专利名称：Id信息管理系统和具有id信息管理系统的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于构成诸如机床和机器人的工业机器的各种设备和装置，诸如马达、放大器和控制器，尤其涉及一种用于在这些设备和装置中管理ID信息的系统。
背景技术：
通常，每种用于构成工业机器的设备和装置都包括多个组件单元。参考商标和说明书，基于每个组件单元的种类特性、操作条件和性能特征对每个组件单元特有的ID信息进行管理。
对以上设备和装置故障的维护需要以下信息版本号、批号、序列号等，以及种类、类型和组件单元特性。这些维护所必须的信息也可参考组件单元的说明书、手册和商标获得。
图4a和4b均为上述现有技术中马达的一个例子。如图4a，马达包括一机械部分111和一检测部分112，其中机械部分111包括转子111b和定子111a，检测部分112包括诸如编码器的用于检测转子111b旋转状态的旋转检测装置112a和用于传送旋转检测装置112a检测到的旋转信息的传送装置112b。
在机械部分111改变的情况下，从机械部分111的商标113和说明书114中读出机械部分111特有的ID信息，然后通过人工操作将此信息写入诸如使用马达的数控设备的控制器中。
在与机床或机器人的控制设备相连的组件单元改变的情况下，这些组件单元必须与控制设备兼容，例如，在操作条件和包括所使用的电压、时钟频率等性能特征的方面。参照说明书、手册和商标来执行改变工作，检查诸如操作条件、性能特征等的特性并不方便。而且，由于读说明书的错误，可能会更换一个不适合的装置。
基于以上因素，有提议在组件单元中提供存储装置，而且装置特有的诸如组件单元的种类、批号和特性的ID信息可显示在一个显示单元上。
例如，图5a是用于解释以上例子的示意图。与机床或机器人的控制器101相连的诸如放大器102和103(或马达)的组件单元具有存储装置102a和103a，用于存储判定组件单元种类和特性的数据以及组件单元维护数据。存储在存储单元102a和103a中的数据从控制器101读出并在显示单元104中显示。此现有技术的一个例子在JP10-124131A中有叙述。
当马达和放大器的兼容性已确定并被管理时，由于显示了诸如放大器和马达的组件单元的信息，JP124131A所公开的方法十分方便。然而，在组件单元因为一些故障而必须更换的情况下，需要写出诸如马达和放大器的组件单元相关的信息。而且，假如附上所利用的各种参数，同进也需要将参数调到最优值。作为与马达相关的信息的例子，包括一说明书图号、生产日期、序列号、ID号(允许易呼叫的ID号指示/各种伺服系统配置/与每种相应马达对应的参数表)、用于作为与马达机身磁力位置和附加编码器的参考位置相对应的偏移值的安装角度的错误校正数据(实际上，偏移值最好为“0”，但实质上不可能为“0”，因此偏移数据被用作实现高精度控制的校正数据)等。
马达包括一机械部分，该机械部分包括一转子和一定子，以及用于将旋转转化成电子信号并检测该信号的检测装置。由于易电子安装，检测部分配置有存储用于判定马达特征信息的存储装置。
一旦用作检测部分的编码器被改变，假如忽略了数据较正，系统特征有时会改变，因此必须进行调整。因此，需要通过控制设备人工输入数据。然而，人工输入数据需要时间和劳力，同时也降低了可维护性。
基于上述问题的启示，曾有提议，当编码器被更换时，编码器能自动将存储在旧的编码器中的马达相关数据写入到新编码器中。
