Agv小车的制作方法

专利名称:Agv小车的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种AGV小车，包括车架和两个分别安装在车架上的主动轮，所述车架包括一对平行设于车架的两侧的横架和设于车架后端的连接架，两个所述主动轮分别安装在两个横架上，两个所述主动轮的轴线与横架垂直，所述连接架的两端分别与两个横架的两端焊接固定。本实用新型的AGV小车，将车架上两个平行状态下的横架通过焊接固定一连接架，使两个横架能够始终保持平行，保证安装在车架上的主动轮同轴转动，避免了由于车架的变形而导致AGV小车不能够按照规定的引导路线行驶的情况，本实用新型的AGV小车结构简单，实用高效。
【专利说明】
AGV小车
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及物料搬运设备领域，尤其是一种AGV小车。
【背景技术】
[0002]AGV小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)指装备有电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定的引导路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，实际应用中不需驾驶员，通常以蓄电池为动力来源。
[0003]车架是AGV小车的机体，车架需有足够的强度和刚度确保能够承受载荷的冲击，现有的车架一般为多根梁通过紧固螺栓固定连接，主动轮往往安装在车架上，一旦紧固螺栓松动，便会造成车架变形，从而使AGV小车两侧相对的主动轮不能同轴转动，导致不能按照规定的引导路径行驶。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型为了克服现有技术中存在的上述问题，提供一种车架不易变形、从而能够按照规定的引导路径行驶的AGV小车。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种AGV小车，包括车架和两个分别安装在车架上的主动轮，所述车架包括一对平行设于车架的两侧的横架和设于车架后端的连接架，两个所述主动轮分别安装在两个横架上，两个所述主动轮的轴线与横架垂直，所述连接架的两端分别与两个横架的两端焊接固定。
[0006]进一步地，两个所述横架的中部固定设有一对相互平行的第一角铁架，一对所述第一角铁架之间固定设有多个与第一角铁架垂直的第二角铁架，所述第一角铁架和第二角铁架二者合围而成的容腔形成安装蓄电池的安装槽，所述安装槽的内壁上固定设有橡胶条，通过按压蓄电池使蓄电池与橡胶条紧密贴合从而将蓄电池安装在安装槽内。
[0007]进一步地，所述车架还包括至少一个支撑架，所述支撑架的两端分别与两个横架固定连接。
[0008]进一步地，该AGV小车还包括托举装置，所述托举装置包括至少一个升降电机，所述升降电机的固定端固定安装在支撑架上。
[0009]进一步地，所述车架还包括一架设于车架的前端的门式立架，所述门式立架的两端分别固定在两个横架上。
[0010]进一步地，该AGV小车还包括一个从动轮，所述从动轮转动安装在门式立架的中部，从动轮的轴线与所述主动轮的轴线平行。
[0011]进一步地，该AGV小车还包括驱动装置，所述驱动装置为两个固定安装在横架上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与主动轮连接。
[0012]所述蓄电池分别与升降电机和驱动电机电连接。
[0013]本实用新型的有益效果是:本实用新型的一种AGV小车，将车架上两个平行状态下的横架通过焊接固定一连接架，使两个横架能够始终保持平行，保证安装在车架上的主动轮同轴转动，避免了由于车架的变形而导致AGV小车不能够按照规定的引导路线行驶的情况，本实用新型的AGV小车结构简单，实用高效。
【附图说明】

[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0015]图1是本实用新型的一种AGV小车的立体结构示意图；
[0016]图2是图1所示的一种AGV小车中的车架的立体结构示意图；
[0017]图3是图1所示的一种AGV小车的俯视图；
[0018]图4是图3中A-A的剖视图。
[0019]图中:1、车架，11、横架，12、第一角铁架，13、第二角铁架，14、连接架，15、支撑架，16、门式立架，21、主动轮，22、从动轮，3、蓄电池，31、安装槽，32、橡胶条，4、驱动电机，5、升降电机。
【具体实施方式】
[0020]现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0021]请参照图1-图4所示，本实用新型的一种AGV小车，包括车架1、分别安装在车架I上的两个主动轮21和一个从动轮22、蓄电池3、驱动装置和托举装置，蓄电池3为驱动装置和托举装置提供所需电能。
