一种高空电线巡视除冰无人机的制作方法
专利名称:一种高空电线巡视除冰无人机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种高空电线巡视除冰无人机，属于无人机领域。包括无人机和除冰机器人，无人机上设置有三维激光扫描仪、红外检测仪、紫外线检测仪，无人机和除冰机器人通过快插装置连接，除冰机器人包括除冰夹、行走轮、蓄电池、压缩气瓶和机身，除冰夹、行走轮、蓄电池、压缩气瓶均与机身连接，除冰夹上设置有电磁铁，除冰夹之间设置有弹簧，行走轮上设置有伸缩杆和车轮，压缩气瓶上设置有气管，气管设置在除冰夹上。本实用新型提供了一种高空电线巡视除冰无人机，能够对高空线路进行巡视和检查，同时也能够对高寒地区电线进行除冰操作，巡视和除冰效率高。
【专利说明】
一种高空电线巡视除冰无人机
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种高空电线巡视除冰无人机。
【背景技术】
[0002]在中国的中部和西部地区，很多电线位于崇山峻岭、高寒地区，且点多面广，运行维护难度大，安全风险高。采用无人机巡视线路无疑将成为电网运维发展的新的手段，而且可以大大提高巡视的效率。无人飞行器在电力巡视中的应用己得到国内外专家和企业的广泛关注和研究试验，无人飞行器巡线以其安全、高效的优点成为电力线路巡视的发展方向，又因其特性能够满足即将成为国家主干电网的特高压交流输电线路的巡视要求，而成为研究热点。
[0003]随着人们对于电能的依赖程度越来越高，衣食住行均离不开电能，但是在高寒地区或者极寒天气下，容易造成电线的结冰，从而造成电线的断裂，影响日常生活和工业生产。
【实用新型内容】
[0004]针对以上问题，本实用新型提供了一种高空电线巡视除冰无人机，能够对高空线路进行巡视和检查，同时也能够对高寒地区电线进行除冰操作，巡视和除冰效率高。
[0005]具体技术内容为:一种高空电线巡视除冰无人机，包括无人机和除冰机器人，所述无人机上设置有三维激光扫描仪、红外检测仪、紫外线检测仪，所述三维激光扫描仪包括GPS装置、姿态惯性测量装置、激光扫描测距装置和数码相机，所述红外检测仪包括红外摄像头和图像处理装置，所述紫外线检测仪包括紫外成像物镜、紫外光滤光镜和紫外光像增强装置，所述无人机内设置有存储装置和无线传输装置，三维激光扫描仪、红外检测仪和紫外线检测仪均与存储装置连接，所述无人机和除冰机器人通过快插装置连接，所述除冰机器人包括除冰夹、行走轮、蓄电池、压缩气瓶和机身，所述除冰夹、行走轮、蓄电池、压缩气瓶均与机身连接，所述除冰夹上设置有电磁铁，除冰夹之间设置有弹簧，所述行走轮上设置有伸缩杆和车轮，所述压缩气瓶上设置有气管，所述气管设置在除冰夹上。
[0006]所述无人机上还设置有起落架，所述起落架上设置有缓冲轮。
[0007]所述三维激光扫描仪、红外检测仪、紫外线检测仪均通过快接头与无人机连接。
[0008]所述快插装置上设置有电磁控制接头。
[0009]所述除冰夹分为分为，除冰夹的前后两端上均设置有敲击钉，除冰夹上设置有转轴，电磁铁与蓄电池连接，电磁铁上设置有时间继电器。
[0010]所述气管上设置有电磁阀。
[0011]由于采取了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点:无人机上设置有三维激光扫描仪、红外检测仪、紫外线检测仪，能够对高空线路进行巡视和检查，无人机和除冰机器人通过快插装置连接，可以利用无人机将除冰机器人输送到需要除冰的电线上，快插装置上设置有电磁控制接头，通过电磁控制接头实现无人机和除冰机器人的分离，使得除冰机器人进行除冰操作，巡视和除冰效率高。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
[0013]附图1为本实用新型结构示意图；
[0014]附图2为本实用新型的无人机的结构示意图；
[0015]附图3为本实用新型除冰机器人的仰视图；
[0016]附图4为本实用新型除冰机器人的俯视图；
[0017]附图5为本实用新型无人机的框式图。
