电波时钟的制作方法_4

文档序号:9646073阅读:来源:国知局
获取子帧1?3的数据之后判断上述获取估计,因此,例如在即使信号强度苛刻也根据突发噪声的混入时机、由衰减引起的接收强度的衰减时机等在短时间内能够获取子帧1?3的数据的情况下等,能够有效地利用该获取数据。通过这种判断,在测位困难的情况下,更迅速地使接收动作结束,使接收持续的情况下,能够进一步提高接收成功的可能性。
[0085]因而,与以往相比更能够高效率地获取来自测位卫星的信息。
[0086]另外,在控制部502c中,在获取到的当前位置的精度没有满足规定条件的情况下,判别是否捕捉到与用于该测位的子帧1?3的数据有关的信号以外的信号,在判别为捕捉动作没有结束或者捕捉到用于测位的信号以外的信号的情况下,使跟踪部502b继续获取与该捕捉到的信号有关的数据,在捕捉动作结束并且判别为从捕捉到的全部信号中获取到的子帧1?3的数据被用于测位的情况下,使GPS接收处理部50从测位卫星接收电波的接收动作停止。
[0087]S卩,在存在比其它信号延迟地捕捉到的信号、由于噪声等而暂时未能与其它信号大致同时获取子帧1?3的数据的信号的情况下,通过增加与该信号有关的测位卫星而测位卫星的配位发生变化,从而期望位置信息的精度改善,另一方面,在即使使用全部从捕捉到的信号中得到的子帧1?3的数据也无法得到所需的精度的情况下,无法在短时间内期望随着与捕捉到的信号有关的测位卫星的移动而产生的配位的变化。另外,在仅一次的测位动作中,随着动作中的移动而产生的接收失败的可能性更大,因此,通常由于不鼓励动作中的移动,由此通过接收地点的移动在短时间内捕捉到来自新测位卫星的信号的可能性也低,因此即使反复进行测位动作也难以期望精度提高。因而,通过迅速地结束在期望的精度以上进行测位的可能性低的动作,来能够降低无用地消耗电力和时间的可能性。
[0088]另外,控制部502c在跟踪部502b中按捕捉到的每个信号对获取子帧1?3的数据失败的次数进行计数,根据失败的次数成为预先设定的规定次数以上的信号使子帧1?3的数据获取停止。即,不在接收状况差的测位卫星的信号的接收上花费时间而迅速地放弃,仅能够根据估计为能够获取子帧1?3的数据的来自测位卫星的信号来进行测位。特别是,不管接收到的信号强度对于由噪声、衰减等而导致暂时可能接收困难的信号,将其准确地识别出而对其进行利用或者将其排除,由此能够迅速且可靠地进行测位。
[0089]另外,控制部502c不使捕捉部502a再次搜索使子帧1?3的数据获取停止的信号。如上所述,假设为在短时间内不会变化为子帧1?3的获取难的状况,因此能够防止多次反复这种信号的捕捉和跟踪而消耗无用的时间、电力这一情况。
[0090]在通过捕捉部502a捕捉到测位所需的数量以上的设定数量的信号的情况下,结束信号搜索,控制部502c在捕捉到该设定数量的信号之前获取到来自3颗以上的测位卫星的子帧1?3的情况下,使用该子帧1?3的数据来进行测位。
[0091]S卩,以往,具有以下结构:捕捉来自比测位所需的卫星数更多的充分数的测位卫星的信号而获取数据,可靠地以高精度进行测位,与此相对,即使在捕捉不到来自该充分数的测位卫星的信号的情况下,也在能够进行测位的情况下,在进行一次测位之后,根据精度来判断是否能够使用与该测位有关的当前位置数据。由此,在测位有可能成功的情况下,首先进行测位,因此,通常在不等待捕捉用于测位的设定数量的测位卫星以及获取子帧1?3的数据而根据需要的精度来获取当前位置的情况下,能够迅速地获取当前位置并且使接收处理结束。
[0092]另外,在从捕捉部502a开始搜索来自测位卫星的信号起经过捕捉超时时间的情况下,使搜索结束,在直到该搜索结束的时机为止捕捉到来自测位所需的3颗以上的测位卫星的信号的情况下,通过跟踪部502b从捕捉到的该信号中获取子帧1?3的数据。
[0093]因而,即使获取不到通常进行测位时期望使用的设定数量的测位卫星,在捕捉到测位所需的最低限度的3颗分以上的信号的情况下,通过进行测位,用使位置数据的获取成功率上升。
[0094]另外,捕捉部502a具备多个频道,通过该多个频道并列地搜索来自多个测位卫星的信号,将捕捉到的信号从捕捉对象中排除,并且根据剩余的捕捉对象的信号数量对用于搜索该捕捉对象的信号的频道数进行调节。
[0095]因而,不会在要搜索的信号数量减少的情况下无用地打开全部频道而浪费电力,能够高效率低进行信号的捕捉动作。
[0096][第二实施方式]
[0097]接着,说明第二实施方式的电子时钟。
[0098]图6是表示第二实施方式的电子时钟la的功能结构的框图。
[0099]仅追加计测部54这一点,该电子时钟la与第一实施方式的电子时钟1不同。关于除此以外的结构,附加相同的附图标记而省略说明。
