Pcb在线测试装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了PCB在线测试装置，应用于PCB板的旋钮的扭矩测试，包括PC机、控制器、扭矩测试机构和置于工作台上的驱动机构。所述PC机与所述扭矩测试机构电性连接，所述控制器与所述扭矩测试机构和所述驱动机构电性连接，所述扭矩测试机构与所述驱动机构连接，所述控制器通过所述驱动机构控制所述扭矩测试机构进行空间位置，所述控制器控制所述扭矩测试机构旋转所述PCB板的旋钮，同时所述扭矩测试机构检测所述PCB板的旋钮的扭矩，进而得到扭矩数据，并反馈至所述PC机。
【专利说明】
PCB在线测试装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及PCB检测装置领域，尤其涉及一种对PCB板进行在线测试的装置。
【背景技术】
[0002]现有的PCB板(印刷电路板)测试系统，一般是根据被测试版的具体功能而单独设计的系统。用户进行生产线作业、组装电路板时，每生产一种类型的电子产品，就需要电路板的供应商设计一款或多款配套的电路板测试系统。这样情况下，提高了用户在电路板测试方面的使用成本和维护难度；同时，还会延长产品的开发周期，不利于高效地实施生产线作业。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高，从检测到数据分析处理全部采用自动化控制，减少人工操作，提高检测精度，缩短检测时间的PCB在线测试装置。
[0004]本实用新型通过以下技术方案来实现:
[0005]本实用新型提供了PCB在线测试装置，应用于PCB板的旋钮的扭矩测试，包括PC机、控制器、扭矩测试机构和置于工作台上的驱动机构，所述PC机与所述扭矩测试机构电性连接，所述控制器与所述扭矩测试机构和所述驱动机构电性连接，所述扭矩测试机构与所述驱动机构连接，所述控制器用以:
[0006]通过所述驱动机构控制所述扭矩测试机构进行空间位置；
[0007]控制所述扭矩测试机构旋转所述PCB板的旋钮，同时所述扭矩测试机构检测所述PCB板的旋钮的扭矩，进而得到扭矩数据，并反馈至所述PC机。
[0008]所述驱动机构包括电缸和位于所述工作台上的滑台机构，其中，
[0009]所述滑台机构包括固定在所述工作台上的X轴滑台结构、设于所述X轴滑台结构的Y轴滑台结构、设于所述Y轴滑台结构的Z轴滑台结构，所述电缸与所述扭矩测试机构固定连接，所述电缸相对于所述Z轴滑台结构沿Z轴移动;所述Z轴滑台结构相对于所述Y轴滑台结构沿Y轴移动;所述Y轴滑台结构相对于所述X轴滑台结构沿X轴移动。
[0010]所述扭矩测试机构包括伺服电机、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器和旋钮夹具，所述驱动机构与所述伺服电机固定连接，所述伺服电机与所述第一联轴器连接，所述第一联轴器与所述扭矩传感器连接，所述扭矩传感器与所述第二联轴器连接，所述第二联轴器与所述旋钮夹具连接，
[0011]所述控制器控制所述伺服电机，所述伺服电机通过所述第一联轴器、所述扭矩传感器和所述第二联轴器带动所述旋钮夹具旋转所述PCB板的旋钮，所述扭矩传感器检测所述PCB板的旋钮的扭矩，进而得到扭矩数据，并反馈至所述PC机。
[0012]所述扭矩测试机构还包括直接与所述旋钮电性连接的CAN节点和具有CAN接口和PC接口的CAN适配卡，所述CAN节点与所述CAN适配卡电性连接，所述CAN适配卡与所述PC机电性连接，当所述控制器控制所述伺服电机通过所述第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器和所述旋钮夹具旋转所述旋钮时，与所述旋钮对应的所述CAN节点通过所述CAN适配卡向所述PC机反馈哪个所述旋钮被旋转。
[0013]较佳的，所述扭矩传感器为interface扭矩传感器。
[0014]较佳的，所述第一联轴器和所述第二联轴器为弹性柱销联轴器或刚性联轴器。
[0015]所述PCB在线测试装置还包括设于所述扭矩测试机构外周边的一安全光栅和与所述安全光栅连接的一安全继电器，所述安全继电器串联于所述控制器与所述扭矩测试机构的电路中，当所述安全光栅的光信号被遮挡时，所述安全光栅向所述安全继电器发出遮光信号，所述安全继电器通过断路来响应该遮光信号，使得所述扭矩测试机构停止工作。