例如，图5b是用于解释上述例子的示意图。上述例子提供了在编码器105和106中的存储单元105a和106a，用于存储与马达相关的数据，以及提供了连接单元105c和106c，用于编码器之间的连接。连接装置105c和106c连接在两编码器105和106之间，使得有可能读取存储在编码器之一(105或106)中与马达相关的数据，然后将其写入并复制到另一编码器中(106或105)。此现有技术在JP11-161336A中有叙述。
诸如具有显示设备的数控器的控制器提供有一组功能键。与显示设备指示的相同，通过软件将功能分配到每个功能键。
在某些情况下，控制器的显示设备因为型号不同而具有不同尺寸，因此，显示设备中所提供的功能键数量有时也不同。因此，依据一套功能键的键的数量为每个显示设备准备了不同软件，并为每个显示设备选择软件，配合于控制器。
另一方法是事先准备多个模块的软件并人工设置一参数来选择操作用于显示设备的软件模块。
然而，如上述JP11-161336A描述的现有技术所示，为了在更换编码器组件单元的同时将用于判定马达组件单元特征的信息复制到另一编码器中，这样增加了更换工作的步骤，因此需要更多劳力。
另外，在更换工作时若忘记了复制信息工作，则导致丢失用于判定组件单元特性的信息。
如上所述，各种装置都存在组件单元特有的ID信息相关的管理性和维护性低的问题，这就需要对ID信息的版本号、批号、序列号等，以及构成装置的组件单元的种类、型号和特性的维护。
而且，对于诸如带有显示设备的数控器的控制器，当安装控制设备时，必须选择用于显示设备的软件，否则必须设置参数，这又需要增加人力。而且，由于人工选择软件，有可能选择错误软件或者未正确设置参数。
鉴于这些问题的启示，产生一个想法，预先向显示设备提供ID信息并将显示设备与控制器连接从而选择操作与显示设备类型符合的软件，以使控制器自动执行判定。然而，通过电缆读取ID信息的方法需要对应一组功能键的ID电路，而且电缆需要与控制设备连接。然而，由于功能键必须设置在所一个有限的空间，提供ID电路实际上非常困难，有时甚至是不可行的。
发明内容
本发明改进了构成一装置的组件单元的ID信息和功能键的可管理性和可维护性。本发明也可在无需增加操作处理，在构成装置的组件单元更换或一组功能键等更换时，防止用于判别组件单元特征的ID信息丢失。
依据本发明的ID信息管理系统用于读取包括多个组件单元的设备的每个组件特有的ID信息。ID信息管理系统包括附加到至少一个组件上的一非接触IC标签和向至少一个组件单元提供的标签信息接收装置。标签信息接收装置接收存储在非接触IC标签的ID信息从而读取组件单元的ID信息。
ID信息是构成此装置的组件单元所特有的，它包括关于组件单元的种类、型号、特性、版本号、批号、序列号以及操作条件、性能特征等等用于维护的信息。
此装置包括多个组件单元，并且这些组件单元可更换。非接触IC标签存储了这些组件单元的ID信息，并且标签信息接收装置读取存储在非接触IC标签中的ID信息。非接触IC标签和标签信息接收装置分别在两个组件单元中提供，并且这些组件单元彼此相连，这使得利用另一组件单元提供的标签信息接收装置读取其中附加了非接触IC标签的组件单元ID信息成为可能。
另一方面，非接触IC标签和标签信息接收装置可位于一个相同的组件单元中从而读取此特定组件单元的ID信息。
本发明可以应用于一种马达装置。马达包括一包括转子和定子的机械单元以及包括用于检测转子旋转信息的旋转检测装置和用于传送所检测到的旋转信息的传送单元。非接触IC标签被附加到机械单元中，并且标签信息接收装置被提供给检测单元，因此利用标签信息接收装置来读取存储在非接触IC标签的机械单元的ID信息。
当一组件单元或检测单元被更换时，检测单元提供的标签信息接收装置接收附加到组件单元的非接触IC标签并读取ID信息。所读ID信息通过传送装置被传送到控制马达的诸如数控设备的控制器，然后再进行设置和调整处理。