[0100]计测部54用于对电子时钟la的姿势、运动状态等进行计测。计测部54具备加速度传感器541和方位传感器542等。
[0101]加速度传感器541为用于对电子时钟la的运动状态进行计测的3轴传感器,例如对电子时钟la的显示面(指针61?65的旋转面)上的2轴向和与该显示面垂直方向的加速度进行计测。在加速度传感器541中例如使用利用了压电电阻的传感器。
[0102]方位传感器542为用于对电子时钟la的姿势(朝向)进行计测的传感器,对磁北的方角进行计测。在方位传感器542中例如使用利用了磁电阻元件(MR元件)的传感器。
[0103]在ROM 42中存储有用于判断电子时钟la的运动状态的判断程序,CPU 41 (移动量计算部411)通过执行该判断程序,来能够判断电子时钟la的运动状态。例如,根据由加速度传感器541计测的重力加速度来鉴定与地面垂直的方向(铅直方向),因此根据铅直方向的加速度变化、水平面内的加速度变化以及由方位传感器542计测得到的该水平面内的移动方向等,来判断用户的运动状态、移动状态。另外,在随着自行车、车辆等主要向水平方向的移动而产生的运动的情况下,根据该水平加速度的变化来能够计算出(也可以是大概计算)向水平方向的速度和移动量(位置的变化量)。另一方面,在随着步行等向铅直方向的周期性加速度变动以及由于摆动手臂而主要在时钟的显示面内的周期性加速度变动而产生的运动的情况下,例如对与该加速度变动的周期相应的电子时钟la的安装人员的移动步数进行计数,根据平均步幅量以及由方位传感器542计测得到的移动方向来能够计算出移动量。作为与步行状态的判别有关的铅直方向以及摆动手臂面内的加速度变化模式,能够利用以往公知的加速度变化模式。
[0104]接着,说明本实施方式的电子时钟la中的测位动作。
[0105]在本实施方式的电子时钟la中,在测位动作中根据上述计测部54的计测对移动量进行计测,在捕捉动作结束之后测位未成功的情况下或者在判断为电子时钟la的安装人员进行了移动、即测位地点发生变化的情况下,再次进行测位。
[0106]图7是表示本实施方式的通过电子时钟la的GPS接收处理部50执行的当地时间获取处理的CPU 41的控制过程的流程图。
[0107]在该当地时间获取处理中,上述第一实施方式的电子时钟1中的变形例2的当地时间获取处理中的步骤S121的处理被替换为步骤S121a的处理并且追加了步骤S130、S132的处理这一点不同。对相同的处理附加相同的附图标记而省略详细说明。
[0108]当在步骤S106或者步骤S109的判别处理中分支为“是”时,控制部502c使来自测位卫星的信号的捕捉动作结束,并且对CPU 41发送控制信号,根据计测部54的计测数据,进行从该时机起的移动量的计算(步骤S121a)。
[0109]在步骤S126的判别处理中判别为当前跟踪中的测位卫星数小于3颗的情况下(步骤S126 是”),控制部502c判别在步骤S121中捕捉动作结束之后电子时钟la的位置是否移动(步骤S130)。具体地说,控制部502c获取由计测部54计测得到并由CPU 41计算出的、从捕捉动作结束时的位置起的相对移动距离,判别该相对移动距离是否为预先设定的规定距离(基准距离)以上。在判别为规定距离以上的情况下(步骤S130:“是”),制部502c的处理返回至步骤S101,再次开始进行捕捉处理。在判别为并非在规定距离以上的情况下(步骤S130 否”),控制部502c的处理过渡到步骤S133,控制部502c使接收动作结束(步骤S133)。
[0110]另外,当在步骤S131的处理中分支为“是”时,控制部502c判别在步骤S121a的处理之后电子时钟la的位置是否移动(步骤S132)。在判别为正在移动的情况下(步骤S132 是”),控制部502c的处理过渡到步骤S101,在判别为并没有移动的情况下(步骤S132 否”),控制部502c的处理过渡到步骤S133。
[0111]如上所述,第二实施方式的电子时钟la具备对运动状态进行计测的计测部54,CPU 41根据计测部54的计测数据来计算出位置的变化量(移动量计算部),在规定条件下停止捕捉部502a对信号的搜索之后,在从使该搜索停止的位置起获取当前位置失败的位置为止的位置变化量为规定基准距离以上的情况下,使捕捉部502a再次开始搜索信号。
[0112]这样,不会单纯地使信号的搜索、数据的获取时间延长,即使接收失败一次,仅在在此期间电波的接收位置移动而有可能处于不同的接收环境的情况下,再次进行检索、捕捉而使接收动作持续,由此能够高效率地提高当前位
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