壳体顶面上分别对应设置着一个感应装置2以及磁感应开关4。
【主权项】
1.一种改进的高线拨钢器控制装置，包括伺服电机以及凸轮装置，其特征是:伺服电机的转轴上设置着一个转盘，转盘顶面上设置着所述的凸轮装置，转轮底面以及伺服电机壳体顶面上分别对应设置着一个感应装置以及磁感应开关。
【专利摘要】本实用新型公开了一种改进的高线拨钢器控制装置，包括伺服电机以及凸轮装置，伺服电机的转轴上设置着一个转盘，转盘顶面上设置着所述的凸轮装置，转轮底面以及伺服电机壳体顶面上分别对应设置着一个感应装置以及磁感应开关。本实用新型使用时，轮盘和凸轮装置连为一体，跟随凸轮装置一块运动。把磁感应开关安装固定在伺服电机上。通过调整轮盘的位置使拨钢管中心线与轮盘上的感应装置相重合。当拨钢器进入拨钢管中心线时，轮盘边缘上的感应装置触发磁感应开关发出信号，执行清零操作程序。
【IPC分类】G01B7/00
【公开号】CN205332997
【申请号】CN201620070943
【发明人】高云, 李大斯
【申请人】新疆八一钢铁股份有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月26日