] 图6为指示机芯速率M的图示，用于振荡器的平衡器的不同自由振荡振幅A和用 于不同的机芯位置，振荡器具有示于图4的调节后的失衡。
[0032] 图7为表示振荡器不同配置的失衡，该振荡器的平衡器包括调节配重块。
[0033] 图8为指示机芯速率M的图示，用于调节前的振荡器的平衡器的不同自由振荡振 幅A和用于不同的机芯位置。
[0034] 图9为指示图8的测量机芯速率M的图示，用于使用调节配重块调节失衡后的振 荡器的平衡器的不同自由振荡振幅A和用于不同的机芯位置。
[0035] 图IOa为根据本发明的确定失衡方法的第一实施方式的流程图。
[0036] 图IOb为根据本发明的确定失衡方法的第二实施方式的流程图。
[0037] 图11为根据本发明的游丝-平衡器振荡器的调节方法的第一实施方式的流程图。
[0038] 图12为失衡确定方法的实施方法的变化形式的流程图。
[0039] 在根据本发明方法的实施方式中，通过根据振幅的速率测量来实施对振荡器显现 失衡的测量，以平衡振荡器，更具体地为自由振荡测量，即在振荡器的自由振荡模式中实 施，然后例如通过添加/取下材料或调节配重块的位置来实施失衡调节。
[0040] 在图1中表不出钟表零件1、尤其是手表、更具体地为腕表的后视图，即显露表盘 表面的对立面的视图。钟表零件包括具有振荡器3的机芯2。振荡器本身包括平衡器4和 游丝5。
[0041] 后表面通常为能够到达平衡器且直接显示其振荡的侧面，而且能够通过光学测量 部件测量振荡周期和/或振荡幅度，这比通常使用的声学测量部件的测量更加精确。通过 向量g表示地球重力场。在所表示的配置中，机芯处于垂直" 12时"的位置，即机芯的大体 平面与向量g平行且被安装在机芯上的表盘的" 12时"指什位于相对向量g的较高处（可 参考瑞士钟表工业标准（NIHS)的《钟表结构条约（Trait6 de construction horlogSre)》 第741页）。以相似的方式定义其它垂直位置：3时（处于高处的机芯杆6)、6时和9时。
[0042] 公式示出了对例如钟表四个垂直位置（12时、9时、6时、3时）的四个相隔90° 的垂直位置的平均速率的失衡影响总是零，这是由于在相对立位置上的失衡影响两两相抵 消。因此平均速率完全不受失衡的影响，并且因此可仅使用四个垂直位置的每一个之间的 速率偏差以及它们的平均值，以确定失衡。
[0043] 对不只一个振幅进行确定、尤其计算失衡，而是在游丝-平衡器振荡器达到的大 范围值上进行。而且，通过例如卸下机芯擒纵叉或通过将游丝-平衡器振荡器安装到为达 此目的设置的支撑件上来在自由振荡上执行测量。确定或计算游丝-平衡器振荡器的失衡 特征，尤其是被安装在钟表机芯上的或配置用于安装在钟表机芯上的游丝-平衡器振荡器 的失衡特征。
[0044] 能够确定失衡的程序包括借助于最小二乘法实施最小化，开始于根据振幅所测量 的速率曲线，以减小失衡强度b，以及其相对于9时的方向α。为此，沿轴X(9时）和y(12 时）推导失衡分量。
[0045] 可通过如下公式确定分量并计算：
【主权项】
1. 一种确定游丝（5)-平衡器（4)振荡器（3)的失衡特征的方法，尤其是一种计算游丝 (5)_平衡器（4)振荡器（3)的失衡特征的方法，所述游丝（5)-平衡器（4)振荡器（3)尤其 是被设计为装配在钟表机芯（2)上的游丝平衡器（4)振荡器（3)，所述方法至少包括如下步 骤： -使游丝-平衡器振荡器在至少两个振幅上进行振荡运动， -对于各个振幅和振荡器的至少两个位置，确定表示振荡器振荡周期的数据， -使用来自前一步骤的数据，计算游丝-平衡器振荡器的失衡特征。
2. 根据前述权利要求所述的方法，其特征在于，代表振荡器振荡周期的数据的确定步 骤包括测量步骤，尤其是在自由振荡中执行的测量步骤。
