一种机械手表的悬浮式陀飞轮结构的制作方法

本发明涉及一种机械手表的陀飞轮结构，特别是涉及一种机械手表的悬浮式陀飞轮结构。

背景技术：

机械手表中所谓的陀飞轮是一种减小等时性误差的装置，这种装置的特点j 摆轮游丝系统和擒纵机构被放置于框架内，在自身运行的同时还能够随框架转动，最大限度地减少了由于地球引力所导致的手表位置误差从而提高走时精度。随着机械手表制造技术的发展，陀飞轮手表中出现了一种将陀飞轮放置于可旋转的转盘上，使它以转盘的中心线为轴做周转运动的轨道陀飞轮。此陀飞轮手表的特点是陀飞轮在自转的同时还可以在转盘的带动下公转，可以更好的减少地球引力所导致的手表位置误差。

轨道陀飞轮的关键部分是转盘机构，它将原动系、显示系、传动系和陀飞轮连接到一起组成完整机芯，如中国专利公开号1841242A、中国专利公开号1950759A、中国专利公开号200972574Y、中国专利公开号101446799B以及法国专利公开号2784203均公开了一种轨道式陀飞轮。上述专利申请在转盘机构上均有各自的特点，但是上述专利申请的转盘都是按照固定的周期、固定的方向进行转动，而且转动周期普遍很长。例如，中国专利公开号101446799B所公开的转盘机构需要12小时旋转一周，通常情况下人们很难察觉出转盘的转动，不具备视觉冲击力。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，提供一种结构简单，工艺性强，便于加工且视觉效果好的悬浮式陀飞轮结构。

本发明所采用的技术方案是：一种机械手表的悬浮式陀飞轮结构，包括，主传动轮系、差动轮系、陀飞轮机构、转盘底板；所述主传动轮系中三轮片经四轮部件、五轮部件至秒齿轴，差动轮系中太阳轮经差动一轮部件、差动二轮部件至秒齿轴；所述转盘底板通过螺钉与滚珠轴承部件的外环固定为一体，转盘底板能够沿着滚珠轴承部件的轴心线灵活转动；秒轴轴部件穿过行星中心轮安装在转盘底板的宝石轴承上，行星中心轮松套在秒轮轴的末端，所述陀飞轮机构固定在秒轮轴上。

还包括，秒轮片部件、转盘盖片、转盘垫片和滚珠轴承部件；所述秒轮片部件与转盘盖片固定为一体，转盘盖片与转盘底板固定为一体，转盘垫片通过螺钉与转盘底板固定成为一体，所述滚珠轴承部件与上夹板铆合为一体，轴承外环能够沿着滚轴轴承部件的轴心线灵活转动，内环顶端带齿的部分作为太阳轮与上夹板铆合成为一体，固定不动。

所述主传动轮系中的原动组件固定在上夹板与下夹板之间的宝石轴承上；二轮部件固定在主夹板与下夹板之间的宝石轴承上；三轮部件固定在主夹板和下夹板之间的宝石轴承上；四轮部件固定在转盘盖片与转盘垫片之间的宝石轴承上；五轮部件固定在秒轮片部件与转盘垫片之间的宝石轴承上；秒齿轴组件固定在秒轮片部件与转盘底板之间的宝石轴承上，上述组件均能够沿其轴心线灵活转动。

所述主传动轮系中的所述三轮部件包括三轮片和三齿轴；三轮片通过中心的方孔与三齿轴顶端的方隼配合，且通过螺钉固定成为一体；秒齿轴部件包括铆合成为一体的秒轮轴和秒齿轴；中心齿轴松套在秒轮轴上，且中心齿轴能够沿着秒轮轴的轴心线灵活转动；行星轮组件包括通过位钉铆合为一体的行星轮部件和行星中心轮,行星轮部件能够沿着固定它的位钉的轴心线灵活转动。