而且，本发明也应用于提供给显示设备的功能键。在包括显示设备和作为组件单元与显示设备相连的设备的装置中，非接触IC标签被附加到显示设备提供的一组功能键中，而且标签信息接收装置也位于此设备中。标签信息接收装置用来读取存储在非接触IC标签中的显示设备的此组功能键的ID信息。
本发明还提供一种包括采用以上ID信息管理系统的多个组件单元的装置。当至少一个组件单元中提供了标签信息接收装置时，至少一个组件单元具有非接触IC标签。标签信息接收装置接收存储在非接触IC标签中的ID信息，从而读取组件单元特有的ID信息。
在构成此装置的组件单元更换的情况下，此装置从每个组件单元所附的非接触IC标签中读取ID信息并基于此ID信息进行设置、调整等。
本发明可应用到一马达，该马达包括具有一转子和一定子的机械单元、具有用于检测转子旋转信息的旋转检测装置以及用于传送所检测的旋转信息的传送单元。在以上组件单元中，一非接触IC标签被附加到机械单元中，并且标签信息接收装置被提供给检测单元，从而使得标签信息接收装置能读取存储在非接触IC标签中的机械单元的ID信息。
依据此装置，即使在机械单元或检测单元被更换的情况下，所更换单元的ID信息易于更新为最新信息，从而有可能提高其维护性。
本发明还应用到包括具有功能键的显示设备和与此显示设备相连的设备的装置。本发明也可设计为非接触IC标签被附加在显示设备所提供的一组功能键中，而标签信息接收装置被提供在此设备中，从而可通过标签信息接收装置读取存储在非接触IC标签中此组功能键的信息。
所需的仅仅是向功能键提供非接触IC标签，这使得功能键更易于与显示设备结合。
图1是用于解释本发明实施例的方框示意图；图2是用于解释本发明另一实施例的方框示意图；图3是用于解释本发明又一实施例的方框示意图；图4是现有技术中采用一马达的实例图；图5是现有技术结构的实例图。
具体实施例方式
图1表示本发明ID信息管理系统应用于马达的结构实施例。
该马达包括一机械单元1和一检测单元2，此机械单元包括一转子1b和一定子1a，此检测单元包括用于检测转子1b的旋转信息的检测装置2a和用于传送所检测到的旋转信息的传送/接收装置2b。用于存储马达特有的ID信息的非接触IC标签1c被附加到机械单元1中，而且用于读取写入到非接触IC标签1c中的ID信息的标签信息接收装置2d被提供给检测单元2。ID信息是构成一装置的组件单元特有的信息，包括，例如，用于维护的关于组件单元的种类、型号、特性、版本号、批号、序列号以及操作条件、性能特征等。
非接触式IC标签也被称为无线标签，例如，通过电磁感应提供电能从而通过空气传送其中记录的信息。标签信息接收装置向非接触IC标签提供电能并接收从非接触IC标签传来的信息。
因此，非接触IC标签和标签信息接收装置无需通过电缆等彼此相连。只需将非接触IC标签和标签信息接收装置处于允许接收的预定距离，便可执行传送和接收。
机械单元1和检测单元2可彼此互换也可以将独立的机械单元和检测单元(如图1a)形成偶合状态整体使用(如图1b和1c)。
如图1b的检测单元2通过一操作模式检测机械单元1的转子1b的旋转状态。通过利用旋转检测装置2a检测转子1b的旋转频率、旋转位置等的旋转信息获得此旋转状态，然后通过传送/接收装置2b将此信息传送到外部控制器(例如数控设备)。
如图1c所示，检测单元2的另一操作模式是按外部要求读取机械单元1的ID信息。传送/接收装置2b在收到外部ID信息读出信号后向标签信息接收装置2d发出一ID读出指令。标签信息接收装置2d依据ID信息读出命令读出对应于非接触IC标签1c的ID信息。标签信息接收装置2d接收来自非接触IC标签1c的ID信息并通过传送/接收装置2b将此ID信息传送至一外部控制设备。