3. 根据前述权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法首先包括如下步骤： -拆下机芯的擒纵机构，或将振荡器装配在允许振荡器自由振荡的支撑件上，所述擒纵 机构尤其是擒纵叉。
4. 根据前述权利要求其中之一项所述的方法，其特征在于，所述数据使用步骤包括根 据公式计算失衡特征的步骤，所述公式包含确定步骤中确定的数据。
5. 根据前述权利要求其中之一项所述的方法，其特征在于，所述确定步骤包括在振幅 范围内执行测量的步骤，所述振幅范围的极端振幅水平间隔30°，优选地间隔50°，更优 选地间隔100°，所述振幅范围的极端振幅水平在位于220°两侧的至少两个振幅值处，振 幅被包括在[200° ;280° ]区间内，优选地在[150° ;280° ]区间，更优选地还被包括在 [100° ;300° ]区间。
6. 根据前述权利要求其中之一项所述的方法，其特征在于，振荡器的至少两个位置为 振荡器的振荡轴水平或基本水平的位置。
7. 根据前一权利要求所述的方法，其特征在于，振荡器的至少两个位置为振荡器的定 向相差90°或大于90°的位置。
8. 根据前述权利要求其中之一项所述的方法，其特征在于，振荡器的至少两个位置包 括机芯的四个位置，在该四个位置中，振荡器的振荡轴是水平的或基本水平的，且机芯的定 向被此间隔90°，振荡器的至少两个位置尤其包括机芯的四个时钟垂直位置。
9. 根据前述权利要求其中之一项所述的方法，其特征在于，使用如下三个公式中的一 个或多个来计算失衡特征：
π \ ^ 其中： b :失衡向量的范数， bx :沿X轴的失衡向量分量， by :沿y轴的失衡向量分量， I :平衡器惯性， Jl :1阶贝塞尔函数， Θ :以[rad]表示的振荡运动的振幅， 3Η(Θ)，6Η(Θ)，9Η(Θ)和12Η(Θ):在振荡器的四个时钟垂直位置中的速率值（例如 以秒每天表达）， 轴X和y对应于9时方向和12时方向。
10. 根据前述权利要求其中之一项所述的方法，其特征在于，所述失衡特征包括或包 含： -平衡器的失衡质量和失衡位置，或 -通过其范数和其方向表达的失衡向量。
11. 根据前述权利要求其中之一项所述的方法，使游丝-平衡器振荡器运动的步骤包 括如下步骤： -使振荡器振荡运动， -停止持续振荡， 并且，确定表示振荡器的振荡周期数据的步骤包括如下子步骤： -测量代表周期的数据，同时减小的振荡器振荡运动的振幅。
12. 根据前述权利要求其中之一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括测量振荡运 动的振幅的步骤。
13. -种调节游丝（5)-振荡器（4)平衡器（3)的方法，其包括确定根据前述权利要求 其中之一项所述的确定振荡器失衡特征的阶段，以及修正平衡器以消除平衡器的全部或部 分失衡的步骤。
14. 一种平衡器（4)或游丝-平衡器振荡器（3)，其通过实施根据前述权利要求所述的 调节方法而获得。
15. -种机芯（2)，其包括根据前述权利要求所述的游丝平衡器振荡器。
16. -种钟表零件（1)，尤其是手表零件（1)，包括根据前述权利要求所述的机芯或根 据权利要求14所述的平衡器或游丝-平衡器振荡器。
【专利摘要】一种确定钟表机芯(2)的游丝(5)平衡器(4)振荡器(3)的失衡特征的方法，该方法至少包括如下步骤：-将游丝平衡器振荡器设定为在至少两个振幅上振荡运动，-对于各个振幅和振荡器的至少两个位置，确定表示振荡器振荡周期的一块数据，-使用来自前一步骤的数据，计算游丝平衡器振荡器的失衡特征。
【IPC分类】G04D7-12, G04D7-08
【公开号】CN104520775
【申请号】CN201380034527
【发明人】理查德·博萨尔特, 马克·切鲁蒂, 弗雷德里克·博格, 奥利维尔·亨齐克, 德尼·法韦
【申请人】劳力士有限公司
【公开日】2015年4月15日
【申请日】2013年6月25日
【公告号】EP2864844A1, WO2014001341A1