[0016]本实用新型具有以下有益的技术效果:
[0017]具有良好的通用性和扩展性能；
[0018]自动化程度高，从检测到数据分析处理全部采用自动化控制，减少人工操作，提高了检测精度和缩短了检测时间。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型一实施例的结构示意图；
[0020]图2是本实用新型一实施例提供的扭矩测试机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]以下将结合附图并通过具体的实施例对本实用新型作进一步的解释说明。
[0022]参见图1，本实用新型提供了PCB在线测试装置，应用于PCB板的旋钮的扭矩测试，包括PC机、控制器、扭矩测试机构和置于工作台上的驱动机构，所述PC机与所述扭矩测试机构电性连接，所述控制器与所述扭矩测试机构和所述驱动机构电性连接，所述扭矩测试机构与所述驱动机构连接，所述控制器用以:
[0023]通过所述驱动机构控制所述扭矩测试机构进行空间位置；
[0024]控制所述扭矩测试机构旋转所述PCB板的旋钮，同时所述扭矩测试机构检测所述PCB板的旋钮的扭矩，进而得到扭矩数据，并反馈至所述PC机。
[0025]所述驱动机构包括电缸和位于所述工作台上的滑台机构，其中，
[0026]所述滑台机构包括固定在所述工作台上的X轴滑台结构、设于所述X轴滑台结构的Y轴滑台结构、设于所述Y轴滑台结构的Z轴滑台结构，所述电缸与所述扭矩测试机构固定连接，所述电缸相对于所述Z轴滑台结构沿Z轴移动;所述Z轴滑台结构相对于所述Y轴滑台结构沿Y轴移动;所述Y轴滑台结构相对于所述X轴滑台结构沿X轴移动。
[0027]参见图2，所述扭矩测试机构包括伺服电机、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器和旋钮夹具，所述驱动机构与所述伺服电机固定连接，所述伺服电机与所述第一联轴器连接，所述第一联轴器与所述扭矩传感器连接，所述扭矩传感器与所述第二联轴器连接，所述第二联轴器与所述旋钮夹具连接，
[0028]所述控制器控制所述伺服电机，所述伺服电机通过所述第一联轴器、所述扭矩传感器和所述第二联轴器带动所述旋钮夹具旋转所述PCB板的旋钮，所述扭矩传感器检测所述PCB板的旋钮的扭矩，进而得到扭矩数据，并反馈至所述PC机。
[0029]所述扭矩测试机构还包括直接与所述旋钮电性连接的CAN节点和具有CAN接口和PC接口的CAN适配卡，所述CAN节点与所述CAN适配卡电性连接，所述CAN适配卡与所述PC机电性连接，当所述控制器控制所述伺服电机通过所述第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器和所述旋钮夹具旋转所述旋钮时，与所述旋钮对应的所述CAN节点通过所述CAN适配卡向所述PC机反馈哪个所述旋钮被旋转。
[°03°] 较佳的，所述扭矩传感器为interface扭矩传感器。
[0031 ]较佳的，所述第一联轴器和所述第二联轴器为弹性柱销联轴器或刚性联轴器。
[0032]所述PCB在线测试装置还包括设于所述扭矩测试机构外周边的一安全光栅和与所述安全光栅连接的一安全继电器，所述安全继电器串联于所述控制器与所述扭矩测试机构的电路中，当所述安全光栅的光信号被遮挡时，所述安全光栅向所述安全继电器发出遮光信号，所述安全继电器通过断路来响应该遮光信号，使得所述扭矩测试机构停止工作。
[0033]工作过程:
[0034]步骤1.将PCB板依次放在传送带上，启动PCB在线测试装置，安全光栅和安全继电器进入工作状态；
[0035]步骤2.控制器通过滑台机构的移动来控制扭矩测试机构的空间移动，进而旋钮夹具夹紧PCB板的旋钮;进一步地，
[0036]步骤2-1.控制器通过X轴滑台机构和Y轴滑台机构来移动扭矩测试机构，从而确定旋钮夹具在X轴方向和Y轴方向上的空间位置。
[0037]步骤2-2.控制器通过Z轴滑台机构来移动扭矩测试机构，从而确定旋钮夹具在Z轴方向的空间位置，使得旋钮夹具夹紧PCB板的旋钮。