ID信息是在更换机械单元和检测单元等时所需的信息，这使得检测单元2在一普通操作模式接收旋转信息并驱动标签信息接收装置2d来检测只外部控制设备要求的读出操作状态检测并传送ID信息。
而且，非接触IC标签的布置不仅限于配置在机械单元1，还可配置在检测单元2。例如，参考图1，存储与检测单元相关的ID信息的非接触IC标签2c被附加到检测单元2以利用标签信息接收装置2d执行读出。例如，如果驱动频率不同，非接触IC标签1c或2c能分别读每个ID信息。
图2a和2b为用于解释本发明其它实施例示意方框图。图2a和2b表示本发明应用到机器的控制器的例子。
在图2a所述的实施例中，控制器内的一控制基板单元3上安装有，例如，一控制单元4、一显示单元5和一电源供应单元6，并基于外部显示信号在显示单元5的显示设备5a上执行显示。此控制单元4包括用于控制显示单元5的控制电路4a和用于接收显示信号并读取ID信息的传送/接收装置4b。而且，非接触IC标签5c和6c被分别附加到显示单元5和电源供应单元6中，而标签信息接收装置3d位于控制板单元3一侧。
基于来自外部控制器的ID信息读出命令，标签信息接收装置3d读取分别附加在显示单元5和电源供应单元6的非接触IC标签5c和6c并利用传送/接收装置4b将此ID信息传送至外部控制器。
在如图2b所述的实施例中，控制器内的一控制基板单元3上安装有，例如，一控制单元4、一信号处理单元7和一电源供应单元6。此控制基板单元3基于来自外部的显示信号来驱动信号处理单元7的信号处理电路7a。此控制单元4包括用于控制信号处理单元7的控制电路4a。附加到控制单元4、信号处理单元7和电源供应单元6中的非接触IC标签分别为4c、7c和6c。标签信息接收装置3d和传送/接收装置3b位于控制板单元3侧。
基于来自外部控制器的ID信息读出命令，标签信息接收装置3d读取分别附加在控制单元4、信号处理单元7和电源供应单元6的非接触IC标签4c、7c和6c并利用传送/接收装置3b将此ID信息传送至外部控制器。
如图2所述的实施例易于读出控制板单元3上的每个单元的ID信息并提高了组件单元的ID信息的可管理性和可维护性。
这样，在更换构成控制器等的组件单元时可以省去参考说明书、手册等的工序，从而防止在此工作过程中的ID信息丢失。
图3是表示本发明又一实施例主要部分的方框图。在此实施例中，显示设备上一组功能键中具有一非接触IC标签。在用于控制各机器和诸如机器人等设备的控制器中以及各设备和装置中均提供显示设备。一些显示设备包括一组每个均分配特定功能的功能键。作为此设备和装置的一个例子，图3为用于控制一机床等的数控设备的例子。在数控器10上安装了一显示器20。显示设备20包括一组功能键21而且此组功能键21中提供有一非接触IC标签22。非接触IC标签22存储了包括显示设备的型号名和尺寸，以及键的数量的信息，以此作为对应于显示设备20的功能键21的ID信息。
在数控器10中包括用于接收非接触IC标签22的标签信息接收装置11和ID信息读出/判定装置12。在数控器10中的ROM12存储了对应于与数控器10相连的显示设备所提供的功能键的软件13-1、13-2、13-3……。
当显示设备20的组功能键21与数控器10结合时，标签信息接收装置11读出ID标签信息。ID信息读出/判定装置从ROM13中选择相应读出ID信息的软件13-1、13-2、13-3……，并启动软件。结果，对应于显示设备20的功能键组21的软件被自动选择并启动。
如上所述，显示设备20方面的唯一功能是将非接触IC标签22提供给显示设备20上的功能键组21。在功能键组21被更换的情况下，只需替换非接触IC标签22，便可方便地为每个功能键设置并配置功能。