[0018]图中:1、无人机，2、除冰机器人，3、三维激光扫描仪，4、红外检测仪，5、紫外线检测仪，6、GPS装置，7、姿态惯性测量装置，8、激光扫描测距装置，9、数码相机，10、红外摄像头，
11、图像处理装置，12、紫外成像物镜，13、紫外光滤光镜，14、紫外光像增强装置，15、存储装置，16、无线传输装置，17、除冰夹，18、行走轮，19、蓄电池，20、压缩气瓶，21、机身，22、电磁铁，23、弹簧，24、伸缩杆，25、车轮，26、气管，27、起落架，28、缓冲轮，29、快接头，30、电磁控制接头，31、敲击钉，32、转轴。
【具体实施方式】
[0019]以下对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020]具体实施如下:如附图1、2、3、4、5所示，一种高空电线巡视除冰无人机，包括无人机I和除冰机器人2，所述无人机I上设置有三维激光扫描仪3、红外检测仪4、紫外线检测仪5，所述三维激光扫描仪3包括GPS装置6、姿态惯性测量装置7、激光扫描测距装置8和数码相机9，所述红外检测仪4包括红外摄像头10和图像处理装置11，所述紫外线检测仪5包括紫外成像物镜12、紫外光滤光镜13和紫外光像增强装置14，所述无人机I内设置有存储装置15和无线传输装置16，三维激光扫描仪3、红外检测仪4和紫外线检测仪5均与存储装置15连接，所述无人机I和除冰机器人2通过快插装置连接，所述除冰机器人2包括除冰夹17、行走轮18、蓄电池19、压缩气瓶20和机身21，所述除冰夹17、行走轮18、蓄电池19、压缩气瓶20均与机身21连接，所述除冰夹17上设置有电磁铁22，除冰夹17之间设置有弹簧23，所述行走轮18上设置有伸缩杆24和车轮25，所述压缩气瓶20上设置有气管26，所述气管26设置在除冰夹17上。
[0021]所述无人机I上还设置有起落架27，所述起落架27上设置有缓冲轮28。
[0022]所述三维激光扫描仪3、红外检测仪4、紫外线检测仪5均通过快接头29与无人机I连接。
[0023]所述快插装置上设置有电磁控制接头30。
[0024]所述除冰夹17分为分为前后两端，除冰夹17的前后两端上均设置有敲击钉31，除冰夹17上设置有转轴32，电磁铁22与蓄电池19连接，电磁铁22上设置有时间继电器。
[0025]所述气管26上设置有电磁阀。
[0026]本实用新型的一种高空电线巡视除冰无人机，所述无人机I上设置有三维激光扫描仪3、红外检测仪4、紫外线检测仪5，所述三维激光扫描仪3包括GPS装置6、姿态惯性测量装置7、激光扫描测距装置8和数码相机9，所述红外检测仪4包括红外摄像头10和图像处理装置11，所述紫外线检测仪5包括紫外成像物镜12、紫外光滤光镜13和紫外光像增强装置14，三维激光扫描仪3包括、姿态惯性测量装置7、激光扫描测距装置8和数码相机9，GPS装置6，用于确定扫描投影中心的空间位置，姿态惯性测量装置7，用于测量扫描装置主光轴的空间姿态参数；，激光扫描测距装置8，用于测量传感器到地面点的距离，数码相机9，用于获取对应地面的彩色数码影像，用于最终制作正射影像。
[0027]无人机I和除冰机器人2通过快插装置连接，可以利用无人机I将除冰机器人2输送到需要除冰的电线上，快插装置上设置有电磁控制接头30，通过电磁控制接头30实现无人机I和除冰机器人2的分离，使得除冰机器人2进行除冰操作，除冰夹17上设置有电磁铁22，电磁铁22上设置有时间继电器，通过时间继电器来控制电磁铁22的断合，电磁铁22产生的磁性的存在和消失结合弹簧22的拉紧和放松，从而造成除冰夹17的敲击，同时设置的压缩气瓶20，可以释放出压缩空气，吹掉敲击的冰块，除冰效率大大提高。
