专利名称：一种模糊比例积分微分自整定控制仪的制作方法
技术领域：
本发明涉及工业用自动化仪表技术，特别适用于需要进行高精度测量控制的系统。
背景技术：
目前比例积分微分控制仪主要由支架、键盘、比例积分微分计算器、过程控制器、控制输出端等组成。其对于线性定常系统的控制是非常有效的，但对于非线性、时变的复杂系统和模型不清楚的系统就不能很好的控制。
发明内容
本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种即能很好的控制线性定常系统，也能对非线性、复杂的和模型不清楚的系统进行简单而有效的控制的一种模糊比例积分微分自整定控制仪。
发明方案中央处理器CPU包括用于进行比例积分微分运算的比例积分微分计算器；用于接收控制变量，并对控制变量进行选择判断，而后将过程变量传输给控制输出端的过程控制器；该比例积分微分计算器对如下动作进行判断选择当控制系统与设定值在大偏差范围内时，比例积分微分计算器从双模分段控制器内调出比例控制模式并进行比例积分微分运算；当控制系统与设定值只存在小偏差时，比例积分微分计算器从双模分段控制器内调出模糊控制模式并进行比例积分微分运算。
本发明优点在于把系统与设定值的偏差和偏差的变化率作为模糊输入量，不仅能保证系统的稳定性，而且还可减少超调量和振荡现象，并且大大提高了对系统失调的响应速度，即能很好的控制线性定常系统，也能对非线性、复杂的和模型不清楚的系统进行简单而有效的控制。
附图为本发明的工作流程方框示意图。
实施例本发明的结构是一种模糊比例积分微分自整定控制仪，包括支架、键盘、设定值选定器、设定值调节器、中央处理器CPU、与中央处理器相连的控制输出端1、用于设定参数值的键盘；2、用于模拟有经验的操作者或专家的控制知识和经验制定成的若干控制决策表并对设定值进行先行调节设定的设定值调节器；3、用于将设定值设定的若干个设定值进行选定的设定值选定器；4、用于切换比例控制和模糊控制两种模式的双模分段控制器。
其特征是所述的中央处理器CPU包括用于进行比例积分微分运算的比例积分微分计算器；用于接收控制变量，并对控制变量进行选择判断，而后将过程变量传输给控制输出端的过程控制器。
该比例积分微分计算器对如下动作进行判断选择当时变控制系统与设定值在大偏差范围内时，比例积分微分计算器从双模分段控制器内调出比例控制模式并进行比例积分微分运算；当时变控制系统与设定值只存在小偏差时，比例积分微分计算器从双模分段控制器内调出模糊控制模式并进行比例积分微分运算。
比例积分微分计算器将运算得到的控制变量传给过程控制器，过程控制器对控制变量进行选择判断，将符合控制系统要求的控制变量传输给控制输出端。实现对线性定常系统和非线性、复杂的和模型不清楚的系统的模糊比例积分微分自整定控制。
权利要求
1.用于设定参数值的键盘；
2.用于模拟有经验的操作者或专家的控制知识和经验制定成的若干控制决策表并对设定值进行先行调节设定的设定值调节器；
3.用于将设定值设定的若干个设定值进行选定的设定值选定器；
4.用于切换比例控制和模糊控制两种模式的双模分段控制器；其特征是所述的中央处理器CPU包括用于进行PID运算的PID计算器；用于接收控制变量，并对控制变量进行选择判断，而后将过程变量传输给控制输出端的过程控制器；该PID计算器对如下动作进行判断选择当时变控制系统与设定值在大偏差范围内时，PID计算器从双模分段控制器内调出比例控制模式并进行PID运算；当时变控制系统与设定值只存在小偏差时，PID计算器从双模分段控制器内调出模糊控制模式并进行PID运算。
全文摘要
一种模糊比例积分微分自整定控制仪，涉及工业用自动化仪表，特别适用于高精度测量控制的系统。其特征为中央处理器包括进行比例积分微分运算的计算器，接收控制变量，并对控制变量进行选择判断的过程控制器。当时变控制系统与设定值在大偏差范围内时计算器从双模分段控制器内调出比例控制模式并进行比例积分微分运算，当时变控制系统与设定值只存在小偏差时，计算器从双模分段控制器内调出模糊控制模式并进行比例积分微分运算。计算器将运算得到的控制变量传给过程控制器，过程控制器对控制变量进行判断，将符合控制系统要求的控制变量传输给控制输出端。实现对线性定常系统和非线性、复杂系统的模糊比例积分微分自整定控制。
文档编号G05B11/36GK1770044SQ200510099718
公开日2006年5月10日 申请日期2005年9月3日 优先权日2005年9月3日
发明者林善平, 陈盛灿, 杨莹 申请人:福建顺昌虹润精密仪器有限公司