无钥匙进入启动系统的硬件在环测试系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种无钥匙进入启动系统的硬件在环测试系统，包括：电源控制箱以及与电源控制箱相连接的断路测试箱，断路测试箱连接有模拟负载装置和真实负载装置，模拟负载装置连接有实时处理器，真实负载装置连接有用于控制系统启动/停止的、且与实时处理器相连接的系统控制器，系统控制器与断路测试箱相连接，以通过断路测试箱控制模拟负载装置和真实负载装置之间的切换。本实用新型提供的无钥匙进入启动系统的硬件在环测试系统，有效地克服了现有技术中存在的通过人为切换汽车的使用模式，切换时间不能及时、准确，增加了人为操作过程，增大了该系统使用的操作复杂程度的问题，减少了人为操作，提高了该系统使用的方便操作程度和实用性。
【专利说明】
无钥匙进入启动系统的硬件在环测试系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种无钥匙进入启动系统的硬件在环测试系统，属于汽车技术领域。
【背景技术】
[0002]无钥匙进入启动系统(PEPS)主要功能包括被动进入/退出、被动启动、电源模式控制、电子转向柱锁控制、远程遥控功能(遥控进入/遥控退出/解锁后备箱/寻车)、备用启动、基于CAN总线的诊断功能以及Boot Loader功能等。PEPS系统属于整车安全部件，电源跳转控制逻辑复杂，对软件运行可靠性要求高;为保证PEPS控制器的功能逻辑符合整车功能安全设计要求，需要在不同电压模式、不同的输入/输出等组合条件下进行多轮功能测试。
[0003]现有技术中的无钥匙进入启动系统中包括有与汽车内的各部件相对应的虚拟仿真系统，该虚拟仿真系统连接有电源箱，所述电源箱与汽车内的真实负载相连接，这样使得汽车存在虚拟仿真模式和真实使用模块，在汽车在进行使用模式的切换时，需要人为进行模式的切换。
[0004]然而，在实施本技术方案的过程中，发明人发现现有技术存在以下缺陷:通过人为切换汽车的使用模式，切换时间不能及时、准确，增加了人为操作过程，增大了该系统使用的操作复杂程度。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供一种无钥匙进入启动系统的硬件在环测试系统，用于解决现有技术中存在的:通过人为切换汽车的使用模式，切换时间不能及时、准确，增加了人为操作过程，增大了该系统使用的操作复杂程度的问题。
[0006]本实用新型是为了一种无钥匙进入启动系统的硬件在环测试系统，包括:
[0007]电源控制箱以及与所述电源控制箱相连接的断路测试箱，所述断路测试箱连接有模拟负载装置和真实负载装置，其中，所述模拟负载装置连接有实时处理器，所述真实负载装置连接有用于控制系统启动/停止的、且与所述实时处理器相连接的系统控制器，所述系统控制器与所述断路测试箱相连接，以通过所述断路测试箱控制所述模拟负载装置和所述真实负载装置之间的切换。
[0008]如上所述的无钥匙进入启动系统的硬件在环测试系统，所述模拟负载装置包括故障仿真板卡，所述故障仿真板卡的一端与所述断路测试箱相连接，另一端与所述实时处理器相连接。
[0009]如上所述的无钥匙进入启动系统的硬件在环测试系统，所述模拟负载装置还包括:与所述故障仿真板卡相并联的并联仿真单元，所述并联仿真单元包括相互并联的CAN节点仿真板卡、通信连接板卡、开关及脉冲输出板卡、继电器板卡以及数据采集板卡，所述并联仿真单元的一端与所述断路测试箱相连接，另一端与所述实时处理器相连接。
[0010]如上所述的无钥匙进入启动系统的硬件在环测试系统，所述实时处理器连接有用于显示测试数据和运行状态的显示器。
[0011]如上所述的无钥匙进入启动系统的硬件在环测试系统，所述真实负载装置包括与所述系统控制器电连接的门把手模块、天线模块和钥匙检测模块。
[0012]如上所述的无钥匙进入启动系统的硬件在环测试系统，所述电源控制箱包括可编程电源以及与所述可编程电源相连接的急停开关。
[0013]如上所述的无钥匙进入启动系统的硬件在环测试系统，所述可编程电源与所述断路测试箱之间还设有断路开关。
[0014]如上所述的无钥匙进入启动系统的硬件在环测试系统，其所述断路测试箱上设有CAN接口和无钥匙进入启动系统PEPS接口，所述断路测试箱通过CAN接口与所述真实负载装置相连接，并通过PEPS接口与所述模拟负载装置相连接。
