置的获取可能性。
[0113]此外，本发明并不限定于上述实施方式，能够进行各种变更。
[0114]例如在上述实施方式中，在当地时间获取处理中接收来自3颗测位卫星的信号也能够进行测位，但是在通常的测位处理中，还需要高度信息，因此也可以仅在接收到4颗以上的测位卫星的信号的情况下，计算、输出当前位置信息。
[0115]另外，在上述实施方式中，说明了从GPS卫星中接收子帧1?3的数据的情况，但是在接收来自其它测位卫星的数据的情况下，需要根据该测位卫星的导航信息的格式来获取所需的数据范围。另外，也可以设定关于与该格式相应的捕捉、跟踪的超时时间。
[0116]另外，在上述实施方式中，单纯地对GPS测位所需的数据即子帧1?3的数据的接收失败次数进行计数，在失败次数超出规定次数的情况下，停止获取(跟踪)来自该信号的数据，但是在在先捕捉到的信号与延迟捕捉到的信号之间子帧1?3数据的接收次数产生较大差异的情况下，不仅是单纯的失败次数，在第二次以后的接收时，在失败频率例如接收的失败超出50%的情况下也可以使跟踪停止。
[0117]另外，在上述实施方式中，设为获取到的一个周期相当的数据开始并不限定于子帧1，但是除了从全部子帧1开始以外，还可以仅在基于从各测位卫星起的距离的传播延迟的范围内大致同时地接收到的情况下，计算当前位置。
[0118]另一方面，在一个测位处理(当地时间获取处理)内，也可以使用根据测位卫星不同而不同的帧的数据来计算当前位置。在该情况下，即使在子帧1?3的接收失败次数达到设定次数的情况下，也能在从不同的帧全部获取到直至该达到时所需的子帧1?3的数据时，使用这些子帧1?3的数据来用于测位。并且，之后在由于精度不足而再次计算当前位置的情况下，已经从跟踪停止的信号中获取到的子帧1?3的数据无法利用。
[0119]另外，在上述实施方式中，在子帧1?3的数据的接收期间经过之后，集中判别在该子帧1?3的接收数据中是否存在获取失败的部分，将接收次数相加“1”而继续进行下一个周期的接收，但是也可以是以下处理:实时地判别失败，在一个周期内多次失败的情况下，在第二次以后不进行接收次数的加法运算。或者，也可以在处于接收次数比规定次数少一次的状况的时间点关于该信号过渡到实时的判别，在检测出子帧1?3中的数据获取的失败的时间点使该信号的跟踪立即停止。
[0120]另外，在上述实施方式中，说明了为了进行测位而获取当前位置信息而获取星历表的情况，但是在测位的位置精度差也可以的情况下，使用历书也能够计算出大致位置，因此在通过某一个测位卫星来能够接收捕捉中的测位卫星的历书数据的情况下，也可以使用该历书数据。
[0121]另外，在上述实施方式中，将D0P用作精度指标，但是精度指标并不限定于此，例如在对计算出的速度、高度的值设置上限、下限的基准值而从用基准值表示的范围偏离的情况下，也可以判断为精度不足。
[0122]另外，在上述实施方式中，一律地决定了精度条件，但是也可以将针对在捕捉处理中获取到的位置、不使用捕捉到的全部信号而获取到的位置的精度条件设定为比针对在捕捉结束之后获取到的位置、使用捕捉到的全部信号获取到的位置的精度条件严格。
[0123]在该情况下，能够设为以下过程:在步骤S112、S112b的判别处理中获取3颗卫星以上的子帧1?3的数据而过渡到步骤S127的处理之后，在判别为没有满足精度条件的情况下，不使处理过渡到步骤S131，而返回至步骤S102的处理。
[0124]另外，在第二实施方式中，使用加速度传感器541和方位传感器542来进行了运动状态的判断和移动距离的计测，但是也可以使用其它传感器例如电子时钟la的显示面的水平传感器等。
[0125]另外，在第二实施方式中，使用从捕捉结束时起的相对移动距离来判别是否再次开始搜索，但是在正确地估计移动方向并累加移动向量困难的情况下，也可以单纯地仅将移动量(标量)的累加值设为判断的基准(基准距离)。在该情况下，一系列移动的结果是，在返回到同一地点的情况等有时相对移动距离小，但是在使卫星电波衰减的要素、例如在室内打开防雨门板、特殊的窗等而返回的情况下等，能够改善接收环境。
[0126]另外，在上述变形例1?3和第二实施方式中，对第一实施方式的结构和处理过程依次追加结构和处理而进行了说明，但是这些所追加的结构、处理分别单独或者可能的范围内也可以适当地组合而使用。例如在变形例1的当地时间获取处理中，能够设为以下过程:不设置步骤S131的处理，在步骤S127的判别处理中分支为“否”的情况下，直接返回到步骤S122的处理。
[0127]除此以外，在不脱离本发明的宗旨的范围内能够适当地变更在上述实施方式中示出的具体结构、处理内容、其过程。