所述原动组件与二轮部件啮合，二轮部件与三轮部件啮合，三轮部件与四轮部件啮合，四轮部件与五轮部件啮合，五轮部件与中心齿轴啮合；中心齿轴为定轴轮系与行星轮部件的轮片啮合，行星轮部件的齿轴与秒齿轴部件啮合，秒齿轴部件带动陀飞轮机构顺时针方向旋转，驱动擒纵机构和调速机构的工作。

所述差动轮系中的太阳轮与差动一轮部件、差动二轮部件和行星中心轮在同一条传动链上，所述转盘底板和太阳轮同步动作；差动一轮部件固定在转盘底板与转盘垫片之间的宝石轴承上，所述差动二轮部件固定在转盘底板与转盘垫片之间的宝石轴承上，差动一轮部件和差动二轮部件分别能够沿着轴心线灵活转动。

所述转盘底板逆时针或逆时针方向自由转动时，差动一轮部件与差动二轮部件啮合，差动二轮部件与行星中心轮啮合，行星轮部件的轮片与中心齿轴啮合，行星轮部件的齿轴与秒齿轴部件啮合，并在行星中心轮的带动下围绕秒齿轴部件的轴心线顺时针方向旋转。

所述主传动轮系从三轮片到秒齿轴的传动比与差动轮系从太阳轮到秒齿轴的传动比数值相同，符号相反。

所述转盘部分安装在表盘面或机芯的后盖面。

本发明的有益效果是：由于转盘底板能够随着手的活动顺时针或逆时针转动，安装在其上的秒齿轴部件以及安装在秒齿轴上的陀飞轮也随之一起转动，不在受现有技术中转盘按照固定周期、固定方向转动的限制；同时，差动机构克服了转盘自由转动所产生的附加转动，因此该结构不仅最大限度满足人们的视觉效果，而且对手表精度无任何不良影响。