[0015]如上所述的无钥匙进入启动系统的硬件在环测试系统，还包括用于存储测试用例数据的数据存储器，所述数据存储器与所述实时处理器相连接，以供实时处理器查看并调用所述数据存储器内的测试用例数据进行模拟测试。
[0016]本实用新型提供的无钥匙进入启动系统的硬件在环测试系统，通过与系统控制器相连接的断路测试箱，有效地实现了模拟负载装置和真实负载装置之间的自动切换；当模拟负载装置进行模拟测试过程中，该断路测试箱与真实负载装置断开；当系统控制器检测到真实负载装置工作时，则控制断路测试箱与模拟负载装置相断开，与真实负载装置相连接，进而有效地克服了现有技术中存在的通过人为切换汽车的使用模式，切换时间不能及时、准确，增加了人为操作过程，增大了该系统使用的操作复杂程度的问题，减少了人为操作，提高了该系统使用的方便操作程度和实用性，有利于市场的推广与应用。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型实施例所给出的一种无钥匙进入启动系统的硬件在环测试系统的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型实施例所给出的一种无钥匙进入启动系统的硬件在环测试系统的并联仿真单元的结构示意图；
[0019]图3为本实用新型实施例所给出的一种无钥匙进入启动系统的硬件在环测试系统的电源控制箱的结构示意图；
[0020]图4为本实用新型实施例所给出的一种无钥匙进入启动系统的硬件在环测试系统的断路测试箱与模拟负载装置和真实负载装置的连接结构示意图。
[0021]图中:
[0022]1、电源控制箱；11、可编程电源；
[0023]12、急停开关；2、断路测试箱；
[0024]21、PEPS 接口；22、CAN接口；
[0025]3、模拟负载装置；31、故障仿真板卡；
[0026]32、并联仿真单元；321、CAN节点仿真板卡；
[0027]322、通信连接板卡；323、开关及脉冲输出板卡；
[0028]324、继电器板卡；325、数据采集板卡；
[0029]4、真实负载装置；41、门把手模块；
[0030]42、天线模块；43、钥匙检测模块；
[0031]5、实时处理器；6、系统控制器；
[0032]7、急停开关；8、显示器；
[0033]9、数据存储器。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0035]在本实用新型中，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语均应广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0036]图1为所给出的一种无钥匙进入启动系统的硬件在环测试系统的结构示意图；参考附图1可知，本实用新型提供了一种无钥匙进入启动系统的硬件在环测试系统，包括:
[0037]电源控制箱I以及与电源控制箱I相连接的断路测试箱2，断路测试箱2连接有模拟负载装置3和真实负载装置4，其中，模拟负载装置3连接有实时处理器5，真实负载装置4连接有用于控制系统启动/停止的、且与实时处理器5相连接的系统控制器6，系统控制器6与断路测试箱2相连接，以通过断路测试箱2控制模拟负载装置3和真实负载装置4之间的切换。
[0038]其中，对于电源控制箱I的具体结构不做限定，如可以将电源控制箱I设置为包括电源以及控制电源的控制器等；也可以将电源控制箱I设置为包括用于供电的电源以及用于控制供电系统进行紧急停止的急停开关712等，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，只要能够使得电源控制箱I实现基本的供电作用即可，在此不再赘述;此外，对于断路测试箱2的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能进行设置，如可以将断路测试箱2设置为多路信号选择控制器，也可以设置为由选择电路构成，只要能够实现通过系统控制器6的控制，可以进行模拟负载装置3和真实负载装置4之间进行切换即可，在此不再赘述。
