专利名称：高速喷气织机全自动电控系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及喷气织机，特别涉及喷气织机的电控系统。
背景技术：
随着纺织工业的发展，无梭织机取代有梭织机已成为必然趋势，而在喷气织机、喷水织机、片梭织机、剑杆织机四种无梭织机中，喷气织机是当今无梭织机中较为先进成熟的产品，占据着主导地位，国内市场前景广阔。喷气织机配置的自动电控制系统作为喷气织机的核心技术之一，决定整机的自动化运行程度，我国该类技术研制水平与国外还有相当大的差距，已经成为制约国产喷气织机发展的关键问题。目前较先进的喷气织机所采用自动电控系统主要元器部件有，主控制模板、显示器、操作键盘、电源控制模板、驱动模板、功能控制模板，其功能控制模板预设功能较少，主要用于接受和处理对应喷气织机电子送经部分、电子卷取部分、电子多臂装置相应数据信息，并发出相应的指令信息，但其不能接受和处理喷气织机的电子剪刀部分、电子绞边部分等的数据信息并作出相应的指令，不能较好满足喷气织机整体自动化发展水平的需要。另外，还存在着功能扩展性不强等缺陷。
发明内容
本实用新型的任务在于提供一种利于喷气织机整体自动化水平得以进一步提高的电控系统。
其技术解决方案是本实用新型高速喷气织机全自动电控系统，包括主控模板，显示部分，操作部分，相应的电源电路、功能电路、驱动电路、检测电路，及与主控模板通过数据接口联接的电源模板、驱动模板、功能扩展模板I，其还有与主控模板通过数据接口联接的功能扩展模板II。本实用新型在现有技术只设置一块功能扩展模板即上述称谓的功能扩展模板I基础上，增加了另外一块功能扩展模板即上述称谓的功能扩展模板II，其中功能扩展模板I主要用于接受和处理对应喷气织机电子送经部分、电子卷取部分、电子多臂装置相应数据信息，并发出相应的指令信息；功能扩展模板II主要用于接受和处理喷气织机的电子剪刀部分、电子绞边部分等的数据信息并作出相应的指令信息，在现有喷气织机自动控制水平的基础上，可根据实际需要情况设定适宜的指令序列即操作软件，并通过配制相应的电路可进一步实现电子剪刀部分、电子绞边部分运行状态的实时整体协同自动控制。由于采用了上述电控系统，喷气织机整体的自动化水平得以进一步提高。
上述功能扩展模板I和功能扩展模板II可分别设置独立的中央处理器CPU，并通过各自的双端口RAM与主控模板通过数据接口联接。各功能扩展模板与主控模板之间采取分布式设计方式，并各自采用独立的CPU，可减少对主模板的干扰，提高系统的抗干扰能力，同时提高了整个系统的运算处理能力。
上述主控模板可设有16位单片微机和大规模可编程器件。便于提高整个系统的处理能力，使匹配更加合理。
上述显示部分可为彩色图纸形式的LED显示屏，上述操作部分可为4线电阻式触摸屏；显示部分和操作部分共有一个独立的中央处理器CPU，并通过RS422网络接口与主控模板联接。可实现实时数据交换和人机操作，人机界面直观性好，互动性强，便于操作。
上述功能扩展模板I可直接对应喷气织机的电子送经部分、电子卷取部分、电子多臂装置；即上述功能扩展模板I主要对喷气织机的电子送经部分、电子卷取部分、电子多臂装置产生的或设定的相应数据信息进行处理，并作出相应指令信息。
上述功能扩展模板II可直接对应喷气织机的电子剪刀部分、电子绞边部分；即上述功能扩展模板II主要对喷气织机的电子剪刀部分、电子绞边部分产生的或设定的相应数据信息处理，并作出相应指令信息。
图为本实用新型全自动电控系统原理框图。
以下结合附图对本实用新型剂型说明具体实施方式
结合参看附图，本实用新型下述有关相应技术部分内容以及未述及的技术内容均可采用或借鉴现有技术。本使用的主体部分如主控模板、显示部分、操作部分、其他模板可集中制成控制柜或控制箱等适宜结构。
主控模板是电控系统的控制核心，负责整机的基本动作控制、引纬系统控制、人机界面数据交换、及其他各模板的控制等，主控模板设有16位单片微机，并配制大规模可编程器件FPGA，可较好的满足和适应整个系统的需要。
显示部分采用大屏幕彩色图纸形式LCD显示屏，操作部分采用工业4线电阻式触摸屏设计，上述两部分合称为人机界面，该人机界面设置独立的中央处理器CPU，通过RS422网络接口与主控模板连接，可实现实时数据交换和人机对话操作，通讯采用RS422串行接口，波特率为115.2Kbps，数据的发送和接受均通过DMA实现，通讯速率高，抗干扰能力强。通过操作部分可实现，如织机的启动、运行、停止，并可在运行过程中检测织机的各种工艺故障和设备故障，根据工艺要求发出相关指令，控制织机的动作，并在相应控制软件的环境下，可根据织机的速度计算、矫正引纬参数。