[0028]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种高空电线巡视除冰无人机，包括无人机(I)和除冰机器人(2)，其特征在于:所述无人机(I)上设置有三维激光扫描仪(3)、红外检测仪(4)、紫外线检测仪(5)，所述三维激光扫描仪(3)包括GPS装置(6)、姿态惯性测量装置(7)、激光扫描测距装置(8)和数码相机(9)，所述红外检测仪(4)包括红外摄像头(10)和图像处理装置(11)，所述紫外线检测仪(5)包括紫外成像物镜(12)、紫外光滤光镜(13)和紫外光像增强装置(14)，所述无人机(I)内设置有存储装置(15)和无线传输装置(16)，三维激光扫描仪(3)、红外检测仪(4)和紫外线检测仪(5)均与存储装置(15)连接，所述无人机(I)和除冰机器人(2)通过快插装置连接，所述除冰机器人(2)包括除冰夹(17)、行走轮(18)、蓄电池(19)、压缩气瓶(20)和机身(21)，所述除冰夹(17)、行走轮(18)、蓄电池(19)、压缩气瓶(20)均与机身(21)连接，所述除冰夹(17)上设置有电磁铁(22)，除冰夹(17)之间设置有弹簧(23)，所述行走轮(18)上设置有伸缩杆(24)和车轮(25)，所述压缩气瓶(20)上设置有气管(26)，所述气管(26)设置在除冰夹(17)上。2.根据权利要求1所述的一种高空电线巡视除冰无人机，其特征在于:所述无人机(I)上还设置有起落架(27)，所述起落架(27)上设置有缓冲轮(28)。3.根据权利要求1所述的一种高空电线巡视除冰无人机，其特征在于:所述三维激光扫描仪(3)、红外检测仪(4)、紫外线检测仪(5)均通过快接头(29)与无人机(I)连接。4.根据权利要求1所述的一种高空电线巡视除冰无人机，其特征在于:所述快插装置上设置有电磁控制接头(30)。5.根据权利要求1所述的一种高空电线巡视除冰无人机，其特征在于:所述除冰夹(17)分为前后两端，除冰夹(17)的前后两端上均设置有敲击钉(31)，除冰夹(17)上设置有转轴(32)，电磁铁(22)与蓄电池(19)连接，电磁铁(22)上设置有时间继电器。6.根据权利要求1所述的一种高空电线巡视除冰无人机，其特征在于:所述气管(26)上设置有电磁阀。
【文档编号】G05D1/10GK205721383SQ201620285963
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月7日
【发明人】佟小龙
【申请人】佟小龙
【专利摘要】本实用新型公开了一种高空电线巡视除冰无人机，属于无人机领域。包括无人机和除冰机器人，无人机上设置有三维激光扫描仪、红外检测仪、紫外线检测仪，无人机和除冰机器人通过快插装置连接，除冰机器人包括除冰夹、行走轮、蓄电池、压缩气瓶和机身，除冰夹、行走轮、蓄电池、压缩气瓶均与机身连接，除冰夹上设置有电磁铁，除冰夹之间设置有弹簧，行走轮上设置有伸缩杆和车轮，压缩气瓶上设置有气管，气管设置在除冰夹上。本实用新型提供了一种高空电线巡视除冰无人机，能够对高空线路进行巡视和检查，同时也能够对高寒地区电线进行除冰操作，巡视和除冰效率高。
【专利说明】
一种高空电线巡视除冰无人机
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种高空电线巡视除冰无人机。
【背景技术】
[0002]在中国的中部和西部地区，很多电线位于崇山峻岭、高寒地区，且点多面广，运行维护难度大，安全风险高。采用无人机巡视线路无疑将成为电网运维发展的新的手段，而且可以大大提高巡视的效率。无人飞行器在电力巡视中的应用己得到国内外专家和企业的广泛关注和研究试验，无人飞行器巡线以其安全、高效的优点成为电力线路巡视的发展方向，又因其特性能够满足即将成为国家主干电网的特高压交流输电线路的巡视要求，而成为研究热点。
[0003]随着人们对于电能的依赖程度越来越高，衣食住行均离不开电能，但是在高寒地区或者极寒天气下，容易造成电线的结冰，从而造成电线的断裂，影响日常生活和工业生产。
【实用新型内容】
[0004]针对以上问题，本实用新型提供了一种高空电线巡视除冰无人机，能够对高空线路进行巡视和检查，同时也能够对高寒地区电线进行除冰操作，巡视和除冰效率高。