[0039]另外，对于真实负载装置4和模拟负载装置3的具体结构不做限定，如可以将真实负载装置4设置为包括车门装置、天线装置、车钥匙装置等等，将模拟负载装置3可以设置为包括系统模拟开关装置、模拟通信连接装置等等，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，在此不再赘述;此外，对于实时处理器5和系统控制器6的具体结构不做限定，其中，实施处理器用于实时对模拟负载装置3的测试数据进行采集并分析处理，并且，为了能够及时、有效地获得实施处理器的处理过程以及处理结果，可以将实时处理器5设置为连接有用于显示测试数据和运行状态的显示器8，通过设置的显示器8，可以直观、有效地显示实时处理器5的处理过程以及处理结果，便于供使用者获取或参考数据，并对数据进行分析处理;而系统控制器6用于对模拟负载装置3的启动和停止进行控制，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，只要能够使得实时处理器5和系统控制器6实现上述功能即可，在此不再赘述。
[0040]本实用新型提供的无钥匙进入启动系统的硬件在环测试系统，通过与系统控制器6相连接的断路测试箱2，有效地实现了模拟负载装置3和真实负载装置4之间的自动切换；当模拟负载装置3进行模拟测试过程中，该断路测试箱2与真实负载装置4断开;当系统控制器6检测到真实负载装置4工作时，则控制断路测试箱2与模拟负载装置3相断开，与真实负载装置4相连接，进而有效地克服了现有技术中存在的通过人为切换汽车的使用模式，切换时间不能及时、准确，增加了人为操作过程，增大了该系统使用的操作复杂程度的问题，减少了人为操作，提高了该系统使用的方便操作程度和实用性，有利于市场的推广与应用。
[0041]在上述实施例的基础上，继续参考附图1可知，本技术方案中对于模拟负载装置3的具体结构不做限定，其中，较为优选的，将模拟负载装置3设置为包括故障仿真板卡31，故障仿真板卡31的一端与断路测试箱2相连接，另一端与实时处理器5相连接。
[0042]通过设置的故障仿真板卡31，有效地实现了对汽车故障的重现效果，可以有效地实现对汽车故障的具体原因和位置进行准确、有效地检测，提高了检测故障原因与位置的准确度，便于对汽车进行维护与修理，进而提高了汽车使用的安全可靠性。
[0043]图2为所给出的一种无钥匙进入启动系统的硬件在环测试系统的并联仿真单元32的结构示意图；在上述实施例的基础上，继续参考附图1-2可知，在将模拟负载装置3设置为包括故障仿真板卡31的基础上，为了增加模拟检测时，对汽车检测的全面性，将模拟负载装置3可以设置为还包括:与故障仿真板卡31相并联的并联仿真单元32，并联仿真单元32包括相互并联的CAN节点仿真板卡321、通信连接板卡322、开关及脉冲输出板卡323、继电器板卡324以及数据采集板卡325，其中，通过设置的继电器板卡324，可以灵活的实现某些特殊的配置或负载的连接方式;并联仿真单元32的一端与断路测试箱2相连接，另一端与实时处理器5相连接。
[0044]通过设置的故障仿真板卡31相并联的并联仿真单元32，具体的包括CAN节点仿真板卡321、通信连接板卡322、开关及脉冲输出板卡323、继电器板卡324以及数据采集板卡325，有效地扩大了模拟负载装置3的模拟检测方面，具体包括CAN节点功能、通信连接功能、开关及脉冲功能、继电器功能等等，有效地提高了对汽车进行全面检测的程度，进而保证了该硬件在环测试系统对汽车进行检测的准确可靠性。
[0045]在上述实施例的基础上，继续参考附图1-2可知，本技术方案中对于真实负载装置4的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行任意设置，其中，较为优选的，将真实负载装置4设置为包括与系统控制器6电连接的门把手模块41、天线模块42和钥匙检测模块43。
[0046]通过设置的与系统控制器6电连接的门把手模块41、天线模块42以及钥匙检测模块43等，当驾驶员真实使用汽车时，至少需要启动上述模块中的门把手模块41和钥匙检测模块43，待系统控制器6检测到上述模块被启动时，则确认真实负载装置4以启动，即可控制断路测试箱2断开与模拟负载装置3的连接，进入到真实负载装置4的连接中，有效地实现了通过设置的系统控制器6控制断路测试箱2，使得系统在真实负载装置4和模拟负载装置3之间进行自动切换，提高了切换的准确可靠性。
[0047]图3为所给出的一种无钥匙进入启动系统的硬件在环测试系统的电源控制箱I的结构示意图；在上述实施例的基础上，继续参考附图1-3可知，本技术方案中对于电源控制箱I的具体结构不做限定，其中，较为优选的，将电源控制箱I设置为包括可编程电源11以及与可编程电源11相连接的急停开关712，通过设置的急停开关712，在系统发生紧急危险情况时，通过急停开关712可以及时、有效地控制系统停止工作，避免因故障扩大而对汽车和驾驶员造成更大的损失;此外，为了进一步提高对控制系统的安全控制程度，可以在可编程电源11与断路测试箱2之间设置有断路开关;通过设置的断路开关，在断路开关检测到电路中的信号超过正常标准时，则会及时断开可编程电源11与断路测试箱2之间的连接，停止为系统供电，及时避免了因电流过大或电压过大对电路造成的损害，进而确保了汽车驾驶的安全可靠性。
