全自动扭力试验装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了全自动扭力试验装置，属于试验装置技术领域；所述的机架的一侧设有抓取机械手，所述的抓取机械手的底部设有驱动装置；所述的抓取机械手与主控制及连接；所述的机架顶部的一侧设有固定夹具；所述的固定夹具的对面设有扭力扳手；所述的固定夹具的下方设有定位夹具；所述的定位夹具的对面设有伸缩夹具；所述的定位夹具、伸缩夹具的背面均设有扭力传感器；所述的扭力传感器固定在传感器基座上。它结构设计合理，操作方便，自动化程度高，灵活性好，检测的准度高，可与现有技术中扭力扳手的检测数据对比，检测的效率高。
【专利说明】
全自动扭力试验装置
[0001 ] 技术领域:
[0002]本实用新型涉及试验装置技术领域，具体涉及全自动扭力试验装置。
[0003]【背景技术】:
[0004]所谓“扭力”就是一个物体所受到轴向扭转力与反作用力，常用扭力扳手来计量，单位是牛顿。常见的受扭力作用的物体有，螺杆螺母副、传动轴等等。
[0005]现有的扭力基本是通过扭力扳手来测量的，但是，如何检测扭力则需要通过试验来完成，目前的扭力检测试验装置都是半自动的，需要人工操作，效率低下，且准度有待确认。
[0006]【实用新型内容】:
[0007]针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、操作方便、加工效率高且质量稳定的全自动扭力试验装置。
[0008]本实用新型的全自动扭力试验装置，它包含机架、抓取机械手、驱动装置、定位夹具、伸缩夹具、扭力传感器、传感器基座、固定夹具、扭力扳手、主控制机;所述的机架的一侧设有抓取机械手，所述的抓取机械手的底部设有驱动装置;所述的抓取机械手与主控制及连接;所述的机架顶部的一侧设有固定夹具;所述的固定夹具的对面设有扭力扳手;所述的固定夹具的下方设有定位夹具;所述的定位夹具的对面设有伸缩夹具;所述的定位夹具、伸缩夹具的背面均设有扭力传感器;所述的扭力传感器固定在传感器基座上。
[0009]作为优选，所述的抓取机械手上设有托举机构，用于托举被检测的产品。
[0010]作为优选，所述的抓取机械手上设有扳手卡爪，用于操作扭力扳手，以便于检测扭力。
[0011]作为优选，所述的定位夹具、伸缩夹具的内壁均设有防滑层，避免在扭动时打滑，提尚了稳定性。
[0012]本实用新型操作时，通过抓取机械手将工件抓取送至固定夹具中，抓取机械手松开工件后转换成扳手卡爪，与扭力扳手配合并检测工件的扭力，而后，将工件托举送至定位夹具中，控制伸缩夹具卡紧工件，在主控制机和扭力传感器的作用下测试扭力，将测试的结果与扭力扳手的检测结果相对比。
[0013]本实用新型的有益效果:它结构设计合理，操作方便，自动化程度高，灵活性好，检测的准度高，可与现有技术中扭力扳手的检测数据对比，检测的效率高。
[0014]【附图说明】:
[0015]为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0016]图1是本实用新型的结构示意图；
[0017]图2是本实用新型中抓取机械手的示意图；
[0018]图中:
[0019]机架1、抓取机械手2、驱动装置3、定位夹具4、伸缩夹具5、扭力传感器6、传感器基座7、固定夹具8、扭力扳手9、主控制机10、托举机构11、扳手卡爪12。
[0020]【具体实施方式】:
[0021]如图1至图2所示，本【具体实施方式】采用以下技术方案:它包含机架1、抓取机械手
2、驱动装置3、定位夹具4、伸缩夹具5、扭力传感器6、传感器基座7、固定夹具8、扭力扳手9、主控制机10;所述的机架I的一侧设有抓取机械手2，所述的抓取机械手2的底部设有驱动装置3;所述的抓取机械手与主控制及10连接;所述的机架I顶部的一侧设有固定夹具8;所述的固定夹具8的对面设有扭力扳手9;所述的固定夹具8的下方设有定位夹具4;所述的定位夹具4的对面设有伸缩夹具5;所述的定位夹具4、伸缩夹具5的背面均设有扭力传感器6;所述的扭力传感器6固定在传感器基座7上。
[0022]作为优选，所述的抓取机械手2上设有托举机构11，用于托举被检测的产品。
[0023]作为优选，所述的抓取机械手2上设有扳手卡爪12，用于操作扭力扳手，以便于检测扭力。
[0024]作为优选，所述的定位夹具4、伸缩夹具5的内壁均设有防滑层，避免在扭动时打滑，提高了稳定性。
[0025]本实用新型操作时，通过抓取机械手2将工件抓取送至固定夹具8中，抓取机械手2松开工件后转换成扳手卡爪12，与扭力扳手9配合并检测工件的扭力，而后，将工件托举送至定位夹具4中，控制伸缩夹具5卡紧工件，在主控制机10和扭力传感器6的作用下测试扭力，将测试的结果与扭力扳手9的检测结果相对比。
[0026]本实用新型的有益效果:它结构设计合理，操作方便，自动化程度高，灵活性好，检测的准度高，可与现有技术中扭力扳手的检测数据对比，检测的效率高。
[0027]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.全自动扭力试验装置，其特征在于它包含机架、抓取机械手、驱动装置、定位夹具、伸缩夹具、扭力传感器、传感器基座、固定夹具、扭力扳手、主控制机;所述的机架的一侧设有抓取机械手，所述的抓取机械手的底部设有驱动装置;所述的抓取机械手与主控制及连接；所述的机架顶部的一侧设有固定夹具;所述的固定夹具的对面设有扭力扳手;所述的固定夹具的下方设有定位夹具;所述的定位夹具的对面设有伸缩夹具;所述的定位夹具、伸缩夹具的背面均设有扭力传感器;所述的扭力传感器固定在传感器基座上。2.根据权利要求1所述的全自动扭力试验装置，其特征在于所述的抓取机械手上设有托举机构。3.根据权利要求1所述的全自动扭力试验装置，其特征在于所述的抓取机械手上设有扳手卡爪。4.根据权利要求1所述的全自动扭力试验装置，其特征在于所述的定位夹具、伸缩夹具的内壁均设有防滑层。
【文档编号】G01L5/00GK205538053SQ201620230443
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月24日
【发明人】刘海文
【申请人】广东腾高发展有限公司