附图说明

图1是本发明实施例1的主传动轮系平面示意图；

图2是本发明实施例1的主传动轮系轴向示意图；

图3是本发明实施例1的差动轮系平面示意图；

图4是本发明实施例1的差动轮系轴向示意图；

图5是本发明实施例1的平面效果示意图；

图6是本发明实施例2的平面效果示意图；

图7a是本发明实施例1的同轴式陀飞轮轴向示意图；

图7b是本发明实施例2的同轴式陀飞轮轴向示意图。

图中：

1.原动组件 2.二轮部件 3.三轮部件

4.三轮片 5.三齿轴 6.四轮部件

7.五轮部件 8.行星轮组件 9.行星轮部件

10.行星中心轮 11.秒齿轴组件 12.中心齿轴

13.秒齿轴部件 14.秒轮轴 15.秒齿轴

16.秒轮片部件 17.陀飞轮机构 18.转盘底板

19.转盘盖片 20.转盘垫片 21.主夹板

22.上夹板 23.下夹板 24.滚珠轴承部件

25.太阳轮 26.差动一轮部件 27.差动二轮部件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

如图1至图4所示，本发明一种机械手表的悬浮式陀飞轮结构，包括，原动组件1、二轮部件2、三轮部件3、四轮部件6、五轮部件7、行星轮组件8、秒齿轴组件11、秒轮片部件16、陀飞轮机构17、转盘底板18、转盘盖片19、转盘垫片20、主夹板21、上夹板22、下夹板23、滚珠轴承部件24、差动一轮部件26和差动二轮部件27；所述原动组件1固定在上夹板22与下夹板23之间的宝石轴承上，且原动组件1可以沿着固定它的宝石轴承的轴心线灵活转动；所述二轮部件2固定在主夹板21与下夹板23之间的宝石轴承上，且二轮部件2可以沿着固定它的宝石轴承的轴心线灵活转动；所述三轮部件3固定在主夹板21和下夹板23之间的宝石轴承上，且三轮部件3可以沿着固定它的宝石轴承的轴心线灵活转动；所述三轮片4通过中心的方孔与三齿轴5顶端的方隼配合，且通过螺钉固定成为一体，组成三轮部件3；所述四轮部件6固定在转盘盖片19与转盘垫片20之间的宝石轴承上，且四轮部件6可以沿着固定它的宝石轴承的轴心线灵活转动；所述五轮部件7固定在秒轮片部件16与转盘垫片20之间的宝石轴承上，且五轮部件7可以沿着固定它的宝石轴承的轴心线灵活转动；所述秒齿轴组件11由中心齿轴12、秒齿轴部件13组成；所述秒齿轴部件13固定在秒轮片部件16与转盘底板18之间的宝石轴承上，且秒齿轴部件13可以沿着固定它的宝石轴承的轴心线灵活转动；所述秒轮轴14与秒齿轴15铆合成为一体，组成秒齿轴部件13，所述中心齿轴12松套在秒齿轴部件13上，且中心齿轴12可以沿着秒齿轴部件13的轴心线灵活转动；所述行星轮部件9通过位钉与行星中心轮10铆合成为一体，组成行星轮组件8，且行星轮部件9可以沿着固定它的位钉的轴心线灵活转动；所述行星轮组件8松套在秒轮轴14的末端，且行星轮组件8可以沿着秒轮轴14的轴心线灵活转动；所述秒轮片部件16通过螺钉与转盘盖片19固定成为一体；所述陀飞轮机构17通过螺钉固定在秒轮轴14上；所述滚珠轴承部件24与上夹板22铆合成为一体，且轴承外环可以沿着滚轴轴承部件24的轴心线灵活转动，内环顶端带齿的部分作为太阳轮25与上夹板22铆合成为一体，固定不动；所述转盘底板18通过螺钉与滚珠轴承部件24的外环固定成为一体，且转盘底板18可以沿着滚珠轴承部件24的轴心线灵活转动；所述转盘盖片19通过螺钉与转盘底板18固定成为一体；所述转盘垫片20通过螺钉与转盘底板18固定成为一体；所述差动一轮部件26固定在转盘底板18与转盘垫片20之间的宝石轴承上，且差动一轮部件26可以沿着固定它的宝石轴承的轴心线灵活转动；所述差动二轮部件27固定在转盘底板18与转盘垫片20之间的宝石轴承上，且差动二轮部件27可以沿着固定它的宝石轴承的轴心线灵活转动；所述行星轮部件9与行星中心轮10的中心孔均安装有宝石轴承。

所述原动组件1与二轮部件2啮合，二轮部件2与三轮部件3啮合，三轮部件3与四轮部件6啮合，四轮部件6与五轮部件7啮合，五轮部件7与中心齿轴12啮合；中心齿轴12为定轴轮系与行星轮部件9的轮片啮合，行星轮部件9的齿轴与秒齿轴部件13啮合，秒齿轴部件13带动陀飞轮机构17顺时针方向旋转，驱动擒纵机构和调速机构的工作。

所述差动轮系中的太阳轮25与差动一轮部件26、差动二轮部件27和行星中心轮10在同一条传动链上，所述转盘底板18和太阳轮25同步动作；

所述转盘底板18逆时针或逆时针方向自由转动时，差动一轮部件26与差动二轮部件27啮合，差动二轮部件27与行星中心轮10啮合，行星轮部件9的轮片与中心齿轴12啮合，行星轮部件9的齿轴与秒齿轴部件13啮合，并在行星中心轮10的带动下围绕秒齿轴部件13的轴心线顺时针方向旋转。