[0038]步骤3.控制器控制伺服电机，伺服电机通过第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器和旋钮夹具以设定速度、角度和次数顺时针或逆时针旋转PCB板的旋钮，此过程不发送CAN报文，也不测试扭矩。
[0039]步骤4.上述与测试完成后直接进入正式测试阶段，测试过程中以设定速度顺时针和逆时针540°旋转PCB板的旋钮，同时检测扭矩数据以及发送接收CAN报文验证旋钮功能。依次完成PCB板的所述旋钮的测试，则旋转传送带传送下一块PCB板，直至所述PCB板测试结束。
[0040]本实用新型具有以下有益的技术效果:
[0041]具有良好的通用性和扩展性能；
[0042]自动化程度高，从检测到数据分析处理全部采用自动化控制，减少人工操作，提高了检测精度和缩短了检测时间。
[0043]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.PCB在线测试装置，应用于PCB板的旋钮的扭矩测试，其特征在于:包括PC机、控制器、扭矩测试机构和置于工作台上的驱动机构，所述PC机与所述扭矩测试机构电性连接，所述控制器与所述扭矩测试机构和所述驱动机构电性连接，所述扭矩测试机构与所述驱动机构连接，所述控制器用以: 通过所述驱动机构控制所述扭矩测试机构进行空间位置； 控制所述扭矩测试机构旋转所述PCB板的旋钮，同时所述扭矩测试机构检测所述PCB板的旋钮的扭矩，进而得到扭矩数据，并反馈至所述PC机。2.根据权利要求1所述的PCB在线测试装置，其特征在于:所述驱动机构包括电缸和位于所述工作台上的滑台机构，其中， 所述滑台机构包括固定在所述工作台上的X轴滑台结构、设于所述X轴滑台结构的Y轴滑台结构、设于所述Y轴滑台结构的Z轴滑台结构，所述电缸与所述扭矩测试机构固定连接，所述电缸相对于所述Z轴滑台结构沿Z轴移动;所述Z轴滑台结构相对于所述Y轴滑台结构沿Y轴移动;所述Y轴滑台结构相对于所述X轴滑台结构沿X轴移动。3.根据权利要求1所述的PCB在线测试装置，其特征在于:所述扭矩测试机构包括伺服电机、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器和旋钮夹具，所述驱动机构与所述伺服电机固定连接，所述伺服电机与所述第一联轴器连接，所述第一联轴器与所述扭矩传感器连接，所述扭矩传感器与所述第二联轴器连接，所述第二联轴器与所述旋钮夹具连接， 所述控制器控制所述伺服电机，所述伺服电机通过所述第一联轴器、所述扭矩传感器和所述第二联轴器带动所述旋钮夹具旋转所述PCB板的旋钮，所述扭矩传感器检测所述PCB板的旋钮的扭矩，进而得到扭矩数据，并反馈至所述PC机。4.根据权利要求3所述的PCB在线测试装置，其特征在于:所述扭矩测试机构还包括直接与所述旋钮电性连接的CAN节点和具有CAN接口和PC接口的CAN适配卡，所述CAN节点与所述CAN适配卡电性连接，所述CAN适配卡与所述PC机电性连接，当所述控制器控制所述伺服电机通过所述第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器和所述旋钮夹具旋转所述旋钮时，与所述旋钮对应的所述CAN节点通过所述CAN适配卡向所述PC机反馈哪个所述旋钮被旋转。5.根据权利要求3所述的PCB在线测试装置，其特征在于:所述扭矩传感器为interface扭矩传感器。6.根据权利要求3所述的PCB在线测试装置，其特征在于:所述第一联轴器和所述第二联轴器为弹性柱销联轴器或刚性联轴器。7.根据权利要求1所述的PCB在线测试装置，其特征在于，还包括设于所述扭矩测试机构外周边的一安全光栅和与所述安全光栅连接的一安全继电器，所述安全继电器串联于所述控制器与所述扭矩测试机构的电路中，当所述安全光栅的光信号被遮挡时，所述安全光栅向所述安全继电器发出遮光信号，所述安全继电器通过断路来响应该遮光信号，使得所述扭矩测试机构停止工作。
【文档编号】G01L5/22GK205538064SQ201620297629
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月11日
【发明人】杜慧琳
【申请人】苏州工业职业技术学院