专利名称：遥控式全自动车位控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及阻挡或限制交通的装置，特别涉及汽车停车位的车位阻挡或限制装置，尤其是一种遥控式全自动的车位控制器。
背景技术：
随着我国经济水平的不断提高，汽车已大量进入家庭，越来越多的人们拥有汽车。随着汽车数量的增加，停车难的问题越来越严重，政府和发展商采用了很多增加车位的规定办法，但是由于历史原因，此问题并没有得到很好的解决。对于车位的管理，有的地方采用机械锁，有的地方采用增加护栏和管理人员，这样不仅会使停车的高峰期延长，还会增加管理成本；中国专利ZL 99213653.9和ZL 01258950.0虽然公开了两种全自动的车位保护装置方案，但是其方案机械结构复杂庞大，难以安装，电机的负载也大，耗电量高。又一中国专利ZL01224021.4公开了一种全自动遥控式车位锁的方案，但该设备的机械机构既有蜗轮、蜗杆，又有行星齿轮、内齿圈、外齿圈，设备复杂；不仅占地面积大、耗材多，而且该机构的档杆没有配重，使能耗增加；其电气系统也没有密封防雨防水措施；而且当停车位档杆垂直竖立时，如果有其它设备或人为施加压力，会把机械机构的齿轮损坏。中国专利ZL03210951.2虽然公开了一种遥控式车位控制装置，但是，该机构密封不佳，机械、电气元件共在一个箱体内，不能达到很好的防雨水效果，该机构并不能真正达到自动上锁的目的，还需要人们下车后再进行人工机械操作上锁。而且该机构采用220伏交流电源，安装不方便，也不安全。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是避免上述现有技术的不足之处而提出一种遥控式全自动车位控制器，本实用新型车主开车进出车位时不必下车上锁、解锁，只要按动无线遥控器就可完成操作；本实用新型的车位控制器中设置有自锁机构，可以有效避免车位控制器被外力冲撞或磕碰后带来的意外损失，达到进一步保护控制器机械，保护驱动电机的目的。由于安装了配重，在车位挡杆机构竖立或者落下时电机的负载都很轻；由于电子设备箱采取了密封设计，在雨雪天或风沙天气，可以有效避免控制器电器系统的短路故障及机械机构的故障。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案如下加工制造一种遥控式全自动车位控制器，该控制器包括电源装置、和驱动电机，并安装于车位区域之中；尤其是所述控制器还包括无线编码发射器、无线编码接收器、电机控制电路、挡杆标识牌、挡杆、挡杆配重、自锁机构、电子设备箱和传动机构；所述电机控制电路受无线编码接收器输出信号控制，令驱动电机的正转或反转；所述驱动电机带动传动机构和自锁机构动作，使挡杆上的挡杆标识牌位于挡车或开放位置。
所述传动机构包括曲柄、第一传动杆和活动轴；自锁机构包括自锁主动杆、自锁一连杆、自锁叉杆、驱动杆、活动轴和叉头；所述自锁主动杆通过活动轴与第一传动杆连接；所述驱动杆的中段通过活动轴与自锁一连杆连接，一端通过卡销在挡杆的滑动槽中滑动，另一端通过活动轴与底座连接；所述自锁一连杆上固定自锁叉杆，自锁叉杆的末端是叉头。
在所述曲柄或挡杆的附近设置两个行程开关，行程开关的引线接入电机控制电路。
所述无线编码接收器接收无线编码发射器的无线控制指令信号；按控制指令向电机控制电路输出控制驱动电机正转或反转的信号。
在本实用新型一个实施例中，所述挡杆在挡车状态时，与所述车位区域平面是垂直的。
在本实用新型另一个实施例中，所述挡杆在挡车状态时，与所述车位区域平面是平行的。
在本实用新型其他实施例中，所述传动机构可以采用齿轮驱动机构或是采用蜗轮蜗杆副。
所述电源装置是直流电源，所述驱动电机是直流电机。
所述电源装置向电机控制电路、驱动电机和无线编码接收器供电，其电压不高于直流36V。
所述电子设备箱包括顶盖、橡胶密封垫、箱体和中间隔板；所述中间隔板与箱体之间用密封体固定，电机控制电路和无线编码接收器设置于电子设备腔之内。
所述中间隔板与箱体之间还可以一体加工制造。
与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点通过无线遥控操作本控制器，方便了用户。
传动机构通过自锁机构的活动使停车位挡杆运动，当停车位挡杆挡车时，自锁机构正好处于自锁状态，外力施加到挡杆上时，自锁机构承担外力，有利于保护电机及其减速机构；提高设备的抗外力性能。
无线编码接收器和电机控制电路都装在密封的电子设备箱内，使其不至于因为受潮湿环境或者雨雪天气发生短路，也不至于因为风沙天气使电气系统接触不良，提高了本设备的使用寿命；为挡杆设置了配重，使挡杆活动起来更加轻便；电机驱动挡杆挡车、开放的过程中，电机负载很轻；这样不仅可以减小电机的功率，而且可以使设备的耗电量大大减小，提高设备的使用周期。
本设备即可以垂直安装，也可以水平安装，适应不同的地理环境。
图1是本实用新型遥控式全自动车位控制器工作原理方框图；图2是所述车位控制器处于开放位置的机械结构原理图；图3是所述车位控制器处于挡车位置的机械结构原理图；图4是所述车位控制器挡杆垂直安装的示意图；图5是所述车位控制器挡杆水平安装的示意图；图6是所述车位控制器电子设备箱主视剖面图；图7是所述车位控制器电子设备箱侧视剖面图；图8是所述车位控制器电子设备箱俯视示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详尽的描述。由图1～图3可知加工制造一种遥控式全自动车位控制器，包括电源装置110和驱动电机90，它们被安装于车位区域50之中；尤其是该车位控制器还包括无线编码发射器120、无线编码接收器130、电机控制电路100、挡杆标识牌10、挡杆11、挡杆配重12、自锁机构80、电子设备箱200和传动机构；所述电机控制电路100受无线编码接收器130输出信号控制，令驱动电机90正转或反转；所述驱动电机90带动传动机构和自锁机构80动作，使挡杆11绕活动轴19转动，挡杆标识牌10位于挡车或开放位置。
所述传动机构包括曲柄61、第一传动杆62和活动轴63、64；自锁机构80包括自锁主动杆86、自锁一连杆85、自锁叉杆87、驱动杆88、活动轴81、82、84、89和叉头83；所述自锁主动杆86通过活动轴64与第一传动杆62连接；所述驱动杆88的中段通过活动轴84与自锁一连杆85连接，一端通过卡销70在挡杆11的滑动槽13中滑动，另一端通过活动轴81与底座连接；所述自锁一连杆85上固定自锁叉杆87，自锁叉杆87的末端是叉头83。
在所述曲柄61或挡杆11的附近设置行程开关31、32，行程开关31、32的引线接入电机控制电路100。
所述无线编码接收器130接收无线编码发射器120的无线控制指令信号；按控制指令向电机控制电路100输出控制驱动电机90正转或反转的信号。
本实用新型的一个实施例的方案，设计所述挡杆11在挡车状态时，与所述车位区域50平面是垂直的。
本实用新型另一个实施例的方案，设计所述挡杆11在挡车状态时，与所述车位区域50平面是平行的。
本实用新型最佳实施例中所述电源装置110是直流电源，所述驱动电机90是直流电机。
在本实用新型另外的实施例中所述传动机构可以是蜗轮蜗杆副或齿轮驱动机构。
本实用新型最佳实施例中所述电子设备箱200如图6～8所示包括顶盖201、橡胶密封垫202、箱体210和中间隔板203；所述中间隔板203与箱体210之间用密封体215固定，电机控制电路100和无线编码接收器130设置于电子设备腔213之内。
还如图6～8所示电子设备箱200上有螺孔212，螺钉211从中穿过将顶盖201与箱体210紧固密封。箱体固定板208用于固定箱体210。电机安装孔205用于固定驱动电机90。电线孔206用于行程开关31、32的引线穿过。天线孔216用于无线编码接收器130的天线穿过。所有这些孔在安装结束后都要密封。所述中间隔板203与箱体210之间用密封体215固定时，有许多种形式，例如用夹板将中间隔板203定位或在箱体210内部开槽后，将密封体215和中间隔板203嵌入其中。
在本实用新型另外的实施例中所述中间隔板203与箱体210可以一体加工制造。
所述行程开关31、32分别安装在挡杆11的挡车和开放位置上，控制电机电源的断开。参照图6～8，行程开关31、32设置在非密封的机械设备腔214中，其它的电气设备全部被密封在电子设备腔213内，所述驱动电机90的输出轴由轴孔204伸出驱动曲柄61。
如图4所示，同时安装了两套车位控制器，固定立柱41、42、43、44用于阻挡其它车辆从侧面停放，挡杆标识牌10位于开放位置18时，汽车可以轻松进入停车位，挡杆标识牌位于挡车位置时，汽车出入车位区域50受到限制。
图5为本实用新型车位控制器垂直安装的示意图；挡杆标识牌10位于开放位置18时，汽车可以由“A”方向进入车位区域50，挡杆标识牌10位于挡车位置时，汽车的出入受到限制。固定立柱41用于阻挡其它车辆从侧面停放。
保护车位的过程如下本实用新型控制器在正常状态下，挡杆11参照图3处于挡车位置，曲柄61与行程开关32接触。
当车主驾车回来时，车主在车内用无线编码发射器120发射信号，编码接收器130收到无线信号后，使电机控制电路100工作，控制驱动电机90开始顺时针方向带动曲柄61旋转，曲柄61通过活动轴63驱动第一传动杆62，第一传动杆62通过活动轴64驱动自锁主动杆86，自锁主动杆86施力使活动轴81、82、84、89都转动，自锁一连杆85、驱动杆88都运动，挡杆11从挡车位置运动到开放位置18，由图2可知挡杆11达到开放位置时，曲柄61触碰行程开关31动作，使电源装置110断开，驱动电机90停止运转；车主将车开进车位50后，再将挡杆11遥控到挡车位置，然后离开。这样，保护了车主的汽车不被其他车辆碰撞，对车主的汽车也起到防盗作用。
本实用新型车位控制器在挡车状态下，挡杆11参照图3处于挡车位置时，若有外力沿图4中“A”的方向加于挡杆标识牌10或挡杆11，由图3可知，外力驱使卡销70向右上滑动，活动轴84因驱动杆88受到一个向上的力，因活动轴84、自锁一连杆85、活动轴89一体连接，又因自锁主动杆86也与活动轴89连接，而且自锁一连杆85与自锁主动杆86之间夹角为零，自锁主动杆86已通过活动轴81接安装底座，因此驱动杆88是不会运动的，如外力过大，只会损坏这部分零件，不会对其他器件造成损伤。此时，只有驱动电机90顺时针方向带动曲柄61旋转，才可以使驱动杆88运动。
实践证明，本实用新型具有以下优点通过无线遥控操作本控制器，方便了用户。
传动机构通过自锁机构的活动使停车位挡杆运动，当停车位挡杆挡车时，自锁机构正好处于自锁状态，外力施加到挡杆上时，自锁机构承担外力，有利于保护电机及其减速机构；提高设备的抗外力性能。
无线编码接收器和电机控制电路都装在密封的电子设备箱内，使其不至于因为受潮湿环境或者雨雪天气发生短路，也不至于因为风沙天气使电气系统接触不良，提高了本设备的使用寿命；为挡杆设置了配重，使挡杆活动起来更加轻便；电机驱动挡杆挡车、开放的过程中，电机负载很轻；这样不仅可以减小电机的功率，而且可以使设备的耗电量大大减小，提高设备的使用周期。
本设备即可以垂直安装，也可以水平安装，适应不同的地理环境。
权利要求1.一种遥控式全自动车位控制器，包括电源装置(110)和驱动电机(90)并安装于车位区域(50)之中；其特征在于还包括无线编码发射器(120)、无线编码接收器(130)、电机控制电路(100)、挡杆标识牌(10)、挡杆(11)、挡杆配重(12)、自锁机构(80)、电子设备箱(200)和传动机构；所述电机控制电路(100)受无线编码接收器(130)输出信号控制，令驱动电机(90)正转或反转；所述驱动电机(90)带动传动机构和自锁机构(80)动作，使挡杆(11)上的挡杆标识牌(10)位于挡车或开放位置。
2.根据权利要求1所述的遥控式全自动车位控制器，其特征在于所述传动机构包括曲柄(61)、第一传动杆(62)和活动轴(63、64)；自锁机构(80)包括自锁主动杆(86)、自锁一连杆(85)、自锁叉杆(87)、驱动杆(88)、活动轴(81、82、84、89)和叉头(83)；所述自锁主动杆(86)通过活动轴(64)与第一传动杆(62)连接；所述驱动杆(88)的中段通过活动轴(84)与自锁一连杆(85)连接，一端通过卡销(70)在挡杆(11)的滑动槽(13)中滑动，另一端通过活动轴(81)与底座连接；所述自锁一连杆(85)上固定自锁叉杆(87)，自锁叉杆(87)的末端是叉头(83)。
3.根据权利要求2所述的遥控式全自动车位控制器，其特征在于在所述曲柄(61)或挡杆(11)的附近设置行程开关(31、32)，行程开关(31、32)的引线接入电机控制电路(100)。
4.根据权利要求1所述的遥控式全自动车位控制器，其特征在于所述无线编码接收器(130)接收无线编码发射器(120)的无线控制指令信号；按控制指令向电机控制电路(100)输出控制驱动电机(90)正转或反转的信号。
5.根据权利要求1所述的遥控式全自动车位控制器，其特征在于所述挡杆(11)在挡车状态时，与所述车位区域(50)平面是垂直的。
6.根据权利要求1所述的遥控式全自动车位控制器，其特征在于所述挡杆(11)在挡车状态时，与所述车位区域(50)平面是平行的。
7.根据权利要求1所述的遥控式全自动车位控制器，其特征在于 所述电源装置(110)是直流电源，所述驱动电机(90)是直流电机。
8.根据权利要求1所述的遥控式全自动车位控制器，其特征在于所述传动机构是蜗轮蜗杆副或齿轮驱动机构。
9.根据权利要求1所述的遥控式全自动车位控制器，其特征在于所述电子设备箱(200)包括顶盖(201)、橡胶密封垫(202)、箱体(210)和中间隔板(203)；所述中间隔板(203)与箱体(210)之间用密封体(215)固定，电机控制电路(100)和无线编码接收器(130)设置于电子设备腔(213)之内。
10.根据权利要求9所述的遥控式全自动车位控制器，其特征在于所述中间隔板(203)与箱体(210)一体加工制造。
专利摘要一种遥控式全自动车位控制器，包括电源装置(110)和驱动电机(90)并安装于车位区域(50)之中；尤其是还包括无线编码发射器(120)、无线编码接收器(130)、电机控制电路(100)、挡杆标识牌(10)、挡杆(11)、挡杆配重(12)、自锁机构(80)、电子设备箱(200)和传动机构；所述电机控制电路(100)受无线编码接收器(130)输出信号控制，令驱动电机(90)正转或反转；所述驱动电机(90)带动传动机构和自锁机构(80)动作，使挡杆(11)上的挡杆标识牌(10)位于挡车或开放位置。
文档编号G05B19/00GK2642935SQ0323789
公开日2004年9月22日 申请日期2003年9月30日 优先权日2003年9月30日
发明者陈建忠 申请人:陈建忠, 谭龙