所述主传动轮系从三轮片4到秒齿轴15的传动比与差动轮系从太阳轮25到秒齿轴15的传动比数值相同，符号相反。所述转盘部分安装在表盘面或机芯的后盖面。

下面对本发明实施例1的主传动轮系工作过程说明如下：

如图1和图2所示，原动组件1与二轮部件2啮合，原动组件1逆时针方向旋转，并带动二轮部件2顺时针方向旋转；二轮部件2与三轮部件3啮合，并带动三轮部件3逆时针方向旋转；三轮部件3与四轮部件6啮合，并带动四轮部件6顺时针方向旋转；四轮部件6与五轮部件7啮合，并带动五轮部件7逆时针方向旋转；五轮部件7与中心齿轴12啮合，并带动中心齿轴12顺时针方向旋转；假设转盘底板18固定不动，由于太阳轮25是固定不动的，所以与太阳轮25在同一条传动链当中的差动一轮部件26、差动二轮部件27和行星中心轮10都固定不动；中心齿轴12与行星轮部件9的轮片啮合，且为定轴轮系，并带动行星轮部件9逆时针方向旋转；行星轮部件9的齿轴与秒齿轴部件13啮合，并带动秒齿轴部件13顺时针方向旋转；秒齿轴部件13带动陀飞轮机构17顺时针方向旋转，驱动擒纵机构和调速机构的工作。

本发明实施例1的差动动轮系工作过程说明如下：

如图3和图4所示，当转盘底板18自由转动的时候，会带动四轮部件6围绕滚轴轴承部件24的轴心线公转，由于转盘底板18的转动转角速度会远大于三轮部件3的转动角速度，因此三轮部件3、四轮部件6和转盘底板18就形成了一套差动轮系，四轮部件6除了由三轮部件3带动的转动外还会产生由周转轮系带动的附加转动，这样就会对陀飞轮结构17的工作产生影响；行星轮组件8、差动一轮部件26和差动二轮部件27的作用就是消除附加转动带来的影响；当转盘底板18顺时针方向自由转动时候，差动一轮部件26在转盘底板18的带动下顺时针方向旋转；差动一轮部件26与差动二轮部件27啮合，并带动差动二轮部件27逆时针方向旋转；差动二轮部件27与行星中心轮10啮合，并带动行星中心轮10顺时针方向旋转；行星轮部件9的轮片与中心齿轴12啮合，行星轮部件9的齿轴与秒齿轴部件13啮合，并在行星中心轮10的带动下围绕秒齿轴部件13的轴心线顺时针方向旋转；当转盘底板18逆时针方向自由转动时候，差动一轮部件26在转盘底板18的带动下逆时针方向旋转；差动一轮部件26与差动二轮部件27啮合，并带动差动二轮部件27顺时针方向旋转；差动二轮部件27与行星中心轮10啮合，并带动行星中心轮10逆时针方向旋转；行星轮部件9的轮片与中心齿轴12啮合，行星轮部件9的齿轴与秒齿轴部件13啮合，并在行星中心轮10的带动下围绕秒齿轴部件13的轴心线逆时针方向旋转；必须保证主传动轮系从三轮片4到秒齿轴15的传动比与差动轮系从太阳轮25到秒齿轴15的传动比数值相同，符号相反，这样就能够消除附加转动对陀飞轮机构17带来的不利影响。

如图5和图6所示，实施例2，它与实施例1在结构上的区别是将实施例1的安装在表盘面的转盘部分安装在机芯的后盖面，目的是节省出表盘面的空间，便于安装其他附加功能。

本发明将陀飞轮安装在一个可以自由旋转的框架上，旋转框架的回转中心固定在机芯的夹板上，佩戴时随着手腕的运动，并且通过一套周转轮系，旋转框架会带动陀飞轮在表盘面上自由转动，从而最大限度地减少了由于地球引力所导致的手表位置误差从而提高走时精度，还能给使用者带来极致的动态视觉享受。

值得指出的是，本发明实施例采用的是偏心式陀飞轮，而本发明的保护范围并不局限于上述具体实施方式，根据本发明的基本技术构思，也可以基本相同的结构传动，如图7所示，本实施例采用同轴式陀飞轮依然可以实现本发明的目的，只要本领域普通技术人员无需经过创造性劳动，即可联想到的实施方式，均属于本发明的保护范围。