[0005]具体技术内容为:一种高空电线巡视除冰无人机，包括无人机和除冰机器人，所述无人机上设置有三维激光扫描仪、红外检测仪、紫外线检测仪，所述三维激光扫描仪包括GPS装置、姿态惯性测量装置、激光扫描测距装置和数码相机，所述红外检测仪包括红外摄像头和图像处理装置，所述紫外线检测仪包括紫外成像物镜、紫外光滤光镜和紫外光像增强装置，所述无人机内设置有存储装置和无线传输装置，三维激光扫描仪、红外检测仪和紫外线检测仪均与存储装置连接，所述无人机和除冰机器人通过快插装置连接，所述除冰机器人包括除冰夹、行走轮、蓄电池、压缩气瓶和机身，所述除冰夹、行走轮、蓄电池、压缩气瓶均与机身连接，所述除冰夹上设置有电磁铁，除冰夹之间设置有弹簧，所述行走轮上设置有伸缩杆和车轮，所述压缩气瓶上设置有气管，所述气管设置在除冰夹上。
[0006]所述无人机上还设置有起落架，所述起落架上设置有缓冲轮。
[0007]所述三维激光扫描仪、红外检测仪、紫外线检测仪均通过快接头与无人机连接。
[0008]所述快插装置上设置有电磁控制接头。
[0009]所述除冰夹分为分为，除冰夹的前后两端上均设置有敲击钉，除冰夹上设置有转轴，电磁铁与蓄电池连接，电磁铁上设置有时间继电器。
[0010]所述气管上设置有电磁阀。
[0011]由于采取了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点:无人机上设置有三维激光扫描仪、红外检测仪、紫外线检测仪，能够对高空线路进行巡视和检查，无人机和除冰机器人通过快插装置连接，可以利用无人机将除冰机器人输送到需要除冰的电线上，快插装置上设置有电磁控制接头，通过电磁控制接头实现无人机和除冰机器人的分离，使得除冰机器人进行除冰操作，巡视和除冰效率高。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
[0013]附图1为本实用新型结构示意图；
[0014]附图2为本实用新型的无人机的结构示意图；
[0015]附图3为本实用新型除冰机器人的仰视图；
[0016]附图4为本实用新型除冰机器人的俯视图；
[0017]附图5为本实用新型无人机的框式图。
[0018]图中:1、无人机，2、除冰机器人，3、三维激光扫描仪，4、红外检测仪，5、紫外线检测仪，6、GPS装置，7、姿态惯性测量装置，8、激光扫描测距装置，9、数码相机，10、红外摄像头，
11、图像处理装置，12、紫外成像物镜，13、紫外光滤光镜，14、紫外光像增强装置，15、存储装置，16、无线传输装置，17、除冰夹，18、行走轮，19、蓄电池，20、压缩气瓶，21、机身，22、电磁铁，23、弹簧，24、伸缩杆，25、车轮，26、气管，27、起落架，28、缓冲轮，29、快接头，30、电磁控制接头，31、敲击钉，32、转轴。
【具体实施方式】
[0019]以下对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020]具体实施如下:如附图1、2、3、4、5所示，一种高空电线巡视除冰无人机，包括无人机I和除冰机器人2，所述无人机I上设置有三维激光扫描仪3、红外检测仪4、紫外线检测仪5，所述三维激光扫描仪3包括GPS装置6、姿态惯性测量装置7、激光扫描测距装置8和数码相机9，所述红外检测仪4包括红外摄像头10和图像处理装置11，所述紫外线检测仪5包括紫外成像物镜12、紫外光滤光镜13和紫外光像增强装置14，所述无人机I内设置有存储装置15和无线传输装置16，三维激光扫描仪3、红外检测仪4和紫外线检测仪5均与存储装置15连接，所述无人机I和除冰机器人2通过快插装置连接，所述除冰机器人2包括除冰夹17、行走轮18、蓄电池19、压缩气瓶20和机身21，所述除冰夹17、行走轮18、蓄电池19、压缩气瓶20均与机身21连接，所述除冰夹17上设置有电磁铁22，除冰夹17之间设置有弹簧23，所述行走轮18上设置有伸缩杆24和车轮25，所述压缩气瓶20上设置有气管26，所述气管26设置在除冰夹17上。
[0021]所述无人机I上还设置有起落架27，所述起落架27上设置有缓冲轮28。
[0022]所述三维激光扫描仪3、红外检测仪4、紫外线检测仪5均通过快接头29与无人机I连接。
[0023]所述快插装置上设置有电磁控制接头30。
[0024]所述除冰夹17分为分为前后两端，除冰夹17的前后两端上均设置有敲击钉31，除冰夹17上设置有转轴32，电磁铁22与蓄电池19连接，电磁铁22上设置有时间继电器。