[0128]说明了本发明的几个实施方式，但是本发明的范围并不限定于上述实施方式，包含权利要求书所记载的发明范围及其等同的范围。
【主权项】
1.一种电波时钟，其特征在于，具备: 捕捉部，其搜索并捕捉接收电波内包含的来自测位卫星的信号； 卫星数据获取部，其对上述捕捉到的信号进行解调、解码，来获取来自上述测位卫星的发送数据中与获取对象信息相应的数据； 信息获取部，其使用上述获取到的数据来获取上述获取对象信息；以及 接收控制部，其按上述捕捉到的每个信号来保持与上述数据的获取有关的失败历史记录，使上述卫星数据获取部停止获取来自根据该失败历史记录判断的接收状态成为预定基准水平以下的信号的上述数据，在预定条件下结束上述信号的搜索之后获取上述数据的信号的数量低于获取上述获取对象信息所需的数量的情况下，使上述卫星数据获取部结束上述数据的获取。2.根据权利要求1所述的电波时钟，其特征在于， 上述电波时钟具备:判别部，在获取到的上述获取对象信息的精度没有满足预定基准的情况下，该判别部判别是否捕捉到用于获取该获取对象信息的上述数据涉及的信号以外的信号， 上述接收控制部在判别为上述信号的搜索没有结束或者捕捉到用于获取上述获取对象信息的信号以外的信号的情况下，继续获取上述数据，在判别为上述信号的搜索结束并且从捕捉到的全部信号获取到的上述数据用于了获取上述获取对象信息的情况下，结束上述数据的获取。3.根据权利要求1所述的电波时钟，其特征在于， 上述接收控制部对获取上述数据失败的次数进行计数作为上述失败历史记录，并停止获取来自该失败的次数成为预先设定的预定上限次数以上的上述信号的上述数据。4.根据权利要求2所述的电波时钟，其特征在于， 上述接收控制部对获取上述数据失败的次数进行计数作为上述失败历史记录，并停止获取来自该失败的次数成为预先设定的预定上限次数以上的上述信号的上述数据。5.根据权利要求1所述的电波时钟，其特征在于， 上述接收控制单元不使上述捕捉单元再次搜索停止了获取上述数据的信号。6.根据权利要求2所述的电波时钟，其特征在于， 上述接收控制单元不使上述捕捉单元再次搜索停止了获取上述数据的信号。7.根据权利要求1所述的电波时钟，其特征在于， 在通过上述捕捉单元捕捉到获取上述获取对象信息所需的数量以上的预定数量的信号的情况下，上述接收控制单元结束搜索上述信号， 在捕捉到上述预定数量的信号之前从获取上述获取对象信息所需的数量以上的信号中获取到上述数据的情况下，上述信息获取单元使用该数据来获取上述获取对象信息。8.根据权利要求1所述的电波时钟，其特征在于， 在从上述捕捉单元开始搜索上述信号起经过预定上限时间的情况下，上述接收控制单元结束该搜索， 在直到该结束的时机为止捕捉到获取上述获取对象信息所需的数量以上的信号的情况下，上述接收控制单元通过上述卫星数据获取单元从该捕捉到的信号中获取上述数据。9.根据权利要求1?8中任一项所述的电波时钟，其特征在于， 上述捕捉单元具备多个捕捉处理部，通过该多个捕捉处理部并列地搜索来自多个测位卫星的信号，将捕捉到的信号从捕捉对象中排除，并且根据剩余的捕捉对象的信号数量对用于搜索该捕捉对象的信号的上述捕捉处理部的数量进行调节。10.根据权利要求1所述的电波时钟，其特征在于， 该电波时钟具备: 计测单元，其对运动状态进行计测；以及 移动量计算单元，其根据上述计测单元的计测数据来计算出位置的变化量， 在上述预定条件下停止搜索上述信号之后，在从停止该搜索的位置起至获取上述获取对象信息失败的位置为止的上述变化量为预定基准距离以上的情况下，上述接收控制单元使上述捕捉单元再次开始上述搜索。
【专利摘要】本发明提供一种电波时钟，具备：捕捉部，其搜索并捕捉接收电波内包含的来自测位卫星的信号；卫星数据获取部，其对捕捉到的信号进行解调、解码，来获取来自测位卫星的发送数据中与获取对象信息相应的数据；信息获取部，其使用获取到的数据来获取对象信息；以及接收控制部，其按捕捉到的每个信号来保持与数据的获取有关的失败历史记录，使卫星数据获取部停止获取来自根据失败历史记录判断的接收状态成为预定基准水平以下的来自信号的数据，在预定条件下结束信号的搜索之后获取数据的信号的数量低于获取对象信息所需的数量的情况下，使卫星数据获取部结束数据的获取。
【IPC分类】G04R20/02
【公开号】CN105404136
【申请号】CN201510556909
【发明人】尾下佑树
【申请人】卡西欧计算机株式会社
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年9月2日
【公告号】US20160070240