[0048]图4为所给出的一种无钥匙进入启动系统的硬件在环测试系统的断路测试箱2与模拟负载装置3和真实负载装置4的连接结构示意图，在上述实施例的基础上，继续参考附图1-4可知，本技术方案中对于断路测试箱2与真实负载装置4、模拟负载装置3的具体连接方式不做限定，其中，较为优选的，将断路测试箱2上设置有CAN接口 22和无钥匙进入启动系统PEPS接口 21，断路测试箱2通过CAN接口 22与真实负载装置4相连接，并通过PEPS接口 21与模拟负载装置3相连接，通过上述连接接口分别与真实负载装置4和模拟负载装置3，有效地保证了对真实负载装置4和模拟负载装置3的信号的接收与发送，并且此时，断路测试箱2内还设置用于信号转换的信号转换器，可以将CAN信号转换为供模拟负载装置3识别的电信号，并且将电信号转换为供真实负载装置4识别的CAN信号，进而保证了对模拟负载装置3和真实负载装置4的有效控制，有效地提高了该硬件在环测试系统使用的稳定可靠。
[0049]在上述实施例的基础上，继续参考附图1-4可知，虽然通过显示器8可以直观显示测试的数据，但是为了确保使用者可以随时测试的方便性，可以将系统设置为还包括用于存储测试用例数据的数据存储器9，数据存储器9与实时处理器5相连接，以供实时处理器5查看并调用数据存储器9内的测试用例数据进行模拟测试;通过设置的数据存储器9，可以使得使用者随时随地调取测试数据，并且使用者可以将预先需要进行的测试用例存储在数据存储器9中，通过实时处理器5调取测试用例，即可对汽车进行测试，有效地提高了系统的方便快捷程度，有利于市场的推广与应用。
[0050]具体应用时，本系统根据模拟测试的不同方面可以设有多种应用模式，如手动测试模式、自动测试模式、故障模拟测试模式以及控制器设计验证模式，其中，手动测试模式为:
[0051 ]可以通过真实负载装置4或者CAN节点仿真板卡321实现PEPS系统的网络架构，在此基础上，通过CAN节点仿真板卡321和LIN通信连接板卡322可以对CAN节点、LIN总线报文进行检测；并且可以根据不同的工况和测试条件，通过配置断路测试箱2，实现PEPS系统的输入使能或者禁止作为PEPS系统的输入激励；并且可以通过显示器8来直观的显示检测PEPS系统的输出测试结果，并且可以将输出测试结果通过连接的打印装置进行打印，由此实现了 PEPS系统的手动测试模式。
[0052]自动测试模式具体为:该硬件在环测试系统可以通过预先存储在数据存储器9内的自动脚本测试对PEPS系统进行自动化测试；自动化测试的基础是测试用例的编写，基于关键字驱动的测试用例编写可以简化测试用例开发者的工作量，使其无需深入挖掘具体编程语言，而是通过系统预定义的关键字来进行测试用例开发；自动脚本测试系统将负责整个测试流程和工作，包括测试用例的开发，执行到报告生成;具体的包括，对系统进行上电，设置测试用例的初始条件，并输入相关的激励，经过系统测试后，对测试结果进行输出采集，对采集的测试结果进行分析判断，若测试结果满足预先设置的要求，则确认通过测试；若测试结果不满足预先设置的要求，则确认未通过测试，即完成了整个测试过程，并且待完成测试过程后，将激励恢复到默认状态，以便进行下一次测试；当然的，本领域技术人员还可以采用其他的测试流程，如可以设置为:对系统进行初始化，之后通过数据存储器9读取测试用例，根据测试用例执行使能条件，并根据测试用例使用进行测试，执行各项操作，并输出各项操作的测试结果，对测试结果进行分析，判断测试用例上的序列是否完全执行，若完全执行，则汇总测试结果，生成测试报告并显示;若未完全执行，则可以重新进行测试，直到完全执行为止;具体的测试方式，本领域技术人员可以根据具体的测试要求进行设置，在此不再赘述。
[0053]故障模拟测试模式为:在PEPS系统的自动化测试中有一类非常重要的测试内容，即模拟车载故障，由于有一些车载故障很难在整车上进行复现，通过故障仿真板卡31的故障迅速复现就显得尤为重要，通过本无钥匙启动系统硬件在环测试系统可以实现，PEPS的输入输出的故障注入，以此来判断PEPS是否能够检测到故障并产生相应的保护动作。