驱动模板，其主要担负喷气织机功率部分的控制，包括喷嘴驱动单元、电磁刹车单元、四色指示灯单元、自由选纬单元，通过其配制检测电路、功能电路、驱动电路等，可实施如下动作控制方式，一、喷嘴驱动单元控制喷嘴电磁阀的开启和关闭角度，为了提高喷嘴电磁阀的动态响应速度和使用寿命，可采用数字阶梯驱动方案，即电磁阀开启时采用+48VDC高电压快速吸合，延时一定时间后，在切换到+15VDC低电压维持；二、电磁刹车单元，通过相应的故障检测和保护电路，能实现高压刹车和抵压刹车两路刹车，其中高压刹车用于织机快速定位，抵压刹车用于刹车维持，能有效防止主轴滑移；三、四色指示灯单元，用于实现提示挡车工及时准确进行相应的挡车操作；四、自由选纬单元，用于支持4只电子储纬器，与4主电磁阀一起，在自由选纬软件的控制下，实现4色的自由选纬，可以满足高档织物的织造要求。
电源模板，其主要有系统电源单元、传感器电源单元、刹车电源单元、喷嘴电磁阀驱动电源单元，通过配制的电源电路、驱动电路等，为对应有关部分电路提供工作电源。
功能扩展模板I包括电子送经单元、电子卷取单元、电子多臂单元，通过其配制的检测电路、功能电路、驱动电路等，可实现如下动作控制方式，一、电子送经单元，织机的电子送经装置主要由张力传感器、送经伺服电机、后梁和平稳装置等组成，该单元由张力传感器检测经纱张力，并作出相应的指令信号，后由驱动电路等控制电机送经量的大小，模板根据系统所设定的经轴卷经、纬纱密度、织机转速等参数，计算送经伺服电机的转速，在织机运行过程中，通过检测经纱张力传感器作出的实时信号，经相关转换及CPU计算后，实时调整伺服电机转速，用以保证织机运行过程中经纱张力的相对恒定；二、电子卷取单元，织机的电子卷取装置主要有卷取控制器、卷取伺服电机和减速器等组成，模板根据设置的织物密度，计算出伺服电机的卷取速度，实时调整卷取伺服电机的转速，可与电子送经单元结合，能极大限度地解决织机开关车式的横档疵点；三、电子多臂单元，用于对电子多臂装置开口的实时自行控制。
功能扩展模板II包括电子剪刀单元和电子绞边单元，通过其配制的功能电路、驱动电路等，可实现如下动作控制方式，一、电子剪刀单元，模板可根据系统设定的相关参数，经由该模板CPU进行实时运算处理，作出相应指令信号，控制剪刀装置进行相关动作；二、电子绞边单元，模板可根据系统设定的相关参数，由该模板CPU进行实时运算处理，作出相应指令信号，控制绞边装置进行相应动作。
本实用新型可为了适应织机的实际需要，进行相应的操作指令序列(操作软件)设定，普通软件技术人员均可实现；所需配制有关的电源电路、功能电路、驱动电路、检测电路等等普通电工技术人员可结合实际情况能够实现。另外，本实用新型所采用的各有关部分技术方式，可直接采用或借鉴该部分对应领域的现有技术方式实现。
权利要求1.一种高速喷气织机全自动电控系统，包括主控模板，显示部分，操作部分，相应的电源电路、功能电路、驱动电路、检测电路，及与主控模板通过数据接口联接的电源模板、驱动模板、功能扩展模板I，特征在于所述系统还有与主控模板通过数据接口联接的功能扩展模板II。
2.根据权利要求1所述的电控系统，其特征在于所述功能扩展模板I和功能扩展模板II分别设置独立的中央处理器CPU，并通过各自的双端口RAM与主控模板通过数据接口联接。
3.根据权利要求1或2所述的电控系统，其特征在于所述主控模板设有16位单片微机和大规模可编程器件。
4.根据权利要求1或2所述的电控系统，其特征在于所述显示部分为彩色图纸形式的LED显示屏，所述操作部分为4线电阻式触摸屏；显示部分和操作部分共有一个独立的中央处理器CPU，并通过RS422网络接口与主控模板联接。
5.根据权利要求3所述的电控系统，其特征在于所述显示部分为彩色图纸形式的LED显示屏，所述操作部分为4线电阻式触摸屏；显示部分和操作部分共有一个独立的中央处理器CPU，并通过RS422网络接口与主控模板联接。
6.根据权利要求1或2所述的电控系统，其特征在于所述功能扩展模板I直接对应喷气织机的电子送经部分、电子卷取部分、电子多臂装置。
7.根据权利要求5所述的电控系统，其特征在于所述功能扩展模板I直接对应喷气织机的电子送经部分、电子卷取部分、电子多臂装置。
8.根据权利要求6所述的电控系统，其特征在于所述功能扩展模板II直接对应喷气织机的电子剪刀部分、电子绞边部分。
9.根据权利要求7所述的电控系统，其特征在于所述功能扩展模板II直接对应喷气织机电子剪刀部分、电子绞边部分。
专利摘要本实用新型公开一种高速喷气织机全自动电控系统，包括主控模板，显示部分，操作部分，相应的电源电路、功能电路、驱动电路、检测电路，及与主控模板通过数据接口联接的电源模板、驱动模板、功能扩展模板I，其还有与主控模板通过数据接口联接的功能扩展模板II。该电控系统配置在高速喷气织机上，可使织机具有相当高的自动化运行水平。
文档编号G05B15/02GK2739681SQ20042004124
公开日2005年11月9日 申请日期2004年6月10日 优先权日2004年6月10日
发明者刘荣兴, 崔兆星 申请人:青岛同春机电科技有限公司