[0022]车架I包括一对平行设于车架I的两侧的横架11，两个横架11的中部固定设有一对相互平行的第一角铁架12，一对第一角铁架12之间固定设有多个与第一角铁架12垂直的第二角铁架13，第一角铁架12和第二角铁架13 二者合围而成的容腔形成安装蓄电池3的安装槽31，安装槽31的内壁上固定设有橡胶条32，通过按压蓄电池3使蓄电池3与橡胶条32紧密贴合从而将蓄电池3安装在安装槽31内。图4中示出了第二角铁架13与蓄电池3之间的连接方式，第一角铁架12与蓄电池3之间的连接方式与图4中示出的连接方式相同。
[0023]作为优选，本实施例中，第一角铁架12与横架11垂直设置。
[0024]车架I还包括至少一个用于支撑托举装置的支撑架15，支撑架15的两端分别与两个横架11固定连接。本实施例中，支撑架15的数量为两个，其中一个设于蓄电池3的前方，另一个设于蓄电池3的后方。
[0025]车架I还包括一架设于车架I的前端的门式立架16，门式立架16的两端分别固定在两个横架11上，从动轮22的轴线与主动轮21的轴线平行。
[0026]上述的托举装置包括至少一个升降电机5，升降电机5的固定端固定安装在支撑架15上。本实施例中，升降电机5的数量为四个，每一个上述支撑杆15上设置两个升降电机5。
[0027]两个主动轮21分别安装在两个横架11上，为了便于AGV小车控制行驶方向，两个主动轮21同轴安装，且主动轮21的轴线与横架11垂直。从动轮22转动安装在门式立架16的中部，从动轮22的轴线与所述的主动轮21平行。如此，两个主动轮21和从动轮22构成了支撑AGV小车的三个支撑点，保证稳定行驶。
[0028]车架I还包括一设于车架I的后端的连接架14，连接架14的两端分别与两个横架11的两端焊接固定。由于连接架14是通过焊接的方式连接在两个横架11上的，因此可以保证两个横架11的平行关系不轻易被破坏，进而保证了两个主动轮21的同轴转动。与传统通过螺栓连接的方式相比，具有明显的优越性。
[0029]上述的驱动装置为两个固定安装在横架11上的驱动电机4，驱动电机4的输出轴与主动轮21连接且由驱动电机4驱动主动轮21转动。
[0030]为了实现蓄电池3为驱动装置和托举装置提供所需电能，蓄电池3分别与升降电机5和驱动电机4电连接。本实施例中，蓄电池3的数量为两个。
[0031]本实用新型的AGV小车，将车架I上两个平行状态下的横架11通过焊接固定一连接架14，使两个横架11能够始终保持平行，保证安装在车架I上的主动轮21同轴转动，避免了由于车架I的变形而导致AGV小车不能够按照规定的引导路线行驶的情况，本实用新型的AGV小车结构简单，实用高效。
[0032]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种AGV小车，其特征在于:包括车架(I)和两个分别安装在车架(I)上的主动轮(21)，所述车架(I)包括一对平行设于车架(I)的两侧的横架(11)和设于车架(I)后端的的连接架(14)，两个所述主动轮(21)分别安装在两个横架(11)上，两个所述主动轮(21)的轴线与横架(11)垂直，所述连接架(14)的两端分别与两个横架(11)的两端焊接固定。2.如权利要求1所述的AGV小车，其特征在于:两个所述横架(II)的中部固定设有一对相互平行的第一角铁架(12)，一对所述第一角铁架(12)之间固定设有多个与第一角铁架(12)垂直的第二角铁架(13)，所述第一角铁架(12)和第二角铁架(13) 二者合围而成的容腔形成安装蓄电池(3)的安装槽(31)，所述安装槽(31)的内壁上固定设有橡胶条(32)，通过按压蓄电池(3)使蓄电池(3)与橡胶条(32)紧密贴合从而将蓄电池(3)安装在安装槽(31)内。3.如权利要求2所述的AGV小车，其特征在于:所述车架(I)还包括至少一个支撑架(15)，所述支撑架(15)的两端分别与两个横架(11)固定连接。4.如权利要求3所述的AGV小车，其特征在于:该AGV小车还包括托举装置，所述托举装置包括至少一个升降电机(5)，所述升降电机(5)的固定端固定安装在支撑架(15)上。5.如权利要求4所述的AGV小车，其特征在于:所述车架(I)还包括一架设于车架(I)的前端的门式立架(16)，所述门式立架(16)的两端分别固定在两个横架(11)上。6.如权利要求5所述的AGV小车，其特征在于:该AGV小车还包括一个从动轮(22)，所述从动轮(22)转动安装在门式立架(16)的中部，从动轮(22)的轴线与所述主动轮(21)的轴线平行。7.如权利要求6所述的AGV小车，其特征在于:该AGV小车还包括驱动装置，所述驱动装置为两个固定安装在横架(11)上的驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴与主动轮(21)连接。8.如权利要求7所述的AGV小车，其特征在于:所述蓄电池(3)分别与升降电机(5)和驱动电机(4)电连接。
【文档编号】G05D1/02GK205721354SQ201620283511
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月6日
【发明人】俞朝杰, 周卓民, 王军
【申请人】浙江陀曼智造科技有限公司