[0054]控制器设计验证模式为:由于PEPS系统控制整车电源模式转换，对整车功能安全负责，所以在电源波动时的功能特性十分重要，在该硬件在环测试系统中可以通过可编程电源11实现对于电压的编程输出，用以衡量在不同的电压环境下(过电压、反向电压、电压波动等等)的系统控制器6的工作状态，进而可以实现对该硬件在环测试系统的有效控制，有效提高了该硬件在环测试系统使用的稳定可靠性。
[0055]本技术方案通过增加真实负载装置4或模拟负载装置3，构建了PEPS系统所在的CAN网络架构模型，实现了PEPS系统与相关模块的信息交互;具体的，通过CAN节点仿真板卡321访问PEPS系统的CAN总线接口，判断PEPS系统输出的CAN报文是否符合预期要求;通过通信连接板卡322访问PEPS的LIN总线接口，判断PEPS系统输出的LIN报文是否符合预期要求；通过使能或检测PEPS系统的输入输出接口，实现PEPS系统的输入激励并对PEPS系统的输出进行采集;通过故障仿真板卡31对PEPS系统的总线通信及输入输出接口进行故障模拟及故障注入，如信号线开路、信号线对电源/地短路等，以复现或验证节点的故障诊断功能;通过电源控制箱I以及处理器实现了对可编程电源11的电压自动调节控制；通过对可编程电源11电压的控制，实现了系统控制器6的设计验证(如电压变化、电压反向等)；通过系统控制器6实现测试序列的手动选择或自动执行，测试结束后显示测试报告;通过关键字或编程的方式自行编辑开发测试脚本，测试脚本程序，并可配置期望输出值，显示是否符合预期，以检验PEPS系统功能是否正确;通过上述过程，实现了对汽车全面的检测以及多种测试模式的选择，提高了该系统使用的方便操作程度和实用性，保证了对汽车检测的可靠性，有利于市场的推广与应用。
[0056]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种无钥匙进入启动系统的硬件在环测试系统，其特征在于，包括: 电源控制箱以及与所述电源控制箱相连接的断路测试箱，所述断路测试箱连接有模拟负载装置和真实负载装置，其中，所述模拟负载装置连接有实时处理器，所述真实负载装置连接有用于控制系统启动/停止的、且与所述实时处理器相连接的系统控制器，所述系统控制器与所述断路测试箱相连接，以通过所述断路测试箱控制所述模拟负载装置和所述真实负载装置之间的切换。2.根据权利要求1所述的无钥匙进入启动系统的硬件在环测试系统，其特征在于，所述模拟负载装置包括故障仿真板卡，所述故障仿真板卡的一端与所述断路测试箱相连接，另一端与所述实时处理器相连接。3.根据权利要求2所述的无钥匙进入启动系统的硬件在环测试系统，其特征在于，所述模拟负载装置还包括:与所述故障仿真板卡相并联的并联仿真单元，所述并联仿真单元包括相互并联的CAN节点仿真板卡、通信连接板卡、开关及脉冲输出板卡、继电器板卡以及数据采集板卡，所述并联仿真单元的一端与所述断路测试箱相连接，另一端与所述实时处理器相连接。4.根据权利要求1所述的无钥匙进入启动系统的硬件在环测试系统，其特征在于，所述实时处理器连接有用于显示测试数据和运行状态的显示器。5.根据权利要求1所述的无钥匙进入启动系统的硬件在环测试系统，其特征在于，所述真实负载装置包括与所述系统控制器电连接的门把手模块、天线模块和钥匙检测模块。6.根据权利要求1所述的无钥匙进入启动系统的硬件在环测试系统，其特征在于，所述电源控制箱包括可编程电源以及与所述可编程电源相连接的急停开关。7.根据权利要求6所述的无钥匙进入启动系统的硬件在环测试系统，其特征在于，所述可编程电源与所述断路测试箱之间还设有断路开关。8.根据权利要求1所述的无钥匙进入启动系统的硬件在环测试系统，其特征在于，所述断路测试箱上设有CAN接口和无钥匙进入启动系统PEPS接口，所述断路测试箱通过CAN接口与所述真实负载装置相连接，并通过PEPS接口与所述模拟负载装置相连接。9.根据权利要求1-8中任意一项所述的无钥匙进入启动系统的硬件在环测试系统，其特征在于，还包括用于存储测试用例数据的数据存储器，所述数据存储器与所述实时处理器相连接，以供实时处理器查看并调用所述数据存储器内的测试用例数据进行模拟测试。
【文档编号】G01M17/007GK205483578SQ201620041510
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月15日
【发明人】姜添朔, 石刚
【申请人】北京汽车股份有限公司