本发明能提高构成装置的组件单元的ID信息的可管理性和可维护性。而且，在更换构成装置的组件单元等时，本发明无需增加工作过程便能防止用于判定组件单元特征的ID信息丢失。
而且在本发明中，由于功能键中附加到了非接触IC标签，而且与显示设备相连的设备中包括标签信息接收装置，因此无需用于读取ID信息的新电缆，这使得安装功能键组更为方便。
因此，对于一定大小的显示设备中分配的具有不同数量键的一组功能键，很容易作出改变。
权利要求
1.一ID信息管理系统，用于管理一装置中多个组件单元每一个所特有的ID信息，其特征在于包括一非接触IC标签，附加在最后一个所述组件单元中并用于存储关于至少一个所述组件单元的ID信息，以及标签信息接收装置，位于至少一个所述组件单元中，用于接收存储在所述非接触IC标签中的ID信息从而读取至少一个组件单元中的ID信息。
2.根据权利要求1所述的ID信息管理系统，其中所述组件单元包括一机械单元和一检测单元，该机械单元包括一转子和一定子，该检测单元包括用于检测所述转子的旋转信息的检测装置和用于传送所检测的旋转信息的传送装置，并且所述非接触IC标签附加在所述机械单元中，而且所述标签信息接收装置位于所述检测单元上，以使标签信息接收装置读取该存储在非接触IC标签的关于机械单元的ID信息。
3.根据权利要求1所述的ID信息管理系统，其中所述组件单元包括一具有一组功能键的显示设备和与所述显示设备相连的设备，而且所述非接触IC标签附加在显示设备的该组功能键中以及所述标签信息接收装置位于所述设备中，以使所述标签信息接收装置可读取存储在非接触IC标签的关于该组功能键的ID信息。
4.一种具有ID信息管理系统的装置，其特征在于包括多个组件单元，至少一个所述组件单元具有存储至少一个组件单元特有的ID信息的非接触IC标签，而且至少一个所述组件单元具有用于接收存储在所述非接触IC标签中的ID信息的标签信息接收装置，从而读取至少一个组件单元的ID信息。
5.根据权利要求4所述的具有ID信息管理系统的装置，其中所述组件单元包括一机械单元和一检测单元，该机械单元包括一转子和一定子，该检测单元包括用于检测所述转子的旋转信息的检测装置和用于传送所检测的旋转信息的传送装置，并且所述非接触IC标签附加在所述机械单元，而且所述标签信息接收装置位于所述检测单元中，以使标签信息接收装置可读取存储在非接触IC标签的关于该机械单元的ID信息。
6.根据权利要求4所述的具有ID信息管理系统的装置，其中所述组件单元包括一具有一组功能键的显示设备和与所述显示设备相连的设备，而且所述非接触IC标签附加在显示设备的该组功能键中以及所述标签信息接收装置位于所述设备中，这使得所述标签信息接收装置可读取存储在非接触IC标签的关于该组功能键的ID信息。
全文摘要
一种ID信息管理系统以及应用该ID信息管理系统的装置。该系统在变更组件单元时无需增加操作过程便能提高构成设备或装置的组件单元的ID信息的可管理性和可维护性并能防止用于判定组件单元特征的ID信息的丢失。此ID信息管理系统用于读取包括多个组件单元的装置中每个组件单元特有的ID信息。ID信息管理系统包括一附加在至少一个组件单元中的非接触IC标签以及被提供在至少一个组件单元中的标签信息接收装置。标签信息接收装置接收存储在非接触IC标签中的ID信息从而读取组件单元的ID信息。非接触IC标签可附加在显示设备所提供的一组功能键中用于选择ID信息标识的功能键的软件，从而方便地改变功能键以及功能键的功能配置。
文档编号G05B19/414GK1497404SQ20031010175
公开日2004年5月19日 申请日期2003年10月22日 优先权日2003年10月22日
发明者野田浩, 渕上浩 申请人:发那科株式会社