[0025]所述气管26上设置有电磁阀。
[0026]本实用新型的一种高空电线巡视除冰无人机，所述无人机I上设置有三维激光扫描仪3、红外检测仪4、紫外线检测仪5，所述三维激光扫描仪3包括GPS装置6、姿态惯性测量装置7、激光扫描测距装置8和数码相机9，所述红外检测仪4包括红外摄像头10和图像处理装置11，所述紫外线检测仪5包括紫外成像物镜12、紫外光滤光镜13和紫外光像增强装置14，三维激光扫描仪3包括、姿态惯性测量装置7、激光扫描测距装置8和数码相机9，GPS装置6，用于确定扫描投影中心的空间位置，姿态惯性测量装置7，用于测量扫描装置主光轴的空间姿态参数；，激光扫描测距装置8，用于测量传感器到地面点的距离，数码相机9，用于获取对应地面的彩色数码影像，用于最终制作正射影像。
[0027]无人机I和除冰机器人2通过快插装置连接，可以利用无人机I将除冰机器人2输送到需要除冰的电线上，快插装置上设置有电磁控制接头30，通过电磁控制接头30实现无人机I和除冰机器人2的分离，使得除冰机器人2进行除冰操作，除冰夹17上设置有电磁铁22，电磁铁22上设置有时间继电器，通过时间继电器来控制电磁铁22的断合，电磁铁22产生的磁性的存在和消失结合弹簧22的拉紧和放松，从而造成除冰夹17的敲击，同时设置的压缩气瓶20，可以释放出压缩空气，吹掉敲击的冰块，除冰效率大大提高。
[0028]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种高空电线巡视除冰无人机，包括无人机(I)和除冰机器人(2)，其特征在于:所述无人机(I)上设置有三维激光扫描仪(3)、红外检测仪(4)、紫外线检测仪(5)，所述三维激光扫描仪(3)包括GPS装置(6)、姿态惯性测量装置(7)、激光扫描测距装置(8)和数码相机(9)，所述红外检测仪(4)包括红外摄像头(10)和图像处理装置(11)，所述紫外线检测仪(5)包括紫外成像物镜(12)、紫外光滤光镜(13)和紫外光像增强装置(14)，所述无人机(I)内设置有存储装置(15)和无线传输装置(16)，三维激光扫描仪(3)、红外检测仪(4)和紫外线检测仪(5)均与存储装置(15)连接，所述无人机(I)和除冰机器人(2)通过快插装置连接，所述除冰机器人(2)包括除冰夹(17)、行走轮(18)、蓄电池(19)、压缩气瓶(20)和机身(21)，所述除冰夹(17)、行走轮(18)、蓄电池(19)、压缩气瓶(20)均与机身(21)连接，所述除冰夹(17)上设置有电磁铁(22)，除冰夹(17)之间设置有弹簧(23)，所述行走轮(18)上设置有伸缩杆(24)和车轮(25)，所述压缩气瓶(20)上设置有气管(26)，所述气管(26)设置在除冰夹(17)上。2.根据权利要求1所述的一种高空电线巡视除冰无人机，其特征在于:所述无人机(I)上还设置有起落架(27)，所述起落架(27)上设置有缓冲轮(28)。3.根据权利要求1所述的一种高空电线巡视除冰无人机，其特征在于:所述三维激光扫描仪(3)、红外检测仪(4)、紫外线检测仪(5)均通过快接头(29)与无人机(I)连接。4.根据权利要求1所述的一种高空电线巡视除冰无人机，其特征在于:所述快插装置上设置有电磁控制接头(30)。5.根据权利要求1所述的一种高空电线巡视除冰无人机，其特征在于:所述除冰夹(17)分为前后两端，除冰夹(17)的前后两端上均设置有敲击钉(31)，除冰夹(17)上设置有转轴(32)，电磁铁(22)与蓄电池(19)连接，电磁铁(22)上设置有时间继电器。6.根据权利要求1所述的一种高空电线巡视除冰无人机，其特征在于:所述气管(26)上设置有电磁阀。
【文档编号】G05D1/10GK205721383SQ201620285963
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月7日
【发明人】佟小龙
【申请